一种擦窗机器人制造技术

本申请实施例提供了一种擦窗机器人，包括机体和抹布组件。抹布组件设置在所述机体底部，所述抹布组件包括支架和设置在所述支架上的抹布，所述抹布的部分区域从所述机体的底部伸出至所述机体的外侧，以形成清洁裙边。本申请实施例的擦窗机器人清洁效果较好。请实施例的擦窗机器人清洁效果较好。请实施例的擦窗机器人清洁效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人


[0001]本技术涉及智能清洁
，特别涉及一种擦窗机器人。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的发展，越来越多的家庭开始使用擦窗机器人，其解决了人工擦窗高度不足及高空作业等问题。现有的擦窗机器人结构简单，主要将起到密封作用的抹布同时作为清洁装置。
[0003]然而，当擦窗机器人边角角度大于窗户边角角度，或擦窗机器人并不是沿窗户的边平行进入边角时，抹布难以侵入至边角深处。并且擦窗机器人的机体轮廓通常为硬质材料且布置有碰撞检测装置，在窗户边角处一旦发生碰撞则无法继续前进，难以清洁窗户边角。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种清洁效果较好的擦窗机器人。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供了一种擦窗机器人，包括：
[0007]机体；
[0008]设置在所述机体底部的抹布组件，所述抹布组件包括支架和设置在所述支架上的抹布，所述抹布的部分区域从所述机体的底部伸出至所述机体的外侧，以形成清洁裙边。
[0009]一种实施方式中，所述抹布包括第一子抹布和第二子抹布，所述第一子抹布设置在所述机体的底部，所述第二子抹布的至少部分区域位于所述机体的外侧，以形成所述清洁裙边。
[0010]一种实施方式中，所述清洁裙边围设在所述机体的外周侧。
[0011]一种实施方式中，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一子抹布连接，所述第二支架与所述第二子抹布连接。
[0012]一种实施方式中，所述机体包括振动驱动件，所述振动驱动件与所述第二支架驱动连接，以驱动所述第二支架振动。
[0013]一种实施方式中，所述机体包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述第二支架驱动连接，以驱动所述第二支架转动。
[0014]一种实施方式中，所述机体包括壳体，所述转动驱动件包括电机和转盘，所述转盘可转动地设置在所述壳体内，所述第二支架设置在所述转盘的底部，所述电机通过驱动所述转盘转动，使所述转盘带动所述第二支架转动。
[0015]一种实施方式中，所述机体还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述机体连接，所述第一连接件的另一端与所述第一支架连接，所述第二连接件的一端与所述机体连接，所述第二连接件的另一端与所述第二支架连接。
[0016]一种实施方式中，所述第一支架与所述第二支架相互分离，所述第一连接件和/或所述第二连接件为弹性件。
[0017]一种实施方式中，所述支架在与所述机体底部平行的平面上的投影位于所述机体在所述平面上的投影范围之内。
[0018]本申请实施例提供了一种擦窗机器人，包括机体和抹布组件。其中，抹布组件设置在机体底部，抹布的部分区域从机体的底部伸出至机体的外侧，以形成清洁裙边。也就是说，机体的底部和外侧均具有抹布，由此，可以扩大擦窗机器人的清洁范围。此外，擦窗机器人在清洁边角时，位于机体外侧的清洁裙边被挤压后能够轻易的进入边角中，可以大大提高擦窗机器人清洁边角的能力，进一步加强擦窗机器人的清洁效果。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例的一种擦窗机器人的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图；
[0021]图3为图1中所述第一子抹布与第二子抹布的一种配合关系示意图；
[0022]图4为图1中所述第一子抹布与第二子抹布的另一种配合关系示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]机体10；壳体11；连接组件12；第一连接件121；第二连接件122；抹布组件20；支架21；第一支架211；第二支架212；抹布22；第一子抹布221；第二子抹布222；清洁裙边2221。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
[0026]在本申请中，“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]本申请实施例提供了一种擦窗机器人，请参阅图1和图2，擦窗机器人包括机体10和抹布组件20。抹布组件20设置在机体10底部，抹布组件20包括支架21和设置在支架21上的抹布22，抹布22的部分区域从机体10的底部伸出至机体10的外侧，以形成清洁裙边2221。
[0028]本申请实施例的擦窗机器人可以用于窗户、玻璃及其他各种具有擦拭平面的结构物的清洁，为了便于描述，本申请实施例以擦窗机器人用于清洁窗户为例进行描述。
[0029]具体地，机体10的底部和外侧均是具有抹布22的。抹布22位于机体10底部的区域能够在机体10的作用下紧贴着窗户，可以对窗户进行擦拭清洁。清洁裙边2221指的是抹布22位于机体10外侧的区域，其能够自由的向四周伸展，且同样能紧贴窗户以对窗户进行清洁。由此，可以扩大擦窗机器人的清洁范围，提高了擦窗机器人的清洁效果。
[0030]此外，擦窗机器人在清洁边角时，由于清洁裙边2221位于机体10外侧，其被挤压后能够轻易的进入边角的角落中，可以大大提高擦窗机器人清洁边角的能力，进一步加强擦窗机器人的清洁效果。
[0031]需要说明的是，抹布22可以是由多块子抹布组成，各子抹布之间是可拆离的，其中部分子抹布从机体10的底部向外延伸形成清洁裙边2221。当抹布22的部分区域存在损坏时，可以有针对性的对损坏的子抹布进行更换，避免了需要更换全部抹布22。同时也可以便于抹布22的拆卸及安装。
[0032]示例性地，抹布22包括第一子抹布221和第二子抹布222，第一子抹布221设置在机体10的底部，第二子抹布222的至少部分区域位于机体10的外侧，以形成清洁裙边2221。
[0033]也就是说，可以将第二子抹布222全部设置在机体10的外侧，也可以将第二子抹布222的部分区域设置在机体10的外侧。
[0034]可以理解的是，根据实际需要，抹布22也可以是一整块抹布22，即抹布22位于机体10底部的区域与抹布22位于机体10外侧的区域是一个整体。
[0035]一实施例中，请参阅图1至图3，清洁裙边2221围设在机体10的外周侧。
[0036]具体地，抹布22的四周均可从机体10的底部向外侧伸展，以使得机体10的外周侧均具有清洁裙边2221，可以在进一步扩大清洁范围的同时，能够保证擦窗机器人以任意角度及侧边均能有效的对边角进行清洁，同时边角的角度大小也不会影响清洁效果。
[0037]可以理解的是，一些实施例中，清洁裙边2221也可以只在机体10外周侧的部分区域设置。也就是说，位于机体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：机体；设置在所述机体底部的抹布组件，所述抹布组件包括支架和设置在所述支架上的抹布，所述抹布的部分区域从所述机体的底部伸出至所述机体的外侧，以形成清洁裙边。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述抹布包括第一子抹布和第二子抹布，所述第一子抹布设置在所述机体的底部，所述第二子抹布的至少部分区域位于所述机体的外侧，以形成所述清洁裙边。3.根据权利要求1或2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁裙边围设在所述机体的外周侧。4.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一子抹布连接，所述第二支架与所述第二子抹布连接。5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机体包括振动驱动件，所述振动驱动件与所述第二支架驱动连接，以驱动所述第二支架振动。6.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机体包括转动驱动件，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，余丛，高可钦，孙建清，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：