一种叠放机构和设置有该机构的输送机制造技术

一种叠放机构和设置有该机构的输送机，其中叠放机构包括升降机构、移动机构、托板和周向限位架，于所述升降机构上设置所述移动机构，于所述移动机构上设置所述托板，在所述托板水平移动的方向上设置所述周向限位架，所述移动机构在所述升降机构的驱动下作升降移动，所述托板在所述移动机构的驱动下作从所述周向限位架一侧切进或切出的水平移动。该叠放机构结构简单、易于控制，可以对产品进行叠放并防止叠放的产品掉落。防止叠放的产品掉落。防止叠放的产品掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种叠放机构和设置有该机构的输送机


[0001]本技术涉及自动化输送机构领域，尤其涉及一种叠放机构和设置有该机构的输送机。

技术介绍

[0002]在食品生产加工领域，往往有些食品需要进行叠放。最原始的方式就是人工叠放，通过人工手动叠放后置于输送线上输送，该种叠放输送方式较落后且效率低下。也有利用机械实现自动叠放输送的，但是对于一些非平直放置面的产品而言，例如弧形放置面，在叠放或输送过程中，容易发生产品掉落的情况，为了防止产品的掉落，需要设置防掉装置，同时还需保证防掉装置不能对产品的叠放和输送造成妨碍，为了协调这一问题，附带防掉装置的叠放机构往往结构较为复杂，导致生产和维护成本都提高。
[0003]因此，针对以上缺陷，需要设置一种结构简单，生产成本低且可实现叠放和防掉的叠放机构，以解决现有技术的不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种叠放机构和设置有该机构的输送机，该叠放机构结构简单、易于控制，可以对产品进行叠放并防止叠放的产品掉落。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种叠放机构，包括升降机构、移动机构、托板和周向限位架，于所述升降机构上设置所述移动机构，于所述移动机构上设置所述托板，在所述托板水平移动的方向上设置所述周向限位架，所述移动机构在所述升降机构的驱动下作升降移动，所述托板在所述移动机构的驱动下作从所述周向限位架一侧切进或切出的水平移动，周向限位架用于防止托板上的产品掉落；
[0007]相应的，所述升降机构包括减速电机、主动带轮、从动带轮、传动带和导杆，所述减速电机和所述主动带轮驱动连接，所述从动带轮通过所述传动带和所述主动带轮在升降方向上传动连接，所述导杆的下端固定于所述传动带上，通过传动带的传动带动导杆上升下降；
[0008]相应的，所述移动机构包括气缸，所述气缸通过安装底座固定于所述升降机构上，于所述气缸的活塞杆端设置所述托板；
[0009]相应的，所述托板包括承托底板，所述承托底板在其长度方向上至少有一条开口，所述承托底板的长度方向和所述托板水平移动的方向一致，在托板水平移动的路径上遇到周向限位架上的限位杆或输送机本体上的串连杆时，通过开口进行避让，避免影响托板的正常移动；
[0010]相应的，所述周向限位架包括顶板、底板、限位杆和避让缺口，所述顶板通过支撑杆固定于所述底板的上方，且所述顶板和所述底板上分别设置对应的输送口，产品通过输送口送入周向限位架或从周向限位架送出，环绕所述输送口设置若干个固定于所述顶板
或/和所述顶板上的限位杆，所述底板上设置有连通所述输送口和所述底板外侧边的避让缺口，所述避让缺口位于所述托板的水平移动行程中，避让缺口为托板在升降方向上的移动提供避让空间；
[0011]相应的，所述顶板和所述底板为方形；
[0012]相应的，所述避让缺口的宽度大于所述托板的宽度。
[0013]本技术还提供一种输送机，包括输送机本体和至少一组所述叠放机构，所述升降机构和所述周向限位架设置于所述输送机的机架上，且所述周向限位架位于所述输送机的输送通道正上方；
[0014]相应的，所述输送机本体包括链板输送机，于所述链板输送机的链板上设置串连杆，串连杆串连同轴叠放的产品以便输送；
[0015]相应的，所述周向限位架通过增高架设置于所述机架上，所述增高架包括近侧板和远侧板，所述近侧板和所述远侧板对应设置于所述输送通道两侧的机架上，所述近侧板为位于所述托板水平移动行程范围内的侧板，至少在所述近侧板上设置避让窗口，避让窗口为托板在升降方向上的移动提供避让空间。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1)托板在移动机构的驱动下切入周向限位架，对送入周向限位架的产品进行承接，随着产品在托板上的叠加，托板在升降机构的驱动下下行，实现多个产品的叠放，并借助周向限位架避免叠放于托板上的产品掉落，实现了产品的平稳叠放和防掉输送；
