齿轮传动马达制造技术

提供一种在防止产品整体大型化的同时，可比以往更容易地对处于与外部的部件连结状态下的外部的连接器进行拔出、插入的齿轮传动马达。齿轮传动马达（１０）的输出轴（５０）包括：旋转被传递部（５０ａ），来自减速机构（４０）的旋转被传递至该旋转被传递部；沿输出轴的箭头（１０ｂ）所示的轴向与旋转被传递部（５０ａ）分离且与外部的部件连结的外部连结部（５０ｂ）；以及连结旋转被传递部（５０ａ）及外部连结部（５０ｂ）且直径小于旋转被传递部（５０ａ）及外部连结部（５０ｂ）的小径部（５０ｃ），基板（７０）在利用小径部（５０ｃ）在旋转被传递部（５０ａ）及外部连结部（５０ｂ）间形成的空间内配置有孔周缘部（７０ｈ），凹连接器（２０）的插入口向旋转被传递部（５０ａ）相对于外部连结部（５０ｂ）存在的方向即箭头１０ａ所示的方向开口。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有利用电力来进行旋转的马达和对马达的旋转进行减 速的减速机构的齿轮传动马达。
技术介绍
作为以往的齿轮传动马达，有一种马达式致动器已为公众所知，该马 达式致动器包括形成有供外部的凸连接器插入的插入口的凹连接器；利 用通过凹连接器从外部供给的电力来进行旋转的马达；对马达的旋转进行减 速的减速机构；输出轴，来自减速机构的旋转被传递至该输出轴从而使外部的 部件旋转；以及使凹连接器与马达电性连接的印刷基板，输出轴具有内齿 轮，减速机构所传递的旋转被传递至该内齿轮；沿输出轴的轴向与内齿轮 分离并与外部的部件连结的外部连结部，印刷基板沿内齿轮相对于外部连 结部存在的方向相对于内齿轮存在，凹连接器的插入口向外部连结部相对 于内齿轮存在的方向开口 (例如参照专利文献l)。专利文献l:日本专利实开平2 —124348号公报然而，在以往的齿轮传动马达中，如图10所示，由于向外部连结部相 对于内齿轮存在的方向开设有凹连接器220的插入口 220a，因此在外部的 部件320上连结有外部连结部的状态下，外部的部件320会成为阻碍，使 得凸连接器310相对于凹连接器220的拔出、插入变得困本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动马达，其特征在于，包括：形成有供外部的连接器插入的插入口的连接器；利用通过所述连接器从外部供给的电力来进行旋转的马达；对所述马达的旋转进行减速的减速机构；输出轴，来自所述减速机构的所述旋转被传递至该输出轴从而使外部的部件旋转；以及使所述连接器与所述马达电性连接的基板，所述输出轴包括：旋转被传递部，来自所述减速机构的所述旋转被传递至该旋转被传递部；沿所述输出轴的轴向与所述旋转被传递部分离且与所述外部的部件连结的外部连结部；以及连结所述旋转被传递部及所述外部连结部且直径小于所述旋转被传递部及所述外部连结部的小径部，所述基板的一部分配置于因所述小径部而在所述旋转被传递部及所述外部连结部间...

【技术特征摘要】
JP 2006-8-8 2006-2163011、 一种齿轮传动马达，其特征在于，包括形成有供外部的连接器插 入的插入口的连接器；利用通过所述连接器从外部供给的电力来进行旋转 的马达；对所述马达的旋转进行减速的减速机构；输出轴，来自所述减速机构 的所述旋转被传递至该输出轴从而使外部的部件旋转；以及使所述连接器与 所述马达电性连接的基板，所述输出轴包括旋转被传递部，来自所述减速机构的所述旋转被传 递至该旋转被传递部；沿所述输出轴的轴向与所述旋转被传递部分离且与 所述外部的部件连结的外部连结部；以及连结所述旋转被传递部及所述外 部连结部且直径小于所述旋转被传递部及所述外部连结部的小径部，所述基板的一部分配置于因所述小径部而在所述旋转被传递部及所述 外部连结部间形成的空间内，所述插入口向所述旋转被传递部相对于所述外部连结部存在的方向开□。2、 如权利要求l所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述外部连结部 具有凹部，该凹部通过与形成在所述外部的部件上的凸部卡合而与所述外 部的部件连结。3、 如权利要求1或2所述的齿轮传动马达，其特征在于，具有旋转位 置传感器，该旋转位置传感器具有安装在所述输出轴上的轴安装部；以及 安装在所述基板上的基板安装部，该旋转位置传感器根据所述轴安装部相对 于所述基板安装部的位置来检测所述输出轴相对于所述基板的旋转位置，所述旋转位置传感器配置在所述空间内。4、 如权利要求3所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述轴安装部是 刷体，该刷体被向所述基板安装部侧施力而与所述基板安装部接触，从而 与所述基板安装部电性连接，所述减速机构具有相对于所述基板固定的固定齿轮， 所述固定齿轮具有抑制所述基板沿其相对于所述刷体存在的方向挠曲 的挠曲抑制部，所述挠曲抑制部沿所述基板相对于所述刷体存在的方向相对于所述基 板配置，并成为与所述基板接触的状态，或者成为在所述基板的可挠范围 内与所述基板分离的状态。5、 如权利要求1或2所述的齿轮传动马达，其特征在于，包括旋转位 置传感器，该旋转位置传感器具有安装在所述输出轴上的轴安装部；以及 安装在所述基板上的基板安装部，该旋转位置传感器根据所述轴安装部相对 于所述基板安装部的位置来检测所述输出轴相对于所述基板的旋转位置，所述连接器的所述插入口内具有端子，所述基板上，所述端子与所述旋转位置传感器电性连接，且与所述端 子电性连接的面及与所述基板安装部电性连接的面为同一面。6、 如权利要求5所述的齿轮传动马达，其特征在于，所述轴安装部是 刷体，该刷体被向所述基板安装部侧施力而与所述基板安装部接触，从而 与所述基板安装部电性连接，所述减速机构具有相对于所述基板固定的固定齿轮，所述固定齿轮包括抑制所述基板沿其相对于所述刷体存在的方向挠曲 的挠曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本克纪，吉川伸一，石水昭夫，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]