电机、驱动单元、调节电机轴向距离的方法及其实施装置制造方法及图纸

技术编号:3359086 阅读:241 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种电机(10)。该电机包括一个传感器(42)、一个传感轮(46)、一个轴(22)、一个固定轴承(26)、一个浮动轴承(24)以及一个壳体(14),其中,所述传感器(42)在所述传感轮(46)上轴向地获取信号,所述传感器(42)的端面(48)与传感轮(46)的端侧(52)上的环形表面(50)相邻,所述传感轮(46)固定在轴(22)上,所述轴(22)支承在固定轴承和浮动轴承中。所述传感轮(46)在轴(22)上可轴向移动。在电机(10)上设置一个挡块(36),该挡块具有一个止挡表面(38),该止挡表面沿着固定轴承(26)或者传感轮(46)的方向指向。所述传感轮(46)也具有一个止挡表面(56)。所述挡块(36)的止挡表面(38)和传感轮(46)的止挡表面(56)相互面对并且轴向对置。从传感轮(46)或者固定轴承(26)的方向看,所述接片(36)的止挡表面(38)相对于传感器磁铁的止挡表面是如此设计的,使得传感器和传感轮的两个对置的有效表面正好不接触。由此,通过传感器(42)和传感轮(46)之间所要求的轴向距离公差的最小化减小配套电机(10)的功率散逸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的电机。这样一种电机包括一个传感器、一个传感轮、一个轴、一个固定轴承、一个浮动轴承以及一个壳体,其中所述传感器在所述传感轮上轴向地获取信号,传感器的端面与传感轮的端侧上的环形表面相邻,传感轮固定在所述轴上,所述轴支承在固定轴承和浮动轴承中。
技术介绍
特别是电子整流电机(EC-电机)是通过传感器采集的信号进行控制的。因此传感器系统的协调一致对于整流时刻的精确性具有决定意义,通过整流时刻接通定子的单个线圈。若电子装置识别到磁通的相位经过零点,则达到整流精确性的最佳化。其中的变化起到换向误差的作用,并且导致电机的功率畸变。常用的传感器系统由一个传感器和一个为该传感器提供信号的传感轮组成。为了达到精确的换向点,传感器和传感轮彼此定位很近。这样就减少了换向误差。通常这点是通过安装非常准确的单个组件达到的。此外,传感器使用的是剩磁强烈的传感器磁铁。
技术实现思路
根据本专利技术的任务是提供一种轴向安装方案,通过该方案,所述电机,特别是EC-电机用传感器轴向采集信息地减少公差,并且可以以较少安装费用地进行组装。本方案也可在具有位置识别系统的DC-电机中使用。通过具有权利要求1特征的电机达到这一点。根据本专利技术的具有权利要求1特征的电机具有如下优点,即通过在传感器和传感器磁铁之间的轴向距离公差的最小化减小配套电机的功率散逸。为此,所述电机包括一个传感器、一个传感轮、一个轴、一个固定轴承、一个浮动轴承以及一个壳体,其中,所述传感器在所述传感轮上轴向地获取信号,所述传感器的端面与传感轮的端侧上的环形表面相邻,所述传感轮固定在所述轴上,所述轴支承在固定轴承和浮动轴承中,所述传感轮可轴向地在轴上移动,在轴上电机设置至少一个挡块,该挡块具有至少一个止挡表面,该止挡表面沿着固定轴承的方向指向,所述传感轮也具有至少一个止挡表面,挡决的止挡表面和传感轮的止挡表面彼此面对,并且轴向对置,挡块的止挡表面朝固定轴承的方向轴向地与传感器的端面对齐,或者超出传感器的端面。这可以提高传感器系统的信号精确性,并且因此导致减小EC-电机或者EC-发电机的功率特性中的分散宽度。这使得所制造的构件的尺寸要求必定比到目前为止的构件更低,因为在安装过程中可进行尺寸的修正。此外安装工序也简单。达到本专利技术功能的措施可简单地包括在设计方案中。若壳体具有一个至少轴向可弹性变形的区域,固定轴承和轴可在该区域上朝浮动轴承方向移动,则可最简单地调节轴向间隙,从而传感轮可通过挡块朝固定轴承方向被挤压。若挡块设置在电机的一个远离固定轴承的法兰上,并且浮动轴承设置在法兰中的一个轴承座中则产生一种简单的结构,其中,所述挡块优选形成在浮动轴承的轴承座上。为了得到轴向弹性的区域,壳体优选是罐形的,固定轴承设在底部中,底部至少在一个盘形的区域中可绕固定轴承轴向弹性地变形。若传感器设置在一个电子组件上,而该电子组件设置在法兰和壳体之间,这对于日后的安装是最简单的。特别是用于汽车的驱动单元,如转向驱动机构、车窗玻璃升降器、滑动天窗驱动机构、驱动系统调节器或者具有这种类型的电机的类似机构也具有如下优点,即降低由安装引起的功率散逸,其中,在线圈、磁铁剩磁、传感器灵敏性本身等中的公差是不可更正的。通过下述措施得到用于调节电机的轴向距离的一种简单方法,即将电机支撑起来,给壳体的一个至少轴向可弹性变形的区域施加一个力,使得固定轴承和轴朝浮动轴承的方向移动,并且传感轮被挡决朝固定轴承方向挤压,并且又取消力,这样在传感器和传感轮之间产生轴向距离。