一种制动臂组装搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制动臂组装搬运机构，包括：搬运执行器，包括工作盒、永磁吸盘、螺母锁紧枪；第一工装部，包括对称设置的第一滑轮夹具、定位夹具、支撑柱，所述定位夹具与支撑柱设置在两个第一滑轮夹具之间；推力单元，所述推力单元设置在第一工装部侧边，所述推力单元包括电机、丝杆机构、推动滑轨、推杆、推头；第二工装部，包括对称设置的第二滑轮夹具、第二U型支架，所述第二U型支架设置在两个第二滑轮夹具之间。本实用新型专利技术的有益效果为：1、可以通过搬运执行机构吸取制动臂的组件进行搬运，自动化操作节省人工劳动力；2、配合第一工作部与第二工作部，制动臂组装准确且快速。制动臂组装准确且快速。制动臂组装准确且快速。

【技术实现步骤摘要】
一种制动臂组装搬运机构


[0001]本技术属于自动化生产
，具体涉及一种制动臂组装搬运机构。

技术介绍

[0002]制动臂由较大的金属部件连接组装而成，具有较高的强度，在组装的过程中需要进行搬运，但由于较大较重，需要借助机构进行搬运，现有的搬运机构是流水线搬运，进行作时行程长占地面积大，需要人工操作叉车、天车等设备搬运有损伤物料的情况，人工步骤繁琐增加了工序的累计和效率缓慢。
[0003]综上所述，为解决现有的技术问题，本技术设计了一种结构简单、方便搬运、组装准确的制动臂组装搬运机构。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、方便搬运、组装准确的制动臂组装搬运机构。
[0005]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：
[0006]一种制动臂组装搬运机构，包括：
[0007]搬运执行器，包括工作盒、永磁吸盘、螺母锁紧枪，所述永磁吸盘设置在工作盒下方，所述螺母锁紧枪设置在工作盒侧面；
[0008]第一工装部，包括对称设置的第一滑轮夹具、定位夹具、支撑柱，所述定位夹具与支撑柱设置在两个第一滑轮夹具之间，所述定位夹具包括第一U型支架、摆动挡块，所述摆动挡块设置在第一U型支架侧边，所述支撑柱顶部设有放置槽；
[0009]推力单元，所述推力单元设置在第一工装部侧边，所述推力单元包括电机、丝杆机构、推动滑轨、推杆、推头，所述电机与丝杆机构传动连接，所述推动滑轨的滑块与丝杆机构连接，所述推杆设置在推动滑轨的滑块侧面，所述推头设置在推杆的端部；
[0010]第二工装部，包括对称设置的第二滑轮夹具、第二U型支架，所述第二U型支架设置在两个第二滑轮夹具之间。
[0011]进一步的，所述搬运执行器上方连接有机械臂。
[0012]进一步的，所述螺母锁紧枪包括气缸、导轨、移动滑块、缓冲滑块、锁紧电机、锁紧批头、缓冲杆、缓冲弹簧，所述气缸、导轨连接在工作盒侧面，所述移动滑块设置在导轨靠近气缸的一侧，所述缓冲滑块设置在导轨远离气缸的一侧，所述锁紧电机设置在移动滑块上，所述锁紧批头设置在缓冲滑块上，所述锁紧批头与锁紧电机传动连接，所述缓冲杆设置在移动滑块与缓冲滑块之间，所述缓冲弹簧套设在缓冲杆外侧。
[0013]进一步的，所述第一滑轮夹具、第二滑轮夹具均连接有夹紧气缸。
[0014]进一步的，所述定位夹具与支撑柱之间设有居中夹具，所述居中夹具包括推动气缸、推板，所述推动气缸的输出端朝向定位夹具设置，所述推板连接在推动气缸的输出端上。
[0015]进一步的，所述摆动挡块下方传动连接有开合气缸，所述摆动挡块下部设有滑槽，所述开合气缸的输出端上设有滚轴，所述滚轴与滑槽滑动配合。
[0016]进一步的，所述搬运执行器与第一工装部之间设有扫码单元。
[0017]相比现有技术，本技术结构设置合理：1、可以通过搬运执行机构吸取制动臂的组件进行搬运，自动化操作节省人工劳动力；2、配合第一工作部与第二工作部，制动臂组装准确且快速。
附图说明
[0018]图1为本制动臂组装搬运机构整体示意图；
[0019]图2为搬运执行器示意图；
[0020]图3为第一工装部示意图；
[0021]图4为第一滑轮夹具示意图；
[0022]图5为定位夹具示意图；
