【技术实现步骤摘要】
本技术属于定转子
,尤其与一种低速直驱伺服永磁电机定转子有关。
技术介绍
伺服电机领域内的低速直驱电机与带减速装置的的高速电机比去掉了减速器,少了减速器的摩擦损耗效率更高,其控制精度要求要比带减速器的电机高。现有的电机在设计时采用了多极多槽的设计理念,级数的增多可以使得电机提供大的转矩,级数多了虽然电机的频率也会随着增加,但由于电机自身的转速低,电机的铁耗还是在一个比较低的范围内,对于低速直驱电机多级更有利于提高控制精度。然而现有的低速伺服电机定转子还是存在运行稳定差、控制精度不高和扭矩力不高的缺陷。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
存在的问题,本技术的目的旨在提供一种伺服电机在低速时平稳性好、控制精度高且能够提供大的扭矩的低速直驱伺服永磁电机定转子。为此,本技术采用以下技术方案:低速直驱伺服永磁电机定转子,包括定子和转子,其特征是,所述的定子包括采用集中式绕组绕制成型的电机绕组和定子铁心,电机绕组通过绝缘纸包裹与定子铁芯隔离,所述的转子包括由转子冲片叠压而成转子铁心、磁极、转轴和无纬带,所述的转子铁芯和转轴通过键槽配合连接固定,磁极均匀分布于所述的转子铁芯外周面上,所述的无纬带缠绕在磁极和转子铁芯的表面将磁极固定在转子铁芯上。使用本技术可以达到以下有益效果:本技术电机的定转子极槽配合采用20/18,这样相当于两个10/9极槽配合单元机,这样引入了两个单元机的概念不仅在降低齿槽转矩方面有着很大的优势,另外还可以降低原10/9单元机电机的单边磁拉力,因此对于低速直驱电机多级更有利于提高控制精度,使得电机运行更加平稳, 有利于改善电机的振动、噪音问题。附 ...
【技术保护点】
低速直驱伺服永磁电机定转子,包括定子和转子,其特征在于:所述的定子包括采用集中式绕组绕制成型的电机绕组和定子铁心,电机绕组通过绝缘纸包裹与定子铁芯隔离,所述的转子包括由转子冲片叠压而成转子铁心、磁极、转轴和无纬带,所述的转子铁芯和转轴通过键槽配合连接固定,磁极均匀分布于所述的转子铁芯外周面上,所述的无纬带缠绕在磁极和转子铁芯的表面将磁极固定在转子铁芯上。
【技术特征摘要】
1.低速直驱伺服永磁电机定转子,包括定子和转子,其特征在于:所述的定子包括采用集中式绕组绕制成型的电机绕组和定子铁心,电机绕组通过绝缘纸包裹与定子铁芯隔离,所述的转子包括由转子冲片叠压而成转子铁心、磁极、转轴和无纬带,所述的转子铁芯和转轴通过键槽配合连接固定,磁极均匀分布于所述的转子铁芯外周面上,所述的无纬带缠绕在磁极和转子铁芯的表面将磁极固定在转子铁芯上。2.根据权利要求1所述的低速直驱伺服永磁电机定转子,其特征在于:所述的磁极数量为20个,所述的电机绕组数量为18个。3.根据权利要求1所述的低速直驱伺服永磁电机定转子,其特征在于:所述的转子铁芯的表面设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:桑立宁,
申请(专利权)人:上海翡叶动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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