此外通过下述措施也可得到这种结果,即将浮动轴承安装在一个法兰中,并且将传感器固定在一个电子组件中,将该电子组件固定在法兰上,这样形成了一个第一预装组件;将轴和传感轮接合到壳体中,这样形成了一个第二预装组件,将两个预装组件彼此连接,并且传感轮紧靠挡块。若对壳体的变形进行跟踪控制,则在大批量生产中可简单地实现本方法。用于实施本方法的装置具有一个电机支架、一个对壳体施加作用并且施加力的柱塞和一个用于测量壳体移动行程的机构。由从属权利要求和说明书中可得到其它优点和有利的改进方案。附图说明在附图中示出一个实施例,在下述说明中对该实施例进行详细地说明。唯一的附图表示夹紧在一个装置上的一台EC-电机的纵向截面图。具体实施例方式附图示出一台电机10,该电机优选为一台电子整流电机,或者说无电刷的直流电机(DC-电机)。电机10是优选在汽车中使用的驱动单元12的一个部件。驱动单元12是一个转向驱动机构、车窗玻璃升降器、滑动天窗驱动机构、驱动系统调节器或者类似机构。在一个罐形的壳体14中,电机10包括一个具有绕组16的定子18和一个用于与该定子18一起产生输出动力、例如转矩的永磁激励的转子20。转子20的轴22支承在一个浮动轴承24和一个固定轴承26中,这两个轴承优选为滚动体轴承,其中,浮动轴承24也可设计为一种滑动轴承。浮动轴承24设置在法兰30的一个轴承座28中。轴22从法兰中向外伸出。此外,法兰30用于电机10与一个结构部件的法兰连接,也用于封闭壳体14。法兰30具有一个扁平的罐形,它具有一个在其上设有轴承座28的底部32和一个与壳体14连接的边缘34。这种连接可借助螺纹件、粘接、滚压处理或者类似方式进行。从轴承座28伸出接片36,它们形成一个挡块。接片36与轴22基本平行地延伸,并且以止挡表面38朝向设置在罐形的壳体14中的固定轴承26的方向。止挡表面38垂直于轴22延伸。也可以设置一个单个的例如环形的接片36,该接片在端侧具有空隙,这些空隙将止挡表面38分成多个止挡表面38。然而应设置至少一个接片36。此外,在法兰30上以及在这个法兰和体14之间设置一个电子组件40。该电子组件40包括一个嵌入塑料中且未示出的冲压栅条,该冲压栅条-在必要时通过一个设置在冲压栅条上的控制装置-将定子18和一个外部的电源连接起来。然而也可以设置与一个外部控制器的连接。在电子组件40上设置一个背向法兰30的传感器42,其中在本实施例中优选为霍尔传感器。该传感器42安装在一个印刷电路板44上,该印刷电路板垂直于轴22延伸。然而该传感器42也可直接安装在冲压栅条上。在传感器42或者说电子组件40和定子18之间在轴22上固定一个传感轮46,传感器42在该传感轮上轴向地获取信号。为此,传感器42的一个端面48紧邻传感轮46的一个端侧52的环形表面50设置。环形表面50在传感轮46的一个磁环54上形成。通过这一措施传感器42可以采集轴22的旋转或者说转速。磁环54设置在轮毂55上,而轮毂例如由塑料制成,它在轴22上有过盈尺寸或者说压配合,其中,虽然如此在力的作用下传感轮46还是能轴向移动。除了环形表面50外在传感轮46的端侧52上也设置了一个止挡表面56,该止挡表面优选形成在轮毂55上。接片36的止挡表面38和传感轮46的止挡表面56彼此面对,或者说接片36的止挡表面38指向传感轮46。它们距轴22有相同的径向距离,并且从轴22或者电机10的圆周方向看它们分别处于相同的位置,因此它们是轴向对置的。沿固定轴承28的方向看,接片36的止挡表面38相对于传感器磁铁54的止挡表面56是如此设置的,即传感器42和传感轮46的两个对置的有效表面正好互不接触,或者它们本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机(10),包括至少一个传感器(42)、一个传感轮(46)、一个轴(22)、一个固定轴承(26)、一个浮动轴承(24)以及一个壳体(14),其中,所述传感器(42)在所述传感轮(46)上轴向地获得信号,所述传感器(42)的端面(48)与传感轮(46)的端侧(52)上的环形表面(50)相邻,所述传感轮(46)固定在所述轴(22)上,所述轴(22)支承在固定轴承(26)和浮动轴承(24)中,其特征在于,所述传感轮(46)可轴向地在轴(22)上移动,在电机(10)上设置至少一个挡块(36),该挡块具有至少一个止挡表面(38),该止挡表面沿着固定轴承(26)的方向指向;所述传感轮(46)也具有至少一个止挡表面(56);所述挡块(36)的止挡表面(38)和传感轮(46)的止挡表面(56)彼此面对并且轴向对置;所述挡块(36)的止挡表面(38)沿固定轴承(26)的方向轴向地与传感器(42)的端面(48)对齐,或者超出传感器(42)的端面(48)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:K马尔德纳A韦尔勒
申请(专利权)人:罗伯特博世有限公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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