一种拨料装置制造方法及图纸

一种拨料装置，包括至少一个拨料单元，所述拨料单元包括拨料元件、拨动机构和转动机构，所述拨料元件为用于拨料的器件，所述拨动机构控制所述拨料元件和胚料之间发生相对运动，借助该相对运动将位于内侧的胚料向外侧拨开，所述转动机构驱动所述拨料元件或用于放置胚料的杯体进行旋转。通过控制拨料元件以移动或摆动的方式进行拨料，并驱动拨料元件所在的底板或用于放置胚料的杯体进行旋转，完成挞皮的全自动旋转拨料，以旋转拨料方式替代现有的冲压方式，降低冲压方式所造成的紧实的挞皮，提高挞皮烘焙后的层次感和酥脆感。提高挞皮烘焙后的层次感和酥脆感。提高挞皮烘焙后的层次感和酥脆感。

【技术实现步骤摘要】
一种拨料装置


[0001]本技术涉及食品制作加工领域，尤其设计一种对胚料进行拨料的装置。

技术介绍

[0002]面点制品是面食和点心的总成，对于存在内凹结构的面点制品，常见的有蛋挞，蛋挞的挞皮即为常见的存在内凹结构的可食用制品。为了达到该内凹结构，通常采用模头冲压的方式实现，但是直接采用冲压方式获得的挞皮比较紧实，烘焙后蛋挞挞皮缺少层次感和酥脆感，口感品质不佳。
[0003]因此，针对以上缺陷，需要设置一种可以提高挞皮层次性以提高口感的分拨装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种拨料装置，通过控制拨料元件以移动或摆动的方式进行拨料，并驱动拨料元件所在的底板或用于放置胚料的杯体进行旋转，完成挞皮的全自动旋转拨料，以旋转拨料方式替代现有的冲压方式，降低冲压方式所造成的紧实的挞皮，提高挞皮烘焙后的层次感和酥脆感。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种拨料装置，包括至少一个拨料单元，所述拨料单元包括拨料元件、拨动机构和转动机构，所述拨料元件为用于拨料的器件，所述拨动机构控制所述拨料元件和胚料之间发生相对运动，借助该相对运动将位于内侧的胚料向外侧拨开，使得胚料中部形成内凹结构，所述转动机构驱动所述拨料元件或用于放置胚料的杯体进行旋转；拨动机构驱动拨料元件进行拨料动作，若转动机构驱动拨料元件旋转，则拨料元件可实现旋转和拨料两个动作，若转动机构驱动杯体旋转，则拨料元件只进行拨料动作，旋转动作由下方的杯体完成；
[0007]相应的，设置用于防止胚料粘黏于所述拨料元件上的防粘机构，所述防粘机构包括隔离单元、升温单元、浸润单元和涂层单元中的至少一种；隔离单元是指使拨料元件在拨料的时候和胚料不发生持续接触的装置，升温单元是指可提升拨料元件表面温度的装置，浸润单元是指可保证拨料元件表面处于湿润状态状态的装置，涂层单元是指涂覆于拨料元件表面的防粘涂层；
[0008]相应的，所述拨料元件上至少用于接触胚料的侧面和端面为弧形面；以此获得弧形内侧的挞皮，并提高拨料的平滑度；
[0009]相应的，所述拨动机构包括第一位置调整机构，所述第一位置调整机构包括三轴移动设备，通过所述第一位置调整机构控制所述拨料元件进行拨料动作，使得胚料中部形成内凹结构；
[0010]相应的，所述拨动机构包括底板和横移单元，所述底板固定设置，于所述底板上设置所述横移单元，于所述横移单元上设置所述拨料元件，通过所述横移单元驱动所述拨料元件相对胚料运动；
[0011]相应的，所述横移单元包括旋转驱动源和转换单元，所述旋转驱动源和所述转换
单元驱动连接，所述转换单元将所述旋转驱动源的旋转运动转换为直线运动，所述转换单元包括齿轮齿条式转换机构、曲柄式转换机构、凸轮式转换机构以及螺旋式转换机构，于所述转换单元上设置所述拨料元件；
[0012]相应的，所述齿轮齿条式转换机构包括齿轮和齿条，于所述底板上设置所述旋转驱动源，于所述旋转驱动源的驱动轴上设置跟随所述驱动轴旋转的所述齿轮，与所述齿轮啮合传动连接设置所述齿条，于所述齿条上设置跟随所述齿条移动的所述拨料元件；齿轮在旋转驱动源的驱动下进行正、反两个方向的旋转，由此带动齿条进行往复直线移动，从而带动拨料元件相对胚料发生移动，实现拨料；
[0013]相应的，所述齿条设置有两根，两根所述齿条位于所述齿轮相对的两侧，分别于两根所述齿条上设置跟随所述齿条移动的所述拨料元件；齿轮在旋转驱动源的驱动下进行正反两个方向的旋转，两侧齿条在和齿轮的啮合传动下进行移动，当齿轮正向旋转时，两齿条相向移动，当齿轮反向旋转时，两齿条背向移动，由此带动两拨料元件进行开合移动拨料；
[0014]相应的，所述横移单元包括移动模组和伸缩结构，于所述移动模组的移动块上或所述伸缩结构的伸缩端固定设置所述拨料元件；横移单元的横移带动拨料元件移动，实现拨料元件的移动拨料；