[0023]图6为推力单元示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例，对本技术的技术方案作进一步的阐述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实施例一：
[0027]一种制动臂组装搬运机构，包括：
[0028]搬运执行器1，包括工作盒11、永磁吸盘12、螺母锁紧枪13，所述永磁吸盘12设置在工作盒11下方，所述螺母锁紧枪13设置在工作盒11侧面；
[0029]第一工装部2，包括对称设置的第一滑轮夹具21、定位夹具22、支撑柱23，所述定位夹具22与支撑柱23设置在两个第一滑轮夹具21之间，所述定位夹具22包括第一U型支架221、摆动挡块222，所述摆动挡块222设置在第一U型支架221侧边，所述支撑柱23顶部设有放置槽231；
[0030]推力单元3，所述推力单元3设置在第一工装部2侧边，所述推力单元3包括电机31、丝杆机构32、推动滑轨33、推杆34、推头35，所述电机31与丝杆机构32传动连接，所述推动滑轨33的滑块与丝杆机构32连接，所述推杆34设置在推动滑轨33的滑块侧面，所述推头35设置在推杆34的端部；
[0031]第二工装部4，包括对称设置的第二滑轮夹具41、第二U型支架42，所述第二U型支架41设置在两个第二滑轮夹具42之间。
[0032]具体的，搬运执行器1通过永磁吸盘12，吸取边上栈板上放置的制动臂部件，带动两段制动臂部件到第一工装部2处，两侧的第一滑轮夹具21分别夹紧两段制动臂部件，工人将弹簧部件放置到支撑柱23的放置槽231内，向一段制动臂部件上插上连接条，连接条由第一U型支架221支撑，将螺栓部件穿过连接条插入制动臂部件的连接处，穿过弹簧部件，摆动挡块222合拢并挡住螺栓部件的端部，然后推动力单元3工作，电机31驱动丝杆机构32，将推杆34沿推动滑轨33推出，推头35顶动制动臂部件，制动臂部件在第一滑轮夹具21内朝向另一段制动臂部件滑动，使螺栓部件将两段制动臂部件串联起来，工人给螺栓部件套上螺母，然后工作盒11带动螺母锁紧枪13移动到螺母处进行锁紧固定，再由永磁吸盘12将制动臂部件搬运到第二工装部4，第二滑轮夹具41夹紧，第二U型支架42对连接条支撑，工人在第二工装部上安装卡销，全部安装完成后，再由永磁吸盘12搬离到成品码放的栈板上。
[0033]实施例二：
[0034]实施例二与实施例一的区别在于，所述搬运执行器1上方连接有机械臂14。
[0035]具体的，机械臂14可以带动搬运执行器1在空间上进行全方位移动，方便搬运。
[0036]实施例三：
[0037]实施例三与实施例一的区别在于，所述螺母锁紧枪13包括气缸131、导轨132、移动滑块133、缓冲滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，包括：搬运执行器，包括工作盒、永磁吸盘、螺母锁紧枪，所述永磁吸盘设置在工作盒下方，所述螺母锁紧枪设置在工作盒侧面；第一工装部，包括对称设置的第一滑轮夹具、定位夹具、支撑柱，所述定位夹具与支撑柱设置在两个第一滑轮夹具之间，所述定位夹具包括第一U型支架、摆动挡块，所述摆动挡块设置在第一U型支架侧边，所述支撑柱顶部设有放置槽；推力单元，所述推力单元设置在第一工装部侧边，所述推力单元包括电机、丝杆机构、推动滑轨、推杆、推头，所述电机与丝杆机构传动连接，所述推动滑轨的滑块与丝杆机构连接，所述推杆设置在推动滑轨的滑块侧面，所述推头设置在推杆的端部；第二工装部，包括对称设置的第二滑轮夹具、第二U型支架，所述第二U型支架设置在两个第二滑轮夹具(41)之间。2.根据权利要求1所述的一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，所述搬运执行器上方连接有机械臂。3.根据权利要求1所述的一种制动臂组装搬运机构，其特征在于，所述螺母锁紧枪包括气缸、导轨、移动滑块、缓冲滑块、锁紧电机、锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘华南，朱少旺，刘超，刘飞，董琳瑶，
申请(专利权)人：浙江秉鹏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：