一种视觉读码设备及二维码识别方法技术

本发明专利技术公开了一种视觉读码设备，包括第一支撑组件、读码器、发光组件和控制器，读码器和发光组件通过第一支撑组件安装在输送支架的一侧，读码器和发光组件分别于控制器通讯连接。本发明专利技术提供一种视觉读码设备，发光组件设计可以提高读码设备的光照稳定系，提高二维码识别的处理速度，保证及时的标签纠错为分拣效率提升打下了坚实的基础，提升识别标签的鲁棒性；保证标签准确率以提高物流服务水平，并对后续送货流程中的标签核对查验提供有力保障；本发明专利技术提供的二维码识别方法采用了二值化分块的方式来消除光照不均对二维码图像的影响，提升二维码图片处理的精度解决光照对其造成的影响。的影响。的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉读码设备及二维码识别方法


[0001]本专利技术属于烟草分拣
，特别是涉及一种视觉读码设备及二维码识别方法。

技术介绍

[0002]烟草分拣时需要利用贴标机在周转箱上贴标签，标签上载有二维码。二维码是用特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的矩形方阵记录数据符号信息的新一代条码技术，由一个二维码矩阵图形和一个二维码号，以及下方的说明文字组成，具有信息量大，识读速度快，全方位识读等特点。但是当前周转箱贴标签设备存在漏贴、错贴、掉签等现象，尤其天气冷的冬天类似现象出现较多。为此，需要标签二维码识别装置核对标签是否错贴等，但是传统的标签二维码识别装置往往存在识别率低，对环境光照条件要求苛刻的缺陷，同时传统的标签二维码识别装置还容易受到外界的物理干扰使其识别率不高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种视觉读码设备及二维码识别方法。
[0004]本专利技术的一种视觉读码设备，包括第一支撑组件、读码器、发光组件和控制器，所述读码器和发光组件通过所述第一支撑组件安装在输送支架的一侧，所述读码器和发光组件分别与所述控制器通讯连接。
[0005]以上技术方案优选的，所述第一支撑组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均呈L型，所述第一支架和第二支架的竖直部与所述输送支架的一侧侧面连接。
[0006]以上技术方案优选的，所述第一支撑组件还包括第一安装架，所述第一安装架用于安装所述读码器，所述第一安装架的下端安装在所述第一支架的水平部上。
[0007]以上技术方案优选的，所述第一支撑组件还包括第二安装架，所述第二安装架用于安装所述发光组件，所述第二安装架的下端安装在所述第二支架的水平部上。
[0008]以上技术方案优选的，所述发光组件包括若干个LED灯。
[0009]以上技术方案优选的，还包括第二支撑组件和保护罩，所述保护罩通过所述第二支撑组件安装在所述输送支架的一侧，所述保护罩罩设于所述读码器和发光组件的外部。
[0010]以上技术方案优选的，所述第二支撑组件包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的一端垂直于输送方向并排的设于所述输送支架的下方，所述保护罩安装于所述第一横梁和第二横梁的另一端。
[0011]以上技术方案优选的，还包括传感器，所述传感器设于所述输送支架上。
[0012]以上技术方案优选的，所述传感器采用红外线检测光电传感器。
[0013]本专利技术的一种应用于前述的视觉读码设备的二维码识别方法，包括以下步骤：
[0014]首先对识别到的二维码图像采用最大类间方差法进行二值化处理：计算输入图像
的归一化直方图；将图像的像素阈值处理化为两类，并计算相应的出现的概率；计算分配到相应阈值中的像素的平均灰度值；根据不同阈值的像素平均灰度值计算类间方差；当类间方差值最大时，求得最佳阈值，计算出可分性度量；
[0015]将其二值化后子块的结果合并为一幅图像，以期消除光照不均对图像二维码识别的影响。
[0016]本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术提供一种视觉读码设备，发光组件设计可以提高读码设备的光照稳定系，提高二维码识别的处理速度，保证及时的标签纠错为分拣效率提升打下了坚实的基础，提升识别标签的鲁棒性；保证标签准确率以提高物流服务水平，并对后续送货流程中的标签核对查验提供有力保障；本专利技术提供的二维码识别方法采用了二值化分块的方式来消除光照不均对二维码图像的影响，提升二维码图片处理的精度解决光照对其造成的影响。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一实施例所提供的视觉读码设备的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术一实施例所提供的视觉读码设备省略保护罩后的结构示意图；
