一种装箱装置制造方法及图纸

一种装箱装置，包括固定部、排料部和推料部，所述固定部用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，所述排料部将一定数量的物料进行并排放置，所述推料部将定量并排的物料推进所述箱体内。该装箱装置将物料进行批量装箱，极大提高了装箱效率。极大提高了装箱效率。极大提高了装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱装置


[0001]本技术涉及包装领域，尤其涉及一种对物料进行装箱的装置。

技术介绍

[0002]为了使物料在运输过程中不受损坏并便于储运，需要将物料按一定方式装入箱体内。现有的自动化装箱方法通常是采用机械手单个抓取物料进行逐个投放，虽然该种方式较之人工投放提高效率，但是逐个投放的方式在自动化领域中依然较慢。
[0003]因此，需要设置一种更为高效的装箱方式。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种装箱装置，该装箱装置将物料进行批量装箱，极大提高了装箱效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种装箱装置，包括固定部、排料部和推料部，所述固定部用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，所述排料部将一定数量的物料进行并排放置，所述推料部将定量并排的物料推进所述箱体内；
[0007]相应的，所述固定部包括箱体输送机构和至少一个对位单元，所述对位单元包括对箱体进行限位固定的限位机构；
[0008]相应的，所述限位机构包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所述限位块对箱体进行间断限位；
[0009]相应的，一个所述对位单元中的所述限位块具有至少两个不同的限位间距，以便对不同存放长度的箱体进行限位；
[0010]相应的，所述限位块通过转轴机构可转动地设置于所述箱体输送机构的机架上，并于所述箱体输送机构的机架上设置第一传感器，所述第一传感器用于监测箱体的输送位置，便于对所述转轴机构进行转动控制；
[0011]相应的，所述限位板可在靠近或远离所述推料部的方向上移动，以此适应不同存放深度的箱体，还可以调节箱体和推料部间的距离，便于箱体接料；
[0012]相应的，所述固定部还包括间距调节单元，所述间距调节单元包括顶推板、止挡块和转移机构，于所述箱体输送机构的输送载体上设置沿着所述输送载体的输送方向排布的所述顶推板，位于所述对位单元的上一个工位设置所述止挡块，所述止挡块对箱体进行间断止挡，所述转移机构用于将开口端朝向所述排料部的箱体置于所述箱体输送机构上输送；
[0013]相应的，所述止挡块通过转轴机构可转动地设置于所述箱体输送机构的机架上，并于所述箱体输送机构的机架上设置第二传感器，所述第二传感器用于监测箱体的输送位置，便于对所述转轴机构进行转动控制；
[0014]相应的，所述排料部包括物料输送机构和设置于所述物料输送机构上的至少一个
排料单元，所述排料单元在所述物料输送机构的带动下移动，依次承接物料，使得物料定量并排置于所述排料单元上；
[0015]相应的，所述排料单元包括设置于所述物料输送机构的输送载体上并跟随所述输送载体移动的若干个“L”形结构的承载板；“L”形承载板便于承接送入的物料，在将排料单元上的物料推入到推料部的过程中，承载板还可以避免物料在转移过程中发生倾斜，对物料存在导向作用；
[0016]相应的，所述推料部包括至少一个推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将所述排料部上定量并排放置的物料送入所述推料台，所述推料台用于承接从所述排料部送入的物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构；
[0017]相应的，所述第一推料机构的顶推部分为间隔均匀设置有多条间隙的推板，在顶推物料移动过程中，间隙用于对顶推路径上的障碍物进行避让；
[0018]相应的，至少其中一侧的所述侧板可在物料的排列方向上来回移动；通过侧板的顶推将物料并拢，降低并排物料间的间隙，便于物料的装箱，并可借助侧板对物料的推行提供导向。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]1)采用固定部、排料部和推料部对物料进行批量装箱，极大提高了物料装箱效率；
[0021]2)固定部对置于箱体输送机构上的箱体统一位置间距调整后再输送至对位单元进行限位，保证箱体间的间隔相等，进行统一距离输送，即可保证箱体正位于对位单元，方便了箱体输送机构的启停控制；
[0022]3)排料部接收物料并将物料进行定量并排放置，便于后续推料部的批量推送物料。
附图说明
[0023]图1是本技术一实施例所述的装箱装置的整体结构示意图；
[0024]图2是本技术一实施例所述的固定部的结构示意图；
[0025]图3是本技术一实施例所述的排料部的结构示意图；
[0026]图4是本技术一实施例所述的推料部的结构示意图；
[0027]图5是本技术一实施例所述的推料台的结构示意图；
[0028]图中：
[0029]1、固定部；11、箱体输送机构；12、顶推板；13、止挡块；14、转移机构；15、限位块；16、限位板；17、伸缩驱动机构
[0030]2、排料部；21、物料输送机构；22、承载板；23、输送带输送机构；
[0031]3、推料部；31、推料台；32、第一推料机构；33、侧板；34、第二推料机构。
具体实施方式
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，用于指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或
暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
[0033]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0034]如图1所示，在本技术的一个实施例中，装箱装置包括固定部1、排料部2和推料部3，固定部1用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，排料部2将一定数量的物料进行并排排列，推料部3将并排排列的物料推进箱体内。本实施例中，物料为若干个同轴叠放放入小包装袋内的蛋挞(以下简称蛋挞包)；
[0035]如图2所示，固定部1包括箱体输送机构11、间距调节单元和对位单元。
[0036]本实施例中，箱体输送机构11采用同步带传送输送机；
[0037]间距调整单元包括顶推板12、止挡块13输送带输送机构23和转移机构 14，于箱体输送机构11的输送载体(也即同步带)上固定设置沿着同步带的输送方向排布的顶推板12(顶推板12也可以与同步带一体成型制作)，位于对位单元的前一工位设置止挡块13输送带输送机构23，止挡块13对箱体进行间断止挡，转移机构14(如机械手)将开口端朝向排料部2一侧的箱体放置于位于顶推板12之间的同步带上，通过同步带进行输送。其间距调整动作如下：转移机构14将箱体放于同步带上进行输送，借助传感器的检测，在箱体沿着同步带输送靠近止挡块13输送带输送机构23时，止挡块13在转轴机构作用下转动凸起于同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱装置，其特征在于，包括固定部、排料部和推料部；所述固定部用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，所述固定部包括箱体输送机构和于所述箱体输送机构输送路径上的至少一个对位单元，所述对位单元包括对箱体进行限位固定的限位机构；所述排料部将一定数量的物料进行并排放置，所述排料部包括物料输送机构和设置于所述物料输送机构上的至少一个排料单元，所述排料单元在所述物料输送机构的带动下移动，依次承接物料，使得物料定量并排置于所述排料单元上；所述推料部将定量并排的物料推进所述箱体内，所述推料部包括至少一个推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将所述排料部上定量并排放置的物料送入所述推料台，所述推料台用于承接从所述排料部送入的物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构。2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述限位机构包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃勇，
申请(专利权)人：嘉兴恒匠智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：