一种带旋转载物台的自动定位读码装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带旋转载物台的自动定位读码装置，包括旋转载物台、读码装置和工控机，所述的旋转载物台设在读码装置前方，旋转载物台和读码装置分别与工控机相连；本发明专利技术通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，输出分割精度高、高速性能好，在第一制动器和制动滚筒的配合下能有效使货物精准制动，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，加快货物的入库及信息的更新，极大的提高了读码的效率。本发明专利技术自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。适用于市场推广。适用于市场推广。

【技术实现步骤摘要】
一种带旋转载物台的自动定位读码装置


[0001]本专利技术涉及一种用于货物管理领域的读码装置，特别涉及一种带旋转载物台的自动定位读码装置。

技术介绍

[0002]当前，物流行业随着网购的繁荣而快速发展，对于货物仓储的管理水平要求也逐渐升高，现在大部分货物都会通过粘贴二维码等识别码进行标记，通过读取识别码来识别和分类货物。激光传感器在工作时能够向检测目标射出一束激光，激光到达检测目标后经反射向各个方向散射，部分散射光能够返回到传感器的接收器，光的传播速度很快，记录从激光发出到传感器接收到反射回的激光的时间便可算出离检测目标距离。
[0003]目前市场上现有的大多数的读码装置可进行正常读码工作的范围较小且自动修正的灵活度不高，效率低，需要更大的读取范围时，许多情况下需要牺牲较大的行程来换取可读码的范围；在货物较多的情况下，往往货物会以不同的角度进入到扫码范围内，如果二维码不是正对扫码设备则会给扫码带来一定难度，无法准确扫描就会影响工作效率，这时一般会采用人工调整货物角度的方式来帮助扫码设备继续工作，但因此占用大量的人工，自动化程度低。
[0004]因此希望提供一种结合激光传感器的读码装置，能够自动调整货物角度，结合实时测距结果对读码器的空间位置进行实时调整，从而获得更大的读取角度、更快的读码速度以及精准度。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种带旋转载物台的自动定位读码装置，包括旋转载物台、读码装置和工控机，所述的旋转载物台设在读码装置前方，旋转载物台和读码装置分别与工控机相连；
[0006]所述的旋转载物台包括底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；所述的凸轮分割器固定在底架上，驱动电机固定在凸轮分割器的侧边，驱动电机的输出轴与凸轮分割器的一端输入轴相连；所述的支撑架底部与凸轮分割器上部的输出轴相连，制动滚筒载物台固定在支撑架上部，制动滚筒载物台的两侧分别设有导向挡板；驱动电机与工控机相连；
[0007]所述的读码装置包括架体、三轴移动机构、扫码设备、激光测距传感器和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，由三轴移动机构带动沿前后、上下、左右三轴向运动；激光测距传感器设在扫码设备上，三轴移动机构、扫码设备和激光测距传感器分别与工控机相连，可以通过电线连接或者无线通信连接。
[0008]所述的底架包括底板、护板框架、地脚和螺栓连接板，所述的护板框架固定在底板上，护板框架的四个角分别设有地脚和螺栓连接板。
[0009]所述的支撑架包括支撑架底板、支撑横梁和第一制动器，所述的支撑架底板下部
