一种挞皮成型装置制造方法及图纸

一种挞皮成型装置，包括修边模头和驱动所述修边模头进行圆圈式运动的移动装置，所述修边模头包括呈倒圆台结构的修边部，所述修边部在倒圆台结构的母线方向上具有弧度，所述修边部的侧面对挞皮的侧壁进行修边，所述修边部的底部对挞皮的底面进行修边。该挞皮成型装置放弃了现在一贯采用的冲压成型方式，而是通过旋转修边的方式减少甚至避免对挞皮上的层次结构造成破坏，并降低挞皮的紧实度，提升成品的最终口感。最终口感。最终口感。

【技术实现步骤摘要】
一种挞皮成型装置


[0001]本技术涉及食品加工
，尤其涉及一种用于挞皮成型的挞皮成型装置。

技术介绍

[0002]对于存在内凹结构的面皮制品，为了达到该内凹结构，通常采用模头冲压的方式实现。以蛋挞为例，蛋挞的挞皮即为常见的存在内凹结构的可食用面皮制品，在蛋挞的自动化加工中，需要将蛋挞的挞皮(通常被裁切成圆柱体结构)置于杯体(例如铝箔杯，铝箔杯放置于下模机构型腔中)中，通过上模对挞皮进行冲压，使得挞皮具备所需的形状形成蛋挞的挞皮。
[0003]但是，随着对于蛋挞口感要求的不断提升，现已存在仿手工的方式进行挞皮的成型制作，例如，通过径向修边的方式将中部的挞皮向外部拨开，以此进行几轮拨料后，形成多层次的内凹挞皮结构。鉴于该内凹挞皮结构表面不够平滑，存在一定的凹凸度，因此，还需要进行最终的成型。如果直接采用模头冲压的方式会对通过仿手工方式获得的多层次结构的挞皮造成一定的破坏，尤其是挞皮的上沿口位置，会在冲压模头冲压后造成上沿口处的层次被磨损或无法得到延展等问题。此外，冲压成型也容易导致挞皮过于紧实。
[0004]因此，为了维持通过仿手工方式得到的多层次感的挞皮结构，需要对现有的挞皮成型装置进行改进，以降低对挞皮上层次结构的破坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种挞皮成型装置，该挞皮成型装置放弃了现在一贯采用的冲压成型方式，而是通过旋转修边的方式减少甚至避免对挞皮上的层次结构造成破坏，并降低挞皮的紧实度，提升成品的最终口感。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种挞皮成型装置，包括修边模头和驱动所述修边模头进行圆圈式运动的移动装置；通过移动装置控制修边模头的修边移动轨迹，实现对挞皮的修边，改变了现有的采用冲压下压成型的方式；
[0008]相应的，所述修边模头包括呈倒圆台结构的修边部，所述修边部在倒圆台结构的母线方向上具有弧度，所述修边部的侧面对挞皮的侧壁进行修边，所述修边部的底部对挞皮的底面进行修边；
[0009]相应的，所述移动装置包括三轴移动机构，所述三轴移动机构控制所述修边模头的升降及修边轨迹；
[0010]相应的，和所述修边模头驱动连接设置旋转驱动机构，通过所述旋转驱动机构驱动所述修边模头的自转；通过修边模头的自转提高修边模头的修边平滑度和效率；
[0011]相应的，设置用于防止挞皮粘黏于所述修边模头上的防粘机构，所述防粘机构包括隔离单元、升温单元、浸润单元和涂层单元中的至少一种；
[0012]相应的，所述隔离单元包括超声波加热器；
[0013]相应的，所述升温单元包括包覆于所述修边模头上的加热线圈；
[0014]相应的，所述浸润单元包括液体承载件和驱动所述液体承载件擦拭所述修边模头的承载件驱动器；
[0015]相应的，所述涂层单元包括涂覆于所述修边模头上的聚四氟乙烯涂层。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]一方面，改变了现有一贯使用的冲压成型模式，避免了冲压方式对制品中的多层次结构进行破坏，尤其是可以避免对制品上沿处的多层次结构造成磨损，导致多层次结构无法得到延展，还避免了冲压方式所导致的面皮制品的紧实度；
[0018]另一方面，修边模头较之常规的冲压模头的体积更小、重量更轻，降低了模头的生产成本。
附图说明
[0019]图1是本技术一实施例所述的挞皮成型装置的侧面结构示意图；
