一种夹紧输送装置制造方法及图纸

一种夹紧输送装置，包括主输送机构和位于所述主输送机构两侧、抵于物料两端并与所述主输送机构同步输送的辅输送机构。该装置在进行物料输送的同时对物料提供一个持续的夹持力，避免物料在输送过程中散开，为散装物料提供更为可靠的输送方式。为可靠的输送方式。为可靠的输送方式。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧输送装置


[0001]本技术涉及物料输送领域，尤其涉及一种夹紧输送的装置。

技术介绍

[0002]输送设备是一种针对物料向目的地搬运的一种机械设备。在自动化生产加工中，往往需要对物料进行输送，对于大部分的物料输送，鉴于物料已进行过整体包装，或者物料本身即为不易散开的整体结构，因此可以较为方便地进行输送。但是对于部分物料，例如蛋挞，在进行包装前，如图1所示，需要将多个蛋挞1进行层叠叠放，且只能借助上托盘2和下托盘3对层叠叠放的多个蛋挞1进行承托。一旦无法通过上托盘2和下托盘3对蛋挞1提供夹持力，层叠叠放的多个蛋挞1便容易散开。
[0003]因此，对于这类散装物料，其要求在输送的同时保证对物料提供一个夹持力，避免物料散开，而现有的输送设备难以对这类物料进行输送。因此，需要设置一种对散装层叠的多个物料进行输送且不会导致物料在输送过程中散开的装置，以解决现有技术的不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹紧输送装置，该装置在进行物料输送的同时对物料提供一个持续的夹持力，避免物料在输送过程中散开，为散装物料提供更为可靠的输送方式。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种夹紧输送装置，包括主输送机构和位于所述主输送机构两侧、抵于物料两端并与所述主输送机构同步输送的辅输送机构；
[0007]相应的，所述主输送机构和所述辅输送机构为输送带输送机构；
[0008]相应的，所述辅输送机构通过锥齿轮传动机构和所述主输送机构进行同步输送；
[0009]相应的，所述辅输送机构包括相对设置的辅一单元和辅二单元，所述辅一单元和所述辅二单元位于所述主输送机构的两侧，所述辅一单元和所述辅二单元可在相互靠近或远离的方向上移动；
[0010]相应的，所述辅一单元和所述辅二单元设置于安装底座上，所述安装底座设置于间距调节机构上，所述间距调节机构包括正反牙丝杆调节机构；通过间距调节机构调节两个安装底座间的间距，以此调节辅一单元和辅二单元间的间距，以适应不同层叠高度的物料；
[0011]相应的，所述辅输送机构还包括可进行伸缩的支撑件；
[0012]相应的，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转盘和设置于所述翻转盘上的至少一组用于夹持物料的夹持单元，所述翻转盘设置于直线模组上；
[0013]相应的，所述翻转盘包括安装臂和盘体，所述盘体可转动地设置于所述安装臂上，所述安装臂设置于所述直线模组上；在夹持物料后，盘体翻转至特定方位，并借助直线模组将物料输送至主输送机构上；
[0014]相应的，一组所述夹持单元包括至少两个夹持板，至少其中一个所述夹持板可在靠近或远离另一个所述夹持板的方向上移动；以此通过夹持板实现对物料的夹持和松开；
[0015]相应的，所述夹持单元设置有多组，多组所述夹持单元中的所述夹持板进行同步移动；
[0016]相应的，所述夹持板上设置有避让缺口，避让缺口用于避开不易夹持的部位，提高夹紧的便利性和稳定性。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]1)通过辅输送机构和主输送机构进行同步输送，且辅输送机构中的辅一单元和辅二单元可在驱动下进行靠近或远离的移动，更好地实现在输送过程中对物料的夹紧，避免物料散开；
[0019]2)通过间距调节机构调节辅一单元和辅二单元所在的两个安装底座间的间距，以适应不同叠放高度的物料；
[0020]3)通过可进行伸缩的支撑件改善辅输送机构对物料的夹持对接能力，提高物料在对接夹持过程中的叠放状态的稳定性；
[0021]4)通过翻转盘和直线模组实现对物料的翻转输送；
