【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采用单电机驱动双输出轴的电动执行器。用于位置 控制、角度控制,属于自动控制
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技术介绍
目前的电动执行器,都是一个电机驱动一个输出轴,实施对一个轴 的操控;例如汽车、摩托车自动驾驶仪就是用各自独立的执行器分别操 纵控制车辆的油门、制动、离合器和变挡;既使是自动挡汽车、无级变 速摩托车和轻型电动车这类无需变挡和离合器驾驶操作的车型, 也用两个独立的执行器来操控车辆加速和刹车。上述现有技术的缺点在于电动执行器的数量多,体积大,制造成本 高,产品的市场竞争力不强。 〇
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于针对上述现有技术的不足而推出一种结构既 简单合理,且生产制作成本低,安全可靠、经济实用的单电机驱动双轴 输出的电动执行器。完成上述专利技术目的所采用的技术方案是它包括(如图1 )依次安装连接的电机1、减速箱2、离合器5和中 间轴23;中间轴23、左轴24、右轴22的前端和后端分别安装前隔板19 和中隔板9上,中齿轮10固定于中间轴23上,并置于前隔板19与中 隔板9之间。左轴24、右轴22分'别对称装于中间轴23的两侧。左轴角度传感器 ...
【技术保护点】
一种单电机驱动双输出轴的电动执行器,它包括依次安装连接的电机(1)、减速箱(2)、离合器(5)和中间轴(23);其特征是:①.中间轴(23)、左轴(24)、右轴(22)的前端和后端分别安装前隔板(19)和中隔板(9)上,中齿轮(10)固定于中间轴(23)上,并置于前隔板(19)与中隔板(9)之间;②.左轴(24)、右轴(22)分别安装在中间轴(23)的两侧,左轴角度传感器(33)、右轴角度传感器(3)装于后隔板(4)上,并分别通过左联轴器(32)、右联轴器(6)与左轴(24)、右轴(22)相联接;③.中齿轮(10)与左轴(24)上的左齿轮(31)及右轴(22)上的右齿轮(1 ...
【技术特征摘要】
1、一种单电机驱动双输出轴的电动执行器,它包括依次安装连接的电机(1)、减速箱(2)、离合器(5)和中间轴(23);其特征是①.中间轴(23)、左轴(24)、右轴(22)的前端和后端分别安装前隔板(19)和中隔板(9)上, 中齿轮(10)固定于中间轴(23)上,并置于前隔板(19)与中隔板(9)之间;②.左轴(24)、右轴(22)分别安装在中间轴(23)的两侧,左轴角度传感器(33)、右轴角度传感器(3)装于后隔板(4)上,并分别通过左联轴器(32)、右联轴器(6)与左轴(24)、右轴(22)相联接;③.中齿轮(10)与左轴(24)上的左齿轮(31)及右轴(22)上的右齿轮(12)啮合,在左齿轮(31)和右齿轮(12)上分别对...
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