与凸轮分割器的输出轴固定连接，支撑横梁设在支撑架底板上，第一制动器固定在支撑横梁上；所述的制动滚筒载物台包括滚筒固定架和制动滚筒，滚筒固定架分别设在支撑横梁的两端，数根制动滚筒并排枢接在两端的滚筒固定架之间，相邻的两个制动滚筒之间通过第一传动带传动连接；第一制动器的输出轴通过第二传动带与制动滚筒传动连接，第一制动器与工控机相连；支撑架底板的下部设有旋转位置检测传感器，凸轮分割器的四周设有与旋转位置检测传感器相匹配的旋转位置检测开关架；凸轮分割器的输入轴的另一端设有输入轴转角检测传感器，在凸轮分割器的侧边，与输入轴转角检测传感器对应的位置设有转角检测开关架；凸轮分割器的输出轴中部设有滑环，滑环通过两侧的滑环固定板固定在凸轮分割器的输出轴上，支撑架底板中间设有通孔，凸轮分割器上的滑环位于通孔内，支撑架底板的通孔上方设有滑环保护罩；旋转位置检测传感器通过滑环与工控机相连，输入轴转角检测传感器与工控机相连。
[0010]所述的第一制动器一端通过制动器第一固定板与支撑横梁固定连接，第一制动器的输出轴上设有制动滚轮，第一制动器输出轴的另一端通过深沟球轴承及轴承座与制动器第二固定板枢接，制动器第二固定板与支撑横梁固定连接；第二传动带套设于制动滚筒和制动滚轮之间。
[0011]所述的导向挡板上设有数个并排设置的导向轮组件，所述的导向轮组件包括轴承轴、导向轮和深沟球轴承；所述的轴承轴竖直固定在导向挡板上，导向轮通过深沟球轴承枢接在轴承轴上；导向挡板上对应导向轮的位置开设有导向轮位孔，导向轮从导向轮位孔中伸出；两组导向挡板相对设置，导向挡板的入口端向外张开一定角度；导向挡板中部设有光电开关，光电开关通过设在凸轮分割器的输出轴中部的滑环与工控机相连。
[0012]制动滚筒载物台的入口端设有连接台，连接台固定在支撑架上，连接台上通过滚筒支架和轴承枢接有辅助滚筒；制动滚筒载物台的尾端设有尾端挡板。
[0013]所述的三轴移动机构包括前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构，所述的前后移动机构包括滑动轴、滑动架、第一步进电机和同步带；所述的滑动轴分别设在架体的左右两侧，每根滑动轴的前后两端分别通过滑动轴固定座与架体的前后立柱相连；滑动架上设有滑动轴承，滑动架通过滑动轴承套设在滑动轴上与滑动轴相连，能够沿滑动轴前后滑动；第一步进电机设在架体的立柱上，与第一步进电机同一侧相对的架体立柱上设有同步带固定轴，同步带设在第一步进电机的输出轴与同步带固定轴之间；滑动架的侧边与同步带固定连接，第一步进电机输出转矩通过同步带同步传递带动滑动架沿滑动轴前后滑动；第一步进电机与工控机相连，受工控机的信号控制；
[0014]所述的上下移动机构包括一对竖直直线导轨、第二步进电机、减速器、第二制动器和联轴器，所述的一对竖直直线导轨平行竖直设置，与前后移动机构的滑动架固定连接；所述的第二步进电机固定在一侧竖直直线导轨的顶部，输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴与一侧竖直直线导轨的输入轴相连，并穿过该直线导轨通过连接轴与第二制动器相连，第二制动器的另一端通过联轴器与另一侧的竖直直线导轨的输入轴相连，第二步进电机运行能同时带动两个竖直直线导轨的滑台同步上下移动；第二步进电机、第二制动器与工控机相连，受工控机的信号控制；
[0015]所述的左右移动机构包括水平直线导轨、第三步进电机，所述的水平直线导轨与上下移动机构的竖直直线导轨的滑台相连；第三步进电机设在水平直线导轨的一端，输出
轴与水平直线导轨的输入轴相连，第三步进电机运行能带动水平直线导轨的滑台左右移动；第三步进电机与工控机相连，受工控机的信号控制。
[0016]所述的扫码设备包括扫码器固定板和三个扫码器，所述的扫码器固定板与左右移动机构的水平直线导轨的滑台相连，三个扫码器并排设在扫码器固定板上，并分别与工控机相连，与工控机进行数据交互；所述的激光测距传感器也设在扫码器固定板上。
[0017]前后移动机构下方架体的横梁的前后两端分别设有前后光电开关，前后光电开关与工控机相连，受工控机的信号控制；前后移动机构的滑动架上设有与前后光电开关对应的遮光板，当前后移动机构的滑动架移动到前后某一端的前后光电开关处触发前后光电开关发出信号给工控机，工控机控制第一步进电机停止运行或反向运行，从而起到限位作用；