[0022]5)通过夹持板在相互靠近或远离的方向上的移动，实现对物料的夹持和松开。
附图说明
[0023]图1是采用托盘方式对层叠叠放的蛋挞进行承托的示意图；
[0024]图2是本技术一实施例所述的夹紧输送装置的结构示意图；
[0025]图3是本技术一实施例所述的翻转盘的正面结构示意图；
[0026]图4是本技术一实施例所述的翻转盘的背面结构示意图；
[0027]图5是本技术一实施例所述的主输送机构和辅输送机构的整体结构示意图；
[0028]图6和7是本技术一实施例所述的主输送机构和辅输送机构同步输送的结构示意图；
[0029]图8是本技术一实施例所述的支撑件处的剖视图；
[0030]图中：
[0031]1、蛋挞；2、上托盘；3、下托盘；
[0032]100、翻转机构；101、三轴直线模组；102、安装臂；103、盘体；104、上夹持板；105、下夹持板；106、减速电机；107、螺杆；108、上连接板；109、下连接板；
[0033]200、输送机构；201、主输送机构；202、辅一单元；203、辅二单元；204、第三锥齿轮；205、第四锥齿轮；206、第五锥齿轮；207、同步带；208、第六锥齿轮；209、气缸；210、正反牙丝杆；211、手轮；212、支撑件。
具体实施方式
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，用于指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
[0035]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本技术的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0036]如图2所示，在本技术的一个实施例中，夹紧输送装置包括翻转机构100和输送机构；
[0037]翻转机构100包括直线模组、翻转盘和夹持板。本实施例中，直线模组为三轴直线模组101。如图3和4所示，翻转盘包括安装臂102和盘体103，安装臂102安装于三轴直线模组101上，于安装臂102上可转动地设置盘体103。例如，安装臂102通过从动轴和盘体103可转动连接，于安装臂102上固定安装减速电机，减速电机和主动轴驱动连接，主动轴和从动轴通过皮带传动连接，通过减速电机控制盘体103相对安装臂102的旋转运动。如图3所示，于盘体103上设置至少一组夹持单元，本实施例中，夹持单元设置有三组，分别称为夹持一组、夹持二组和夹持三组，每组夹持单元分为上夹持板104和下夹持板105两个夹持板，本实施例中，如图1所示，层叠物料的两端分别依靠上托盘2和下托盘3进行承托，分别配合上托盘2和下托盘3设置具有U形避让缺口的上夹持板104和下夹持板105；
[0038]一组夹持单元中至少其中一个夹持板可在靠近或远离另一个夹持板的方向上移动。在本实施例中，如图4所示，一组夹持单元中的上下两个夹持板可同步进行靠近或远离的移动。为实现该同步靠近或远离的移动，可以采用正反螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧输送装置，其特征在于，包括主输送机构和位于所述主输送机构两侧、抵于物料两端并与所述主输送机构同步输送的辅输送机构，所述辅输送机构通过锥齿轮传动机构和所述主输送机构进行同步输送。2.根据权利要求1所述的夹紧输送装置，其特征在于，所述主输送机构和所述辅输送机构为输送带输送机构。3.根据权利要求1所述的夹紧输送装置，其特征在于，所述辅输送机构包括相对设置的辅一单元和辅二单元，所述辅一单元和所述辅二单元位于所述主输送机构的两侧，所述辅一单元和所述辅二单元可在相互靠近或远离的方向上移动。4.根据权利要求3所述的夹紧输送装置，其特征在于，所述辅一单元和所述辅二单元设置于安装底座上，所述安装底座设置于间距调节机构上，所述间距调节机构包括正反牙丝杆调节机构。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建威，
申请(专利权)人：嘉兴恒匠智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：