一种自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动装箱设备，包括机架，机架上表面设有接料装置，接料装置上方设有上推料装置，接料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹垂直，接料装置上设有检测装置，检测装置确保接料装置将物料运输到上推料装置下方，接料装置下方设有下推料装置，下推料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹平行，上推料装置尾端设有物料容器，物料容器置于升降装置上，升降装置下降过程中，物料容器逐层接收上推料装置推下的物料，当升降装置降到低位时，下推料装置工作。本实用新型专利技术通过各装置配合，实现来料循环快速包装，实现了推叠回位动作和物料运输动作的并行模式，有效提高了推叠工作效率，运行效率相对串行推叠方式提升了30%，包装效率高。包装效率高。包装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱设备


[0001]本技术属于机械结构
，尤其是涉及一种自动装箱设备。

技术介绍

[0002]烟草公司在对香烟进行包装的过程中，通常需要将条烟放置于包装箱中进行整箱打包，方便后续运输。
[0003]而在条烟装箱的过程中，除了采用人工进行装箱的方式，还可以采用机械配合进行装箱。
[0004]早期的烟草商业物流包装机械设备多为简单的往复推叠式装备，该装备在机械结构及控制流程设计上，大多采用串行模式，即机械设备执行完一条指令后，才可以取出下一条指令执行，各个环节需单独操作，按序进行，多道工序，一道工序完成之后，方可进行下道工序，等待时间较长，导致整体包装效率低，包装效果差。
[0005]近年来，随着人工成本的逐年增加及自动化设备的高速发展，自动化设备在卷烟分拣包装环节得到了广泛应用，本方案设计了一套自动装箱设备，采用并行模式，多道工序同时进行，节省了等待时间，应用于烟草商业物流包装中，实现自动条烟分拣流水线末端的高速推叠装箱功能。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的问题是提供一种自动装箱设备及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备，其特征在于：包括机架，所述机架上表面设有接料装置，所述接料装置上方设有上推料装置，所述接料装置的运输轨迹与所述上推料装置的运输轨迹垂直，所述接料装置上设有检测装置，所述检测装置确保所述接料装置将物料运输到所述上推料装置下方，所述接料装置下方设有下推料装置，所述下推料装置的运输轨迹与所述上推料装置的运输轨迹平行，所述上推料装置尾端设有物料容器，所述物料容器置于升降装置上，所述升降装置下降过程中，所述物料容器逐层接收所述上推料装置推下的物料，当所述升降装置降到低位时，所述下推料装置工作。2.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述接料装置包括主动轴、从动轴和传送带，所述机架包括一组平行杆，所述平行杆一端固定所述主动轴，所述平行杆另一端固定所述从动轴，所述传送带呈环状，所述传送带套设在所述主动轴与所述从动轴外表面，所述主动轴连接驱动电机。3.根据权利要求1或2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述检测装置为漫反射红外传感器，所述检测装置包括多组，多组所述检测装置分别沿所述接料装置的运输方向和所述上推料装置的运输方向等距分布。4.根据权利要求1或2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述上推料装置包括上推料板，所述上推料板通过方位调节装置固定在滑动平台上，所述滑动平台通过上伸缩气缸在所述接料装置上方往复运动，所述方位调节装置使所述上推料板具备两种状态，第一状态下，所述上伸缩气缸伸长，所述滑动平台向靠近所述物料容器方向运动，所述上推料板置于低位将物料推入所述物料容器内；第二状态下，所述上伸缩气缸收缩，所述滑动平台向远离所述物料容器方向运动，所述上推料板置于高位，所述上推料板置于物料上方未与物料接触。5.根据权利要求4所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述上推料板包括竖直板...

【专利技术属性】
技术研发人员：金从众，苏毅，孙浩，邱雨，倪子奥，金波，陈良俊，王玺然，丁成杰，
申请(专利权)人：中国烟草总公司天津市公司物流中心，
类型：新型
国别省市：