[0020]图2是本技术一实施例所述的电机和修边模头连接的立体机构示意图；
[0021]图3是本技术一实施例所述的三轴机器人的立体结构示意图；
[0022]图中：
[0023]1、修边模头；2、三轴机器人；3、电机。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，用于指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0026]如图1
‑
3所示，在本技术的一个实施例中，一种挞皮成型装置包括修边模头1、驱动修边模头1进行圆圈式运动的移动装置和与修边模头1驱动连接设置的旋转驱动机构，通过旋转驱动机构驱动修边模头1的自转。所述的圆圈式运动包括正圆式运动、椭圆式运动和螺旋圈式运动。
[0027]修边模头1包括呈倒圆台结构的修边部，修边部在倒圆台结构的母线方向上具有弧度，弧度根据所需的挞皮内侧壁的形状进行设置，修边部的侧面对挞皮的侧壁进行修边，修边部的底部对挞皮的底面进行修边。
[0028]设置用于防止挞皮粘黏于修边模头1上的防粘机构，防粘机构包括隔离单元、升温单元、浸润单元和涂层单元中的至少一种。隔离单元是指使修边模头1在修边的时候和挞皮不发生持续接触的装置，典型的包括超声波加热器，超声波作用于挞皮时，会产生高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，超声能量传送到修边接触面，接触面声阻大，因此会产生局部高温，因此，超声波加热器还综合了升温单元的性能。升温单元是指可提升修边模头1表面温度的装置，通过高温融化挞皮表面的油性物质，降低挞皮的粘性，除前述的超声波
加热器以外，常见的有加热线圈。浸润单元是指可保证修边模头1表面处于湿润状态的装置，包括液体承载件和驱动液体承载件擦拭修边模头1的承载件驱动器，例如，液体承载件为海绵，承载件驱动器包括位置移动机构，通过控制沾水的海绵进行升降实现对修边模头1的擦拭，使得修边模头1存在一定水分。涂层单元是指涂覆于修边模头1表面的防粘涂层，常见的防粘涂层为应用于锅胆内侧的聚四氟乙烯涂层。本实施例中，采用加热线圈包覆的方式(图中未示出)。
[0029]本实施例中，移动装置包括三轴移动机构，也即三轴机器人2，三轴机器人2控制修边模头1的升降及修边轨迹。例如，控制修边模头1贴合挞皮的内侧壁进行修边打磨，在挞皮内侧壁修边完成后，再控制修边模头1缩小修边半径，保证修边模头1的底部可对挞皮的底面进行完整修边。当然，也可以增大修边部底部半径，直接一次性完成挞皮底面的修边，而无需改变修边半径。利用三轴机器人2进行移动轨迹控制为较为成熟的技术，只需根据需要录入对应的参数即可，本实施例中便不对三轴机器人2的移动轨迹控制进行详细说明。
[0030]本实施例中，旋转驱动机构为电机3，通过电机3驱动修边模头1进行自转，通过修边模头1的自转提高修边模头1的修边平滑度和效率。
[0031]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挞皮成型装置，其特征在于，包括修边模头和驱动所述修边模头进行圆圈式运动的移动装置，所述移动装置包括三轴移动机构，所述三轴移动机构控制所述修边模头的升降及修边轨迹，和所述修边模头驱动连接设置旋转驱动机构，通过所述旋转驱动机构驱动所述修边模头的自转。2.根据权利要求1所述的挞皮成型装置，其特征在于，所述修边模头包括呈倒圆台结构的修边部，所述修边部在倒圆台结构的母线方向上具有弧度，所述修边部的侧面对挞皮的侧壁进行修边，所述修边部的底部对挞皮的底面进行修边。3.根据权利要求1所述的挞皮成型装置，其特征在于，设置用于防止挞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃勇，
申请(专利权)人：嘉兴恒匠智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：