一种自动桌支架焊接件移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动桌支架焊接件移栽装置，包括底座、设置在底座上的移栽旋转臂和夹持组件；所述移栽旋转臂架设在旋转架上，所述旋转架上固定连接有旋转组件，所述旋转组件与移栽旋转臂固定连接，控制移栽旋转臂的转动；所述夹持组件设置在移栽旋转臂的两臂的底部。本实用新型专利技术结构简单，提高了自动桌支架焊接件的移栽效率。架焊接件的移栽效率。架焊接件的移栽效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动桌支架焊接件移栽装置


[0001]本技术涉及一种自动桌支架焊接件移栽装置，属于移栽设备


技术介绍

[0002]自动桌支架焊接件包括方管和焊接在两侧方管的支撑焊接件，支撑焊接件分别为小件和M件，小件为中间打孔、两端有一定曲度的长条形焊接件，M件为两端有一定曲度的M型焊接件。
[0003]自动桌支架的支撑焊接件分为两种，一种为两件小件组合焊接在方管上，一种为一个小件和一个M件组合焊接在方管上。
[0004]目前，没有合理的输送设备为自动桌支架焊接件提供移栽功能。现有的移栽设备对于自动桌支架焊接件输送效率低，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动桌支架焊接件移栽装置，以解决现有技术中自动桌支架焊接件移栽效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是采用下述方案实现的：
[0007]一种自动桌支架焊接件移栽装置，包括底座、设置在底座上的移栽旋转臂和夹持组件；
[0008]所述移栽旋转臂架设在旋转架上，所述旋转架上固定连接有旋转组件，所述旋转组件与移栽旋转臂固定连接，控制移栽旋转臂的转动；
[0009]所述夹持组件设置在移栽旋转臂的两臂的底部。
[0010]优选的，所述移栽旋转臂包括旋转梁、固定连接在旋转梁两侧的旋转臂，所述旋转臂包括升降气缸和固定连接在升降气缸底部的第一旋转气缸。
[0011]优选的，所述旋转组件包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器同轴连接有轴承及旋转板，所述旋转板与移栽旋转臂的旋转梁固定连接。
[0012]优选的，所述夹持组件包括夹持底盘、固定连接在夹持底盘的第二旋转气缸和架设在夹持底盘两侧的夹紧块；所述夹紧块上还设有电磁铁。
[0013]优选的，还包括存换料机构，所述存换料机构固定连接在所述底座上，包括固定连接在所述存换料机构上多组焊接件定位板和固定连接在所述焊接件定位板底部的切换气缸。
[0014]优选的，所述旋转组件同轴固定连接有划片，所述旋转组件的外侧横梁上设置有感应器，设置于所述划片外侧。
[0015]优选的，所述夹持组件和存换料机构上设有感应器。
[0016]优选的，所述旋转组件与移栽旋转臂、升降气缸和第一旋转气缸、夹持底盘和第二旋转气缸之间通过连接块固定连接。
[0017]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术结构简单、焊接件
移栽效率高。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的自动桌支架焊接件移栽装置的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的自动桌支架焊接件移栽装置的移栽旋转臂结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的自动桌支架焊接件移栽装置的旋转组件的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的自动桌支架焊接件移栽装置的旋转臂的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供的自动桌支架焊接件移栽装置的存换料机构的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例提供的自动桌支架焊接件移栽装置的夹持组件的结构示意图；
[0024]其中，附图标记为：1、存换料机构；2、夹持组件；3、移栽旋转臂；4、连接块；5、电磁阀；6、升降气缸；7、伺服电机；8、联轴器；9、感应器；10、划片；11、轴承；12、旋转板；13、第一旋转气缸；14、限位块；15、小件；16、M件；17、焊接件定位板；18、切换气缸；19、电磁铁；20、夹紧块；21、第二旋转气缸。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1、2、3、4、5和6所示，本技术提供一种自动桌支架焊接件移栽装置，包括底座、设置在底座上的移栽旋转臂3和夹持组件；移栽旋转臂3架设在旋转架上，所述旋转架上固定连接有旋转组件，所述旋转组件与移栽旋转臂3固定连接，控制移栽旋转臂3的转动；夹持组件设置在移栽旋转臂3的两臂的底部。
[0028]移栽旋转臂3包括旋转梁、固定连接在旋转梁两侧的旋转臂，旋转臂包括升降气缸6和固定连接在升降气缸6底部的第一旋转气缸13；旋转组件包括伺服电机7，所述伺服电机7通过联轴器8同轴连接有轴承11及旋转板12，所述旋转板12与移栽旋转臂3的旋转梁固定连接；夹持组件包括夹持底盘、固定连接在夹持底盘的第二旋转气缸21和架设在夹持底盘两侧的夹紧块20；夹紧块20上还设有电磁铁19。移栽旋转臂3在旋转组件的伺服电机7驱动作用下，能够绕着旋转架旋转，借由升降气缸6和相互配合的第一旋转气缸13和第二旋转气缸21(第一旋转气缸13和第二旋转气缸21配合实现夹持组件的旋转)，采用夹持组件上的电磁铁吸取和夹紧自动桌焊接件，实现对自动桌支架焊接件的移栽。
[0029]此外，由于自动桌支架的支撑焊接件分为两种，一种为两件小件组合焊接在方管上，一种为一个小件和一个M件组合焊接在方管上，本技术还设有存换料机构，存换料机构固定连接在移栽装置的底座上，包括固定连接在存换料机构上多组焊接件定位板17和固定连接在焊接件定位板底部的切换气缸18，通过多组焊接件定位板17对小件15和M件16的存放，借由切换气缸18切换小件15分别与另一小件或者M件进行组合，供给夹持组件夹持移栽。
[0030]旋转组件同轴固定连接有划片10，旋转组件的外侧横梁上设置有感应器9，设置于所述划片10外侧，两者配合检测旋转组件带动移栽旋转臂3的旋转位置；夹持组件和存换料机构上也设有感应器，分别检测夹持组件的旋转位置以及存换料机构上是否放置有小件15和M件16。
[0031]此外，旋转组件与移栽旋转臂3、升降气缸6和第一旋转气缸13、夹持底盘和第二旋转气缸21之间通过连接块固定连接，升降气缸6上还设有限位装置，用于限位，结构紧凑，稳定性好，
[0032]本技术结构简单，为不同焊接组合的自动桌支架焊接件提供了移栽方案，提高了自动桌支架焊接件的移栽効率。
[0033]上述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，包括底座、设置在底座上的移栽旋转臂和夹持组件；所述移栽旋转臂架设在旋转架上，所述旋转架上固定连接有旋转组件，所述旋转组件与移栽旋转臂固定连接，控制移栽旋转臂的转动；所述夹持组件设置在移栽旋转臂的两臂的底部。2.根据权利要求1所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，所述移栽旋转臂包括旋转梁、固定连接在旋转梁两侧的旋转臂，所述旋转臂包括升降气缸和固定连接在升降气缸底部的第一旋转气缸。3.根据权利要求1或2所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器同轴连接有轴承及旋转板，所述旋转板与移栽旋转臂的旋转梁固定连接。4.根据权利要求1所述的自动桌支架焊接件移栽装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持底盘、固定连接在夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：