【技术实现步骤摘要】
一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置
[0001]本技术涉及零件抓取
，尤其涉及一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济的快速发展，制造业的智能化，机械手抓取装置已经广泛的应用在了各行各业，尤其是在圆形、扇形零件的抓取中，大多数情况下，都是采用四爪的机械手，在抓取的过程中，需要被抓取的零件的边缘下方是空着的，方便机械爪的插入，这样在抓取的过程中，一是力度过大容易损坏零件，二是如果被抓取的零件过大，则需要更换较大的机械爪，及其的不方便。而针对于高精度扇形件的抓取则更是存在很多困难，例如，在对纸浆机上的磨片进行抓取时，由于扇形件是在高速运转之下对纸浆进行打磨，所以其每个磨片之间需要进行配平，如果检测到磨片需要进行打入工业用铅进行配平时，在抓取零件的过程中，对磨片力度过大造成变形，在高速运转之下容易造成偏心力过大，产生机械振动，影响设备的使用寿命，鉴于此，一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置是业内急需。
技术实现思路
[0003]本技术针对以上问题，提供了一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置，解决了以往设备在抓取零件时容易损坏零件和抓取不便及针对不同大小的零件频繁更换机械手的问题。
[0004]本技术的技术方案是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置，其组成包括：横向移动机构1和纵向移动结构2，其中横向移动机构1中导轨105上的滑块与纵向移动结构2中的纵向连接块203通过螺栓连接，对零件进行抓取时，将吸盘201移动到零件上放，在通过纵向气缸...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置，其特征在于它由横向移动机构（1）和纵向移动结构（2）组成，其中横向移动机构（1）中导轨（105）上的滑块与纵向移动结构（2）中的纵向连接块（203）通过螺栓连接；横向移动机构（1）由底座（101）、横向气缸（102）、导向链（103）、连接板（104）、导轨（105）、连接块（106）和横向导轨（107），其中横向气缸（102）与底座（101）通过螺栓连接，横向气缸（102）与连接块（106）通过螺栓连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈司昱，常笑鹏，王士超，
申请(专利权)人：长春市成然科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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