摆臂式定位机构和定位治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆臂式定位机构和定位治具，包括第一固定件、驱动组件和第一定位组件，第一固定件用于安装在加工设备的入料口的顶部，驱动组件和第一定位组件设置在第一固定件的底面，驱动组件用于驱动第一定位组件在避让位置和竖直位置之间转动。本实用新型专利技术实施例的摆臂式定位机构采用可避开式的设计，通过驱动组件驱动第一定位组件在避让位置和竖直位置之间转动，既便于片状工件在丫杈式机械手的带动下伸入加工设备中，又能在入料口处通过第一定位组件对片状工件进行定位，提高了片状工件上料的定位精度，使得片状工件放置在加工设备中的位置更加精准。设备中的位置更加精准。设备中的位置更加精准。

【技术实现步骤摘要】
摆臂式定位机构和定位治具


[0001]本技术属于片状工件加工
，特别是涉及一种摆臂式定位机构和定位治具。

技术介绍

[0002]在机械加工过程中，通常需要对片状工件进行加工。由于一些片状工件的表面有特殊要求，故不能采用夹取式治具进行搬运，一般通过丫杈式机械手将片状工件从上一工序移动至加工设备中。
[0003]丫杈式机械手在移动片状工件的过程中，无法对片状工件进行定位，从而使得片状工件放入加工设备中时，位置精度无法保证，且无确定性。由于加工设备是通过吸盘将片状工件吸取固定，因此，在丫杈式机械手将片状工件放置到吸盘上之前，需要对片状工件的四边同时进行定位。然而，由于丫杈式机械手需要从加工设备的入料口伸入加工设备中，导致难以在加工设备的入料口处设置定位机构，从而使得片状工件上料时的定位精度较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有的在加工设备中对片状工件进行上料时定位精度较低的问题，提供一种摆臂式定位机构和定位治具。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种摆臂式定位机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式定位机构，其特征在于，包括第一固定件、驱动组件和第一定位组件，所述第一固定件用于安装在加工设备的入料口的顶部，所述驱动组件和所述第一定位组件设置在所述第一固定件的底面，所述驱动组件用于驱动所述第一定位组件在避让位置和竖直位置之间转动；所述避让位置用于实现所述第一定位组件避让丫杈式机械手带动片状工件伸入所述加工设备；所述竖直位置用于实现所述第一定位组件的用于与片状工件抵接的抵接面位于竖直方向，且所述第一定位组件的抵接面至少部分与片状工件位于同一水平面。2.根据权利要求1所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述驱动组件用于驱动所述第一定位组件在所述竖直位置和放料位置之间平移。3.根据权利要求2所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述第一固定件上的第一驱动件和传动组件，所述第一定位组件设置在所述传动组件上，所述第一驱动件用于驱动所述传动组件移动，以使所述第一定位组件在所述传动组件的带动下在所述避让位置、所述竖直位置和所述放料位置之间运动。4.根据权利要求3所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述传动组件包括连接件、引导块、导向轮和第一连杆，所述连接件设置在所述第一固定件上，所述引导块固定在所述第一固定件上，所述第一连杆的一端与所述导向轮连接，所述第一连杆的另一端与所述第一定位组件连接，所述第一连杆的位于自身两端之间的部分与所述连接件铰接，所述引导块上设置有导向斜面，所述导向轮与所述导向斜面相切；所述第一驱动件用于驱动所述连接件移动，以使所述导向轮沿所述导向斜面移动，所述第一连杆能在所述导向轮的带动下绕所述第一连杆与所述连接件的铰接点转动，以使所述第一定位组件在所述避让位置和所述竖直位置之间转动；并且在所述第一定位组件位于所述竖直位置后，所述第一驱动件用于驱动所述连接件进行移动，以使所述导向轮与所述导向斜面分离，所述第一定位组件能在所述连接件的带动下在所述竖直位置与所述放料位置之间平移。5.根据权利要求4所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述摆臂式定位机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述第一固定件前后间隔设置，所述缓冲组件包括第二固定件、缓冲件和弹性件，所述第二固定件用于安装在所述加工设备的顶部，所述第二固定件与所述缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：易科，匡华平，戴加定，孙杰，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：