擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统技术方案

本申请公开了一种擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统。本申请实施方式的擦窗机器人的指引设备包括：固定装置，与待清洁物体可拆卸连接；通信装置，设置于固定装置，并用于向擦窗机器人发送指引信号，指引信号用于指引擦窗机器人移动至预设位置；及供电装置，设置于固定装置，并用于为通信装置供电。本申请实施方式提供的擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统可通过指引设备发出指引信号，以指引擦窗机器人移动至预设位置，以确保擦窗机器人能够正确移动至预设位置。够正确移动至预设位置。够正确移动至预设位置。

【技术实现步骤摘要】
擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统
[0001]技术邻域
[0002]本申请涉及清洁设备
，特别涉及一种擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统。

技术介绍

[0003]随着智能清洁技术的发展，擦窗机器人开始进入越来越多的家庭，解决了人工擦窗高度不足、高空作业等问题。由于擦窗工作特别是擦外窗工作的特性，擦窗机器人在工作完后，需要能够回到初始位置或指定位置便于回收。目前擦窗机器人主要通过算法层面指引机器进行回归，如果机器人出现履带轮打滑等问题时，由于程序无法检测，导致纯算法导航计算的回归路径误差较大而使机器人无法回归到指定位。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提供了一种擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统。
[0005]本申请实施方式的擦窗机器人的指引设备包括：固定装置，与待清洁物体可拆卸连接；通信装置，设置于所述固定装置，并用于向所述擦窗机器人发送指引信号，所述指引信号用于指引所述擦窗机器人移动至预设位置；及供电装置，设置于所述固定装置，并用于为所述通信装置供电。
[0006]在某些实施方式中，所述固定装置包括吸盘。
[0007]在某些实施方式中，所述固定装置包括磁吸单元。
[0008]在某些实施方式中，所述指引设备与所述擦窗机器人分别位于所述待清洁物体相背的第一面和第二面。
[0009]在某些实施方式中，所述指引设备与所述擦窗机器人均位于所述待清洁物体的同一面。
[0010]在某些实施方式中，所述通信装置包括发射模块和接收模块，所述发射模块用于向所述擦窗机器人发送所述指引信号，所述接收模块用于接收所述擦窗机器人传输的信号。
[0011]在某些实施方式中，所述发射模块为一个或多个红外光发射器，用于发射调制有所述指引信号的红外光，所述接收模块为红外光接收器。
[0012]在某些实施方式中，所述红外光发射器包括角度控制单元，用于控制红外光的发射角度，以选择性地发射穿过/不穿过所述待清洁物体相背的第一面和第二面的红外光。
[0013]在某些实施方式中，多个所述红外光发射器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器用于向与所述指引设备均位于所述待清洁物体的同一面的所述擦窗机器人发射红外光，所述第二发射器用于发射穿过所述待清洁物体相背的第一面和第二面的红外光以向位于所述待清洁物体的不同面的所述擦窗机器人发送所述指引信号。
[0014]在某些实施方式中，所述接收模块还可用于接收电子设备的控制指令，以根据所述控制指令控制所述发射模块发送所述指引信号。
[0015]在某些实施方式中，所述指引设备还包括设置于所述固定装置的功能按键，在所述功能按键被触发的情况下，所述通信装置向所述擦窗机器人发送所述指引信号。
[0016]在某些实施方式中，所述指引设备还包括设置于所述固定装置的麦克风，在所述麦克风接收到语音指令的情况下，所述通信装置向所述擦窗机器人发送所述指引信号。
[0017]在某些实施方式中，所述预设位置为所述指引设备所在的位置，所述指引信号用于指引所述擦窗机器人移动至所述指引设备所在的位置。
[0018]本申请实施方式的擦窗机器人系统包括上述任一实施方式所述的指引设备及擦窗机器人，所述擦窗机器人接收到所述导引信号的情况下，移动至所述预设位置。
[0019]本申请实施方式提供的擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统可通过指引设备发出指引信号，以指引擦窗机器人移动至预设位置，以确保擦窗机器人能够正确移动至预设位置。