[0018]所述的竖直直线导轨的上下两端分别设有上下光电开关，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带旋转载物台的自动定位读码装置，其特征在于：包括旋转载物台、读码装置和工控机，所述的旋转载物台设在读码装置前方，旋转载物台和读码装置分别与工控机相连；所述的旋转载物台包括底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；所述的凸轮分割器固定在底架上，驱动电机固定在凸轮分割器的侧边，驱动电机的输出轴与凸轮分割器的一端输入轴相连；所述的支撑架底部与凸轮分割器上部的输出轴相连，制动滚筒载物台固定在支撑架上部，制动滚筒载物台的两侧分别设有导向挡板；驱动电机与工控机相连；所述的读码装置包括架体、三轴移动机构、扫码设备、激光测距传感器和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，由三轴移动机构带动沿前后、上下、左右三轴向运动；激光测距传感器设在扫码设备上，三轴移动机构、扫码设备和激光测距传感器分别与工控机相连，可以通过电线连接或者无线通信连接。2.根据权利要求1所述的一种带旋转载物台的自动定位读码装置，其特征在于：所述的支撑架包括支撑架底板、支撑横梁和第一制动器，所述的支撑架底板下部与凸轮分割器的输出轴固定连接，支撑横梁设在支撑架底板上，第一制动器固定在支撑横梁上；所述的制动滚筒载物台包括滚筒固定架和制动滚筒，滚筒固定架分别设在支撑横梁的两端，数根制动滚筒并排枢接在两端的滚筒固定架之间，相邻的两个制动滚筒之间通过第一传动带传动连接；第一制动器的输出轴通过第二传动带与制动滚筒传动连接，第一制动器与工控机相连；支撑架底板的下部设有旋转位置检测传感器，凸轮分割器的四周设有与旋转位置检测传感器相匹配的旋转位置检测开关架；凸轮分割器的输入轴的另一端设有输入轴转角检测传感器，在凸轮分割器的侧边，与输入轴转角检测传感器对应的位置设有转角检测开关架；凸轮分割器的输出轴中部设有滑环，支撑架底板中间设有通孔，凸轮分割器上的滑环位于通孔内；旋转位置检测传感器通过滑环与工控机相连，输入轴转角检测传感器与工控机相连。3.根据权利要求2所述的一种带旋转载物台的自动定位读码装置，其特征在于：所述的第一制动器一端通过制动器第一固定板与支撑横梁固定连接，第一制动器的输出轴上设有制动滚轮，第一制动器输出轴的另一端通过深沟球轴承及轴承座与制动器第二固定板枢接，制动器第二固定板与支撑横梁固定连接；第二传动带套设于制动滚筒和制动滚轮之间。4.根据权利要求1所述的一种带旋转载物台的自动定位读码装置，其特征在于：所述的导向挡板上设有数个并排设置的导向轮组件，所述的导向轮组件包括轴承轴、导向轮和深沟球轴承；所述的轴承轴竖直固定在导向挡板上，导向轮通过深沟球轴承枢接在轴承轴上；导向挡板上对应导向轮的位置开设有导向轮位孔，导向轮从导向轮位孔中伸出；两组导向挡板相对设置，导向挡板的入口端向外张开一定角度；导向挡板中部设有光电开关，光电开关通过设在凸轮分割器的输出轴中部的滑环与工控机相连。5.根据权利要求2所述的一种带旋转载物台的自动定位读码装置，其特征在于：制动滚筒载物台的入口端设有连接台，连接台固定在支撑架上，连接台上通过滚筒支架和轴承枢接有辅助滚筒；制动滚筒载物台的尾端设有尾端挡板。6.根据权利要求1所述的一种带旋转载物台的自动定位读码装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，彭惠明，樊跃香，宋鹏，孙炜佳，王鹏，吴帅贤，唐荣耀，魏子童，姜城，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：