一种承托输送生产线制造技术

一种承托输送生产线，包括至少一个托盘输送单元，所述托盘输送单元包括承运装置、托盘上料装置、物料上料装置和下料装置；所述承运装置包括至少一个承运单元，所述承运单元包括限位放置托盘的叠放台和驱动所述叠放台移动的第一直线模组，所述托盘上料装置用于向所述叠放台输送托盘，借助托盘对物料的两端进行承托，所述物料上料装置用于向所述叠放台叠放物料，所述下料装置借助两端的托盘对物料进行夹持并输送。该生产线采用托盘的方式对散装层叠的物料进行承托，并通过对托盘提供夹持力保持散装物料的稳定输送。散装物料的稳定输送。散装物料的稳定输送。

【技术实现步骤摘要】
一种承托输送生产线


[0001]本技术涉及物料输送领域，尤其设置一种对散装物料进行承托输送的生产线。

技术介绍

[0002]在自动化包装输送领域中，存在多种包装输送方式，但基本都是对整装的物料进行输送，但是对于部分物料，例如蛋挞，在进行包装前，需进行散装输送，但是直接对单个的蛋挞进行输送使得输送效率低下，并且还需要借助人工进行计数包装，如果将蛋挞层叠放置进行输送，输送过程又容易造成层叠的蛋挞散开。
[0003]因此，需要设置一种对于层叠且为包装的物料进行输送的方式，既能满足输送效率又能保证物料的层叠状态。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种承托输送生产线，该生产线采用托盘的方式对散装层叠的物料进行承托，并通过对托盘提供夹持力保持散装物料的稳定输送。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种承托输送生产线，包括至少一个托盘输送单元，所述托盘输送单元包括承运装置、托盘上料装置、物料上料装置和下料装置；所述承运装置包括至少一个承运单元，所述承运单元包括限位放置托盘的叠放台和驱动所述叠放台移动的第一直线模组，所述托盘上料装置用于向所述叠放台输送托盘，借助托盘对物料的两端进行承托，所述物料上料装置用于向所述叠放台叠放物料，所述下料装置借助两端的托盘对物料进行夹持并输送；
[0007]相应的，所述叠放台包括底板和升降板，于所述底板上可升降地设置所述升降板，与所述升降板驱动连接设置升降机构，于所述升降板上设置至少一个用于限位放置托盘的定位孔，于所述底板上设置与所述定位孔相对应的足垫和用于所述升降机构升降运动的升降孔；升降板用于托盘和物料的放置，在下料装置夹取物料时，升降板在升降机构的驱动下下降，使得用于承托物料下端的托盘和升降板间存在间距，便于下料装置夹持托盘；
[0008]相应的，于所述第一直线模组上设置第二直线模组，于所述第二直线模组上设置顶压装置；通过顶压装置对用于承托物料上端的托盘进行抵紧，避免物料在输送过程中发生倾倒等意外；
[0009]相应的，所述顶压装置包括安装板和设置于所述安装板下侧的顶压块；
[0010]相应的，所述托盘上料装置包括与所述承运单元相对应的托盘上料单元，所述托盘上料单元包括上料高度不同的下托盘上料单元和上托盘上料单元，所述下托盘上料单元和所述上托盘上料单元均分别设置有至少一个托盘上料机构，所述托盘上料机构包括托盘架、推送盘、控制机构和推送机构，所述托盘架用于叠放若干个托盘，于所述托盘架的底架上设置用于托盘上料的上料口，对应所述上料口设置所述推送盘，设置控制从所述上料口向所述推送盘上料的所述控制机构，于所述推送盘上设置将托盘送入所述叠放台的所述推
送装置；
[0011]相应的，所述推送盘包括固定盘和可移动地设置于所述固定盘上的移动盘，所述推送装置包括用于推送托盘的托盘推送单元和用于推送所述移动盘的盘体推送单元，所述托盘推送单元和所述盘体推送单元的推送方向一致；通过盘体推送单元推送移动盘靠近叠放台，再通过托盘推送单元将移动盘上的托盘推送到叠放台上；
[0012]相应的，所述控制机构包括弹性片和抽吸装置，于所述托盘架的所述上料口处设置若干块抵于托盘下侧的所述弹性片，于所述推送盘上设置和所述上料口相对应的通行口，于所述通行口下方设置可将抽吸力作用于托盘上的所述抽吸装置；
[0013]相应的，所述物料上料装置包括上料机器和用于物料叠放限位的限位装置；
[0014]相应的，所述限位装置包括两组位于所述叠放台两侧的限位组，每组所述限位组上设置若干根限位柱，两组所述限位组设置于伸缩驱动器上，通过所述伸缩驱动器驱动两组所述限位组在相互靠近或远离的方向上移动；
[0015]相应的，所述下料装置包括和所述承运装置对应设置的翻转装置，所述翻转装置包括安装臂、盘体、第三直线模组和夹持单元，所述盘体可转动地设置于所述安装臂上，所述安装臂设置于所述第三直线模组上，于所述盘体上设置至少一组用于夹持物料的夹持单元，一组所述夹持单元至少包括两个用于夹持物料两端的夹持板，至少其中一个所述夹持板可在靠近或远离另一个所述夹持板的方向上移动；
[0016]相应的，所述下料装置还包括和所述翻转装置对应设置的夹紧输送装置，所述夹紧输送装置包括主输送机构和位于所述主输送机构两侧、抵于托盘上并与所述主输送机构同步输送的辅输送机构，所述辅输送机构包括相对设置的辅一单元和辅二单元，所述辅一单元和所述辅二单元位于所述主输送机构的两侧，所述辅一单元和所述辅二单元可在相互靠近或远离的方向上移动；