[0020]本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0021]本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本申请某些实施方式的擦窗机器人的指引设备的结构示意图；
[0023]图2是本申请某些实施方式的擦窗机器人系统的应用场景示意图；
[0024]图3是本申请某些实施方式的擦窗机器人的指引设备的结构示意图；
[0025]图4是本申请某些实施方式的擦窗机器人系统的应用场景示意图；
[0026]图5是本申请某些实施方式的擦窗机器人的指引设备的结构示意图；
[0027]图6是本申请某些实施方式的擦窗机器人的指引设备的结构示意图；
[0028]图7是本申请某些实施方式的擦窗机器人的指引设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面利用参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0030]目前的擦窗机器人大多分为两类。其中一类包括固定座和清洁装置，固定座和清洁装置之间利用伸缩杆或线缆连接，固定座固定安装在窗附近，清洁装置可在窗上自由移动，固定座可利用伸缩杆或线缆回收远离固定座的清洁装置。这类擦窗机器人在窗上的可移动范围受伸缩杆或线缆的长度限制，清洁范围有限，且不够灵活。另一类擦窗机器人具有导航功能，能够利用内置的处理器进行定位和规划路径，以移动至指定位置等待回收。然而，擦窗机器人在移动过程中可能出现打滑等问题，导致擦窗机器人在窗上的实际位置与处理器判断的位置之间存在误差，可能导致擦窗机器人无法移动至指定的回收位置，导致用户难以回收擦窗机器人。
[0031]请参阅图1，本申请实施方式提供一种擦窗机器人的指引设备100，用于指引擦窗
机器人200移动以到达预设位置。请结合图2，本申请实施方式还提供一种擦窗机器人系统1000，包括擦窗机器人200及上述指引设备100，擦窗机器人200用户执行清洁任务，指引设备100用于指引擦窗机器人200移动以到达预设位置。即，本申请实施方式的指引设备100能够用于本申请实施方式的擦窗机器人系统1000中指引擦窗机器人200，也能够用于指引本申请实施方式以外的擦窗机器人200，在此不作限制。下文以指引设备100和擦窗机器人系统1000中的擦窗机器人200(下文简称机器人200)为例进行说明。
[0032]请参阅图1，指引设备100包括如下装置：供电装置30、固定装置10、以及通信装置20。
[0033]其中，固定装置10与待清洁物体300之间的连接方式可以是可拆卸连接。
[0034]通信装置20设置于固定装置10。示例性地，通信装置20固定安装在固定装置10上。
[0035]通信装置20用于向机器人200发送指引信号，指引信号用于指引机器人200移动以到达预设位置。供电装置30设置于固定装置10，示例性地供电装置30固定安装在固定装置10上。供电装置30用于为通信装置20供电，示例性地供电装置30包括锂电池、干电池等，在此不做限制。
[0036]其中，在图2示意的应用场景中，待清洁物体3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人的指引设备，其特征在于，所述指引设备包括：固定装置，与待清洁物体可拆卸连接；通信装置，设置于所述固定装置，并用于向所述擦窗机器人发送指引信号，所述指引信号用于指引所述擦窗机器人移动至预设位置；及供电装置，设置于所述固定装置，并用于为所述通信装置供电。2.根据权利要求1所述的指引设备，其特征在于，所述固定装置包括吸盘；或所述固定装置包括磁吸单元。3.根据权利要求1所述的指引设备，其特征在于，所述指引设备与所述擦窗机器人分别位于所述待清洁物体相背的第一面和第二面；和/或所述指引设备与所述擦窗机器人均位于所述待清洁物体的同一面。4.根据权利要求1所述的指引设备，其特征在于，所述通信装置包括发射模块和接收模块，所述发射模块用于向所述擦窗机器人发送所述指引信号，所述接收模块用于接收所述擦窗机器人传输的信号。5.根据权利要求4所述的指引设备，其特征在于，所述发射模块包括一个或多个红外光发射器，用于发射调制有所述指引信号的红外光，所述接收模块为红外光接收器，其中：所述红外光发射器包括角度控制单元，用于控制红外光的发射角度，以选择性地发射穿过/不穿过所述待清洁物体相背的第一面和第二面的红外光；或多个所述红外光发射器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器用于向与所述指引设备均位于所述待清洁物体的同一面的所述擦窗机器人发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，朱小刚，孙建清，陆冰，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：