[0018]2)托板的开口设置使得托板在水平移动方向上可以通过开口规避障碍物，尤其是周向限位架上的限位杆或输送机本体上的串连杆，在放置产品掉落的前提下可正常实现叠放输送；
[0019]3)在输送机本体上设置叠放机构实现了叠放和输送自动化协同作业，结构简单，在对产品进行叠放限位的同时不妨碍产品的输送，极大地提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施例所述的叠放机构的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例所述的升降机构的结构示意图；
[0022]图3是本技术一实施例所述的移动机构和托板的连接示意图；
[0023]图4是本技术一实施例所述的周向限位架的结构示意图；
[0024]图5是本技术一实施例所述的设置有叠放机构的输送机的结构示意图；
[0025]图6是本技术一实施例所述增高架的结构示意图；
[0026]图中：
[0027]1、升降机构；11、减速电机；12、主动带轮；13、传动带；14、导杆；15、固定块；
[0028]2、气缸；21、安装底座；
[0029]3、托板；31、连接板；32、承托底板；33、开口；
[0030]4、周向限位架；41、顶板；42、支撑杆；43、底板；44、输送口；45、限位杆；46、避让缺口；
[0031]5、增高架；51、近侧板；52、远侧板；53、避让窗口；
[0032]6、输送机本体；61、链板；62、串连杆。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0034]如图1所示，在本技术一实施例中，叠放机构包括升降机构1、移动机构、托板3和周向限位架4；
[0035]如图2所示，升降机构1包括减速电机11、主动带轮12、从动带轮、传动带13和导杆14，减速电机11的输出轴带动主动带轮12转动，从动带轮通过传动带13和主动带轮12在升降方向上传动连接，导杆14的下端通过固定块15固定于传动带13上，通过传动带13的带动导杆14上升下降；
[0036]如图3所示，移动机构包括气缸2，气缸2固定于安装底座21上，安装底座21固定于导杆14的上端，于气缸2的活塞杆端固定设置托板3，使得托板3可以跟随活塞杆的伸缩进行水平移动；
[0037]继续如图3所示，托板3包括连接板31和承托底板32，连接板31和承托底板32呈倒“L”形设置，承托底板32在其长度方向上设有至少一条开口33，承托底板32的长度方向并非相对宽度方向而言，而是指和托板3水平移动方向一致的方向，所述的开口33宽度大于障碍物的宽度，通常情况下，托板3在水平移动的路径上会遇到的障碍物包括周向限位架4上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠放机构，包括升降机构、移动机构、托板和周向限位架，其特征在于，于所述升降机构上设置所述移动机构，于所述移动机构上设置所述托板，在所述托板水平移动的方向上设置所述周向限位架，所述移动机构在所述升降机构的驱动下作升降移动，所述托板在所述移动机构的驱动下作从所述周向限位架一侧切进或切出的水平移动。2.根据权利要求1所述一种叠放机构，其特征在于，所述升降机构包括减速电机、主动带轮、从动带轮、传动带和导杆，所述减速电机和所述主动带轮驱动连接，所述从动带轮通过所述传动带和所述主动带轮在升降方向上传动连接，所述导杆的下端固定于所述传动带上。3.根据权利要求1所述一种叠放机构，其特征在于，所述移动机构包括气缸，所述气缸通过安装底座固定于所述升降机构上，于所述气缸的活塞杆端设置所述托板。4.根据权利要求1所述一种叠放机构，其特征在于，所述托板包括承托底板，所述承托底板在其长度方向上至少有一条开口，所述承托底板的长度方向和所述托板水平移动的方向一致。5.根据权利要求1所述一种叠放机构，其特征在于，所述周向限位架包括顶板、底板、限位杆和避让缺口，所述顶板通过支撑杆固定于所述底板的上方，且所述顶板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃勇，
申请(专利权)人：嘉兴恒匠智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：