[0015]相应的，所述横移单元包括伸缩结构和辅助架，所述伸缩结构活动设置于所述底板上，所述辅助架固定设置于所述底板上，分别和所述伸缩结构上的伸缩杆、所述辅助架可转动连接设置摆动结构，所述摆动结构借助所述伸缩结构的伸缩绕和辅助架的转动连接点进行摆动，与所述摆动结构末端设置和所述摆动结构分体或一体的所述拨料元件；一体设置为直接设置，分体设置为借助连接杆等中介结构进行设置，以和辅助架的转动连接点作为拨料元件的摆动定点，使得拨料元件在移动模组或伸缩结构的驱动下进行摆动，提高拨料元件的拨料范围；
[0016]相应的，所述拨料单元还包括导向结构，所述导向结构对所述拨动机构中的直线运动进行导向；
[0017]相应的，所述底板固定设置于所述转动机构上，通过所述转动机构驱动所述底板的旋转；通过转动机构带动底板旋转，借助底板的旋转带动其上结构的旋转，即带动导向结构和齿条或横移单元的旋转，从而实现拨料元件的旋转，拨料元件可实现旋转和拨料两个动作；
[0018]相应的，与所述拨料单元驱动连接设置第二位置调整机构，所述第二位置调整机构用于对所述拨动机构所驱动的位置移动进行位置补偿，所述第二位置调整机构包括三轴移动设备；在拨料元件已实现拨料的前提下，三轴移动机构用于驱动拨料元件的上升下降，并对拨料元件的横移拨料进行轨迹优化；
[0019]相应的，所述拨料单元设置有多个，多个所述拨料单元间的所述拨动机构进行同步设置。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]通过控制拨料元件以移动或摆动的方式进行拨料，并驱动拨料元件所在的底板或用于放置胚料的杯体进行旋转，完成挞皮的全自动旋转拨料，以旋转拨料方式替代现有的冲压方式，降低冲压方式所造成的挞皮紧实的问题，提高挞皮烘焙后的层次感和酥脆感。
附图说明
[0022]图1是实施例一所述的拨料单元的侧面结构示意图；
[0023]图2是实施例二所述的拨料单元的结构示意图；
[0024]图3是实施例二所述的拨料单元在去掉导向结构后的结构示意图；
[0025]图4是实施例二中拨料单元的下侧结构示意图；
[0026]图5是实施例二中设置有第二位置调整机构的侧面结构示意图；
[0027]图6是实施例三所述的拨料装置的结构示意图；
[0028]图7是图6的左视结构示意图；
[0029]图8是实施例四所述的拨料装置的结构示意图；
[0030]图中：
[0031]1、拨料元件；2、超声波加热器；
[0032]3、第一位置调整机构；
[0033]41、底板；42、导向结构；
[0034]51、第一减速电机；52、齿轮；53、齿条；54、第二位置调整机构；
[0035]61、微型移动电机模组；
[0036]71、伸缩电缸；72、辅助架；73、连接块；74、连接杆；
[0037]81、第二减速电机；82、同步带传动机构。
具体实施方式
[0038]在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨料装置，其特征在于，包括至少一个拨料单元，所述拨料单元包括拨料元件、拨动机构和转动机构，所述拨料元件为用于拨料的器件，所述拨动机构控制所述拨料元件和胚料之间发生相对运动，借助该相对运动将位于内侧的胚料向外侧拨开，使得胚料中部形成内凹结构，所述转动机构驱动所述拨料元件或用于放置胚料的杯体进行旋转。2.根据权利要求1所述的拨料装置，其特征在于，设置用于防止胚料粘黏于所述拨料元件上的防粘机构，所述防粘机构包括隔离单元、升温单元、浸润单元和涂层单元中的至少一种。3.根据权利要求1所述的拨料装置，其特征在于，所述拨料元件上至少用于接触胚料的侧面和端面为弧形面。4.根据权利要求1、2或3所述的拨料装置，其特征在于，所述拨动机构包括第一位置调整机构，所述第一位置调整机构包括三轴移动设备，通过所述第一位置调整机构控制所述拨料元件进行拨料动作，使得胚料中部形成内凹结构。5.根据权利要求1所述的拨料装置，其特征在于，所述拨动机构包括底板和横移单元，所述底板固定设置，于所述底板上设置所述横移单元，于所述横移单元上设置所述拨料元件，通过所述横移单元驱动所述拨料元件相对胚料运动。6.根据权利要求5所述的拨料装置，其特征在于，所述横移单元包括旋转驱动源和转换单元，所述旋转驱动源和所述转换单元驱动连接，所述转换单元将所述旋转驱动源的旋转运动转换为直线运动，所述转换单元包括齿轮齿条式转换机构、曲柄式转换机构、凸轮式转换机构以及螺旋式转换机构，于所述转换单元上设置所述拨料元件。7.根据权利要求6所述的拨料装置，其特征在于，所述齿轮齿条式转换机构包括齿轮和齿条，于所述底板上设置所述旋转驱动源，于所述旋转驱动源的驱动轴上设置跟随所述驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃勇，
申请(专利权)人：嘉兴恒匠智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：