一种超小气隙微型步进电机制造技术

本发明专利技术提供了一种超小气隙微型步进电机，包括定子、转子、轴承、套筒；所述定子由机壳和端盖组成，机壳内设置八槽电枢，定子内同轴设置有转子，转子为两个转子磁极和一块磁钢固定在轴上设置，转子磁极共12极，转子外圆和定子的电枢内圆之间气隙小于0.025mm；所述转子通过轴承可转动固定在定子内，转子的轴上于轴承和转子的转子磁极之间位置套装有套筒，转子的轴上于轴承和定子之间的位置设置有挡圈。本发明专利技术通过12极8槽极槽配合的混合式步进电机结构，能确保在极限体积下，小于0.025mm的超小气隙的条件中也可以正常工作，前端安装30倍的减速箱可以实现牵入力矩大于20mN.m(600HZ)、定位力矩大于8mN.m、空载牵入频率高于1100Hz的要求。

Ultra small gap micro stepping motor

The invention provides an ultra small gap micro stepping motor, including the stator, rotor, bearing, sleeve; the stator comprises a casing and an end cover arranged inside the shell, eight slot armature, stator is arranged coaxial rotor, two rotor rotor pole and a magnet is fixed on the shaft, the rotor magnetic pole a total of 12 pole armature rotor stator outer circle and inner circle between the air gap is less than 0.025mm; the rotor can rotate through the bearing is fixed on the stator and rotor shaft between the rotor and bearing on the position of the rotor is provided with a sleeve, the rotor shaft between the bearing and the stator is arranged at the position. The present invention step hybrid pole slot match by 12 pole 8 slot motor structure, to ensure that in the limit of volume, can also work over the air gap condition is less than 0.025mm, the gear box is arranged at the front end of 30 times can pull in torque greater than 20mN.m (600HZ), the cogging torque is greater than 8mN.m, load pull the frequency is higher than the requirements of 1100Hz.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种超小气隙微型步进电机。
技术介绍
步进电机具有控制精度高的特点多用于精密机械结构、工业机器人、数控机床等领域。在军工核领域，步进电机要求具有体积小，重量轻、步距角小(0.5°)、分辨精度高等特点，且与同等体积下电机比较而言该电机可以实现，牵入力矩大于20mN.m(600HZ)，定位力矩大于8mN.m，空载牵入频率高于1100Hz，而现有技术中对于在极限的体积(Φ16mm×25mm)内，需满足20mN.m牵入力矩的要求，尚无明确的现成电机可实现。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种超小气隙微型步进电机，该超小气隙微型步进电机通过12极8槽极槽配合的混合式步进电机结构，能确保在极限体积下，小于0.025mm的超小气隙的条件中也可以正常工作前端安装30倍的减速箱，可以实现，并且满足牵入力矩大于20mN.m(600HZ)、定位力矩大于8mN.m、空载牵入频率高于1100Hz的要求。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种超小气隙微型步进电机，包括定子、转子、轴承、套筒；所述定子由机壳和端盖组成，机壳内设置八槽电枢，定子内同轴设置有转子，转子为转子磁极固定在轴上设置，转子磁极为六极，转子外圆和定子的电枢内圆之间气隙小于0.05mm；所述转子通过轴承可转动固定在定子内，转子的轴上于轴承和转子的转子磁极之间位置套装有套筒，转子的轴上于轴承和定子之间的位置设置有挡圈。机壳和端盖通过定位销固定。所述转子磁极为两段，两段之间错位半个齿距角。所述转子的轴上设置有滚花。所述电枢的绕组为集中绕组。所述定子上于进线位置设置有出线衬套。本专利技术的有益效果在于：通过12极8槽极槽配合的混合式步进电机结构，能确保在极限体积下，小于0.025mm的超小气隙的条件中也可以正常工作，前端安装30倍减速箱可以实现牵入力矩大于20mN.m、定位力矩大于8mN.m、空载牵入频率高于1100Hz的要求。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图中：1-定子，2-转子，3-挡圈，4-轴承，5-套筒，7-绝缘衬套。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示的一种超小气隙微型步进电机，包括定子1、转子2、轴承4、套筒5；所述定子1由机壳和端盖组成，机壳内设置八槽电枢，定子1内同轴设置有转子2，转子2为两个转子磁极和一块磁钢固定在轴上设置，转子磁极为六极，转子2外圆和定子1的电枢内圆之间气隙小于0.025mm；所述转子2通过轴承4可转动固定在定子1内，转子2的轴上于轴承4和转子2的转子磁极之间位置套装有套筒5，转子2的轴上于轴承4和定子1之间的位置设置有挡圈3。机壳和端盖通过定位销固定。所述转子磁极为两段，两段之间错位半个齿距角。所述转子2的轴上设置有滚花，保证转子磁极旋转过程中不会打滑。所述电枢的绕组为集中绕组。所述定子1上于进线位置设置有出线衬套7。一般而言，整个电机材料为特殊钢材，保证电机的防锈能力。由此，本专利技术具有体积小、重量轻、结构简单、步距角小、分辨率高等特点，有效解决了在有限的体积(Φ16mm×25mm)和重量(小于32g)要求下，电机加30倍减速箱可以实现牵入力矩大于20mN.m(600HZ)、定位力矩大于8mN.m的要求问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超小气隙微型步进电机，包括定子(1)、转子(2)、轴承(4)、套筒(5)，其特征在于：所述定子(1)由机壳和端盖组成，机壳内设置八槽电枢，定子(1)内同轴设置有转子(2)，转子(2)为两个转子磁极和两块磁钢固定在轴上设置，转子磁极为12极，转子(2)外圆和定子(1)的电枢内圆之间气隙小于0.025mm；所述转子(2)通过轴承(4)可转动固定在定子(1)内，转子(2)的轴上于轴承(4)和转子(2)的转子磁极之间位置套装有套筒(5)，转子(2)的轴上于轴承(4)和定子(1)之间的位置设置有挡圈(3)。

【技术特征摘要】
1.一种超小气隙微型步进电机，包括定子(1)、转子(2)、轴承(4)、套筒(5)，其特征在于：所述定子(1)由机壳和端盖组成，机壳内设置八槽电枢，定子(1)内同轴设置有转子(2)，转子(2)为两个转子磁极和两块磁钢固定在轴上设置，转子磁极为12极，转子(2)外圆和定子(1)的电枢内圆之间气隙小于0.025mm；所述转子(2)通过轴承(4)可转动固定在定子(1)内，转子(2)的轴上于轴承(4)和转子(2)的转子磁极之间位置套装有套筒(5)，转子(2)的轴上于轴承(4)和定子(1)之间的位置设置有挡圈(3)。2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭耳，覃万健，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52