[0019]图3是图2中A处的局部放大图；
[0020]图4是本专利技术一实施例所提供的二维码识别方法的流程图。
[0021]其中：1、读码器；2、输送支架；3、控制柜；4、第一支架；5、第二支架；6、第一安装架；7、第二安装架；8、LED灯；9、保护罩；10、第一横梁；11、第二横梁；12、周转箱。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0024]本实施例一方面提供一种视觉读码设备，如图1
‑
3所示，包括第一支撑组件、读码器1、发光组件和控制器，所述读码器1和发光组件通过所述第一支撑组件安装在输送支架2的一侧，所述读码器1和发光组件分别与所述控制器通讯连接，控制器用于控制发光组件和读码器1工作。本实施例通过在读码器1周边安装发光组件，用于为读码器1识别标签时制造良好的光照条件，提高标签识别率，保证读码稳定性。本实施例中读码器采用智能读码器，用于在标签运动的状态下有效读取多种码制的一维码和二维码，本实施例中读码器1读取对象为输送过程中周转箱12侧面粘贴的标签上的二维码，通过该二维码读取的内容包含：通道号、日期、周转箱号。其中通道号和日期的读取用来防止标签错印，周转箱号体现当前总包数以及条序号。当出现漏贴、掉签现象时，读码器和控制器能够自动识别并给出报警信号，人员可及时进行标签补贴。控制器安装在控制柜3内，控制柜3位于输送支架2下方。
[0025]具体的，所述第一支撑组件包括第一支架4和第二支架5，所述第一支架4和第二支架5均呈L型，所述第一支架4和第二支架5的竖直部与所述输送支架2的一侧侧面连接。
[0026]进一步地，所述第一支撑组件还包括第一安装架6，所述第一安装架6用于安装所述读码器1，所述第一安装架6的下端安装在所述第一支架4的水平部上。读码器1通过第一支架4和第一安装架6安装在输送支架2一侧，对应周转箱标签高度。
[0027]进一步地，所述第一支撑组件还包括第二安装架7，所述第二安装架7用于安装所述发光组件，所述第二安装架7的下端安装在所述第二支架5的水平部上。
[0028]可选地，所述发光组件包括若干个LED灯8。LED灯8可以是1、2、3等个，本实施例中LED灯8为2个，两个LED灯8通过第二支架5和第二安装架7安装在读码器1的两侧。LED光源与读码器的摄像头处于平行状态。
[0029]为了进一步提升光源质量，本实施例还包括第二支撑组件和保护罩9，所述保护罩9通过所述第二支撑组件安装在所述输送支架2的一侧，所述保护罩9罩设于所述读码器1和发光组件的外部。保护罩9的设置能够保护读码器1的零部件不受外界影响，同时可以起到聚拢光线提高光照强度的效果。保护罩采用不透光材质，例如金属材质。
[0030]具体的，所述第二支撑组件包括第一横梁10和第二横梁11，用于承载保护罩9，所述第一横梁10和第二横梁11的一端垂直于输送方向并排的设于所述输送支架2的下方，所述保护罩9安装于所述第一横梁10和第二横梁11的另一端。所述第一横梁10和第二横梁11的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉读码设备，其特征在于：包括第一支撑组件、读码器、发光组件和控制器，所述读码器和发光组件通过所述第一支撑组件安装在输送支架的一侧，所述读码器和发光组件分别与所述控制器通讯连接。2.根据权利要求1所述的视觉读码设备，其特征在于：所述第一支撑组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均呈L型，所述第一支架和第二支架的竖直部与所述输送支架的一侧侧面连接。3.根据权利要求2所述的视觉读码设备，其特征在于：所述第一支撑组件还包括第一安装架，所述第一安装架用于安装所述读码器，所述第一安装架的下端安装在所述第一支架的水平部上。4.根据权利要求2或3所述的视觉读码设备，其特征在于：所述第一支撑组件还包括第二安装架，所述第二安装架用于安装所述发光组件，所述第二安装架的下端安装在所述第二支架的水平部上。5.根据权利要求1所述的视觉读码设备，其特征在于：所述发光组件包括若干个LED灯。6.根据权利要求1所述的视觉读码设备，其特征在于：还包括第二支撑组件和保护罩，所述保护罩通过所述第二支撑组件安装在所述输送支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玺然，金从众，吴映飞，李宗哲，丁成杰，刘恒，
申请(专利权)人：中国烟草总公司天津市公司物流中心，
类型：发明
国别省市：