一种清洁机器人的移动装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人的移动装置及清洁机器人，包括：壳体组件；驱动轮组件，驱动轮组件设置在壳体组件上，驱动轮组件可以相对壳体组件转动；驱动电机，驱动电机与驱动轮组件连接，驱动电机用于驱动驱动轮组件转动；移动履带，驱动轮组件设置于移动履带内侧，驱动轮组件与移动履带的内壁相抵，驱动轮组件用于驱动移动履带运动，移动履带的外壁上设有多个可压缩的凹槽，多个凹槽沿着移动履带的长度方向设置。本实用新型专利技术的清洁机器人的移动装置，抓地力好，能够改善打滑现象，且结构简单，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的移动装置及清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种清洁机器人移动装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着现代社会的发展，城市楼房和商业大厦的层数也是越来越高，外侧玻璃窗的玻璃清洁问题是一个既辛苦又危险的事情，现今为了解决这个问题很多人都在设计相应的机器，但是如何设计出结构简单、成本低且能在玻璃窗上稳定移动，以便自动的进行长距离清洁，以及进行转弯便于连续清洁是许多擦窗设备需要考虑的问题。
[0003]市面上的清洁机器人基本都是以履带式的轮组为主，此履带为了防止被拉长又要保证齿的强度，通常会把履带分层，里面选用硬度高，与玻璃面接触的一层选用硬度较软的硅胶来增加摩擦力。通常履带表面为光面或者有的带有横向的排水槽。
[0004]清洁机器人在玻璃面上行走时，经常出现打滑的现象，为了优化轮皮打滑现象，本专利技术可以有效提高轮皮的抓地力，结构简单可靠。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对清洁机器人在玻璃面上行走时容易打滑的问题，提供一种能够提高抓地力，改善打滑，且结构简单，稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的移动装置，其特征在于，包括：壳体组件(1)；驱动轮组件(2)，所述驱动轮组件(2)设置在所述壳体组件(1)上，所述驱动轮组件(2)可以相对壳体组件(1)转动；驱动电机(3)，所述驱动电机(3)与所述驱动轮组件(2)连接，所述驱动电机(3)用于驱动所述驱动轮组件(2)转动；移动履带(4)，所述驱动轮组件(2)设置于所述移动履带(4)内侧，所述驱动轮组件(2)与所述移动履带(4)的内壁相抵，所述驱动轮组件(2)用于驱动所述移动履带(4)运动，所述移动履带(4)的外壁上设有多个可压缩的凹槽(401)，所述多个凹槽(401)沿着所述移动履带(4)的长度方向设置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的移动装置，其特征在于，所述移动履带(4)的外壁设有多个凸筋(41)，所述凸筋(41)围合形成所述凹槽(401)。3.根据权利要求2所述的清洁机器人的移动装置，其特征在于，所述多个凸筋(41)至少为两组，两组凸筋(41)之间间隔设置。4.根据权利要求1所述的清洁机器人的移动装置，其特征在于，所述凹槽(401)为圆形、三角形、四边形、五边形、六边形、任意一种不规则形状或其中多种形状的组合。5.根据权利要求1所述的清洁机器人的移动装置，其特征在于，所述移动履带(4)的材质为硅胶、橡胶或任意一种的柔性材料。6.根据权利要求1所述的清洁机器人的移动装置，其特征在于，所述驱动轮组件(2)为齿轮组件，所述齿轮组件包括主动齿轮(21)和至少一个从动齿轮(22)，所述主动齿轮(21)与所述驱动电机(3)连接，所述移动履带(4)的内表面设有齿部(42)，所述主动齿轮(21)以及从动齿轮(22)能分别与所述移动履带(4)内表面的齿部(42)啮合；或所述驱动轮组件(2)为皮带轮组件，所述皮带轮组件包括主动皮带轮和至少一个从动皮带轮，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文明，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：