[0017]相应的，所述辅输送机构还包括和所述夹持单元相对应且可进行伸缩的支撑件；支撑件伸出抵于一端托盘上；
[0018]相应的，承接所述夹紧输送装置设置间距调节输送装置，所述间距调节输送装置包括多个依次承接输送的主路输送机构，所述主路输送机构包括和所述夹紧输送装置相同的主输送机构和位于所述主输送机构两侧、抵于托盘上并与所述主输送机构同步输送的辅输送机构，所述辅输送机构包括相对设置的辅一单元和辅二单元，位于所述间距调节输送装置输送末端的所述主路输送机构为基准输送机构，所述间距调节输送装置中除所述基准输送机构以外的所述主路输送机构为调节输送机构，于至少一个所述调节输送机构上设置用于监测物料输送情况的传感器；
[0019]相应的，设置移动方向垂直于所述间距调节输送装置的输送方向的第四直线模组，于所述第四直线模组上设置至少两个所述夹紧输送装置。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]1)通过上托盘和下托盘的方式对散装物料进行承托输送；
[0022]2)通过托盘上料装置进行托盘的上料，借助托盘的自重自动向上料口方向输送托盘，并配合上料口设置控制机构，通过控制机构中的弹性片对托盘进行上料阻挡，并依靠控制机构中的抽吸装置的抽吸作用实现逐个上料；
[0023]3)通过翻转装置夹持并旋转物料，使得物料便于后续的输送；
[0024]4)通过夹紧输送装置对物料进行承接并夹紧输送，避免物料在输送过程中散开；
[0025]5)通过间距调节输送装置对物料的输送间距进行调节，以便于最终输送出的物料间的间距差距处在一个合理范围内。
附图说明
[0026]图1是本技术一实施例所述的承托输送生产线的整体结构示意图；
[0027]图2是本技术一实施例所述的承运装置处的结构示意图；
[0028]图3是本技术一实施例所述的叠放台的结构示意图；
[0029]图4是本技术一实施例所述的托盘上料装置和承运装置的对应示意图；
[0030]图5是本技术一实施例所述的托盘上料机构的结构示意图；
[0031]图6是本技术一实施例所述的弹性片的安装示意图；
[0032]图7是本技术一实施例所述的限位装置处的结构示意图；
[0033]图8是本技术一实施例所述的下料装置的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承托输送生产线，其特征在于，包括至少一个托盘输送单元，所述托盘输送单元包括承运装置、托盘上料装置、物料上料装置和下料装置；所述承运装置包括至少一个承运单元，所述承运单元包括限位放置托盘的叠放台和驱动所述叠放台移动的第一直线模组，所述托盘上料装置用于向所述叠放台输送托盘，借助托盘对物料的两端进行承托，所述物料上料装置用于向所述叠放台叠放物料，所述下料装置借助两端的托盘对物料进行夹持并输送。2.根据权利要求1所述的承托输送生产线，其特征在于，所述叠放台包括底板和升降板，于所述底板上可升降地设置所述升降板，与所述升降板驱动连接设置升降机构，于所述升降板上设置至少一个用于限位放置托盘的定位孔，于所述底板上设置与所述定位孔相对应的足垫和用于所述升降机构升降运动的升降孔。3.根据权利要求1所述的承托输送生产线，其特征在于，于所述第一直线模组上设置第二直线模组，于所述第二直线模组上设置顶压装置。4.根据权利要求1所述的承托输送生产线，其特征在于，所述托盘上料装置包括与所述承运单元相对应的托盘上料单元，所述托盘上料单元包括上料高度不同的下托盘上料单元和上托盘上料单元，所述下托盘上料单元和所述上托盘上料单元均分别设置有至少一个托盘上料机构，所述托盘上料机构包括托盘架、推送盘、控制机构和推送机构，所述托盘架用于叠放若干个托盘，于所述托盘架的底架上设置用于托盘上料的上料口，对应所述上料口设置所述推送盘，设置控制从所述上料口向所述推送盘上料的所述控制机构，于所述推送盘上设置将托盘送入所述叠放台的推送装置。5.根据权利要求4所述的承托输送生产线，其特征在于，所述推送盘包括固定盘和可移动地设置于所述固定盘上的移动盘，所述推送装置包括用于推送托盘的托盘推送单元和用于推送所述移动盘的盘体推送单元，所述托盘推送单元和所述盘体推送单元的推送方向一致。6.根据权利要求4所述的承托输送生产线，其特征在于，所述控制机构包括弹性片和抽吸装置，于所述托盘架的所述上料口处设置若干块抵于托盘下侧的所述弹性片，于所述推送盘上设置和所述上料口相对应的通行口，于所述通行口下方设置可将抽吸力作用于托盘上的所述抽吸装置。7.根据权利要求1所述的承托输送生产线，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建威，
申请(专利权)人：嘉兴恒匠智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：