多驱动电机制造技术

本发明专利技术是一种多驱动电机，与以往电机相比可根据设计简单地制造并可减小由到旋转轴的齿轮接合所导致的齿隙。包括具有内齿齿轮的转子（１０１）、使与内齿齿轮内啮合的驱动齿轮（１０２）旋转并使转子（１０１）旋转的多个单元电机（１１～１４）、以及可旋转地固定转子（１０１）的同时固定单元电机（１１～１４）的固定法兰（１０３），用固定法兰（１０３）和对置的外环法兰（１０５）夹持轴承（１０４），用转子（１０１）和对置的内环法兰（１０６）夹持轴承（１０４），转子（１０１）相对于固定法兰（１０３）被可旋转地固定。具有外环法兰（１０５）被螺钉（１０７）固定于固定法兰（１０３），内环法兰（１０６）被螺钉（１０８）固定于转子（１０１）的构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用多个电机旋转一个转子的多驱动电机。
技术介绍
近年来，如在搬运装置、无人驾驶搬运车AGV( Autonomous Guided Vehicle)、机器人等方面的利用那样，电机的用途变得多样化，且不断 出现各种新的用途。以往，从驱动力的传递的观点出发，已知有直接向 负荷传递驱动力的DD (DirectDrive)电机、以及用由齿轮等构成的减 速器调节后，再向负荷传递驱动力的电机(以下，称带减速器的电机)。DD电机由于直接向负荷传递驱动力，所以可获得高旋转速度，并 且适用于需要进行工业用机器人等高位置控制的用途.另一方面，由于 旋转方式的DD电机不能灵活地进行驱动特性的变更，所以开发了所谓 的直线方式的电机等(例如，参照专利文献l).图4是表示以往的直线 方式的DD电机的一个构成例子.在图4所示的构成中，外周的壳体l与装于其上的磁力线團2构成 定子，形成了磁铁3的圃筒框体4构成转子，转子借助轴承5被可旋转 地安装在壳体l上。如此构成的电机被用于照相机镜头的旋转等，且镜 头等成为负荷的部件6被安装在转子的内側.另一方面，带减速器的电机由于用减速器调节后，再向负荷传递驱 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多驱动电机，其特征在于，包括：具有内齿齿轮的转子、具有与上述内齿齿轮内啮合的驱动齿轮，且使上述驱动齿轮旋转并使上述转子旋转的多个单元电机、以及可旋转地固定上述转子的同时固定上述各单元电机的固定法兰。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-6-5 156673/20061.一种多驱动电机，其特征在于，包括具有内齿齿轮的转子、具有与上述内齿齿轮内啮合的驱动齿轮，且使上述驱动齿轮旋转并使上述转子旋转的多个单元电机、以及可旋转地固定上述转子的同时固定上述各单元电机的固定法兰。2. 根据权利要求l所述的多驱动电机，其特征在于，上述固定法 兰在包含上述内齿齿轮的旋转轴的区域具有开口 。3. 根据权利要求1或2所述的多驱动电机，其特征在于，上述各 单元电机陂固定在上述固定法兰的同一面上.4. 根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤正孝，驹泽雄一，西堀勉，
申请(专利权)人：APM有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]