一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法技术

技术编号:41091344 阅读:36 留言:0更新日期:2024-04-25 13:51
本发明专利技术提供了一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法,包括以下步骤:在发动机起动前,向电机定子绕组中注入等宽脉冲电压信号,计算电机α、β轴线电感变化量;根据电机α、β轴线电感变化量计算电机转子初始位置θ<subgt;r</subgt;;基于电机转子初始位置角度θ<subgt;r</subgt;,进行I/F起动,并计算电机的有功功率扰动量ΔP<subgt;e</subgt;;在I/F起动过程中利用有功功率扰动量ΔP<subgt;e</subgt;对I/F起动过程中的参考角速度ω<subgt;e</subgt;<supgt;*</supgt;进行调节;电机转速达到一定值时,通过减电流的方式平滑切换到转速、电流双闭环控制;本发明专利技术实现了永磁同步电机带大惯量发动机的平稳、快速起动,控制方法实施简单,所需调整参数少,且起动过程中电机转子不会出现严重反转现象,起动成功率高,可靠性较强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制,具体涉及一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法


技术介绍

1、永磁同步电机具有功率密度高、动态响应快、损耗小等诸多优点,被广泛应用于新能源电动汽车、航空航天等领域。

2、然而,在航空航天发动机大惯量系统中,为减小系统体积以及节约成本,其驱动电机通常不加装位置传感器。由于在零低转速时信噪比较低,且电机的反电动势很小,再加上死区和变频器非线性的影响,根据电机数学模型获取电机转子位置及转速信息的模型法失效,难以满足高可靠性起动的实际需求。为此,通常使用高频信号注入法、i/f起动等实现永磁同步电机的起动。然而,高频信号注入法实现较复杂,对计算资源要求高,且三相电流处理需要额外的低通滤波器硬件支持,高频信号的注入也容易产生抖振,高频时硬件损耗也较高。另一方面,采用传统i/f起动控制方法时,由于发动机负载惯量较大,再加上初始位置辨识不准确时会导致起动过程中电机转速剧烈振动,最终导致电机失步,起动失败;此外,发动机通常工作在较为复杂的环境,其系统很容易受到强扰动,此时由于传统i/f起动控制工作在转速开环,其转子位置未知,系统阻尼仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法,定义永磁同步电机定子的三相绕组分别为A相绕组、B相绕组、C相绕组,其特征在于,所述步骤1包括以下步骤:

3.如权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法,其特征在于,所述步骤2中,根据式(10)得到电机转子初始位置角度θr为:

4.权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法,其特征在于,所述步骤3的具体步骤为:

5.如权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法,定义永磁同步电机定子的三相绕组分别为a相绕组、b相绕组、c相绕组,其特征在于,所述步骤1包括以下步骤:

3.如权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置传感器起动控制方法,其特征在于,所述步骤2中,根据式(10)得到电机转子初始位置角度θr为:

4.权利要求1所述的一种大惯量发动机无位置...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹旺唐浩棋王越杨玲曹力施道龙卓亮
申请(专利权)人:贵州航天林泉电机有限公司
类型:发明
国别省市:

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