一种建筑玻璃清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑玻璃清洁机器人，包括吊篮、四自由度机械臂、安装架和安装筒，吊篮内壁的底部安装有蓄水箱，蓄水箱顶部固定连接有四自由度机械臂，四自由度机械臂远离蓄水箱的一端固定连接有C型架，C型架内部滑动连接有安装架，安装架内部转动连接有安装筒，安装筒外部等距固定连接有毛刷，安装筒内部且位于毛刷的一侧等距开设有喷水孔，安装架顶部固定连接有电机,本实用新型专利技术结构简单、操作便捷，通过四自由度机械臂配合电机以及毛刷进行使用，不仅可以代替原有的人工清洁，而且相对传统的清洁机器人，该设备的清洁面积较大，从而使得其具有安全性高、效率高以及成本低的优点，有利于提高该设备的使用效果。有利于提高该设备的使用效果。有利于提高该设备的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑玻璃清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人，特别涉及一种建筑玻璃清洁机器人，属于清洁机器人


技术介绍

[0002]建筑体上会使用大量的建筑玻璃，建筑玻璃安装于建筑体上，外部会因为长期使用积攒大量灰尘，因此，清理这些积攒的灰尘，传统高空玻璃外墙清洁大多采用蜘蛛人进行清洗，但是蜘蛛人属于危险度极高的作业方式，并且存在劳动强度大，成本高的问题，为了提高清洁的安全性以及降低清洁成本，目前清洁机器人的应用越来越广泛，但是现有的清洁机器人设备体积较小，针对大面积的清理，其工作效率较低，不能满足大面积清洁的使用效果。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的在于提供一种冲压模具加工用表面清洗装置，以解决上述
技术介绍
中提出的蜘蛛作业方式危险性高，并且存在劳动强度大、成本高，现有的清洁机器人设备体积较小，针对大面积的清理，工作效率较低的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：
[0005]一种建筑玻璃清洁机器人，包括吊篮、四自由度机械臂、安装架和安装筒，所述吊篮内壁的底部安装有蓄水箱，所述蓄水箱顶部固定连接有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂远离蓄水箱的一端固定连接有C型架，所述C型架内部滑动连接有安装架，所述安装架内部转动连接有安装筒，所述安装筒外部等距固定连接有毛刷，所述安装筒内部且位于毛刷的一侧等距开设有喷水孔，所述安装架顶部固定连接有电机，所述电机的底端延伸至安装架内部且与安装筒的中心轴固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述C型架内部对称滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的一端均与安装架固定连接，两个所述滑杆外部且位于C型架与安装架之间均套设有弹簧。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述安装架内壁的底部装配有旋转接头，所述安装筒的底端与旋转接头固定连接，所述蓄水箱顶部且位于四自由度机械臂的一侧固定连接有水泵，所述水泵的输入端通过导管延伸至蓄水箱内部，所述水泵的输出端固定连接有输水软管，所述输水软管远离水泵的一端与旋转接头的底部固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述蓄水箱外部固定连接有液位传感器，所述液位传感器的一端延伸至蓄水箱内部。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述吊篮内壁的两侧均固定连接有提升机，所述吊篮顶部对称固定连接有安全锁。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述蓄水箱外部固定连接有电控箱，所述四自由度机械臂、电机、水泵、液位传感器和提升机均与电控箱电性连接。
13、液位传感器15和提升机17均与电控箱16电性连接，可以对设备集中控制，有利于提高设备的智能化程度。
[0025]具体的，在使用该设备时，工作人员先通过钢丝绳将吊篮1安装在预定的位置，然后通过电控箱16内部的电控元件将设备启动，这时提升机17配合安全锁18对吊篮1的高度进行调节，当吊篮1移动至施工区域时，通过四自由度机械臂3对安装架6的位置进行调节，当毛刷10的一侧与玻璃面接触后，继续向玻璃靠近，从而使毛刷10与玻璃之间存在一定的摩擦力，这时安装架6带动滑杆5在C型架4内部滑动并挤压弹簧7，然后通过电机9带动安装筒8进行转动，此时安装筒8外部的毛刷10即可对玻璃进行清洁，与此同时，通过水泵13配合输水软管14将蓄水箱2内部的水输送至安装筒8内部，在旋转接头12的配合下可以避免输水软管14发生缠绕现象，安装筒8内部的水通过喷水孔11喷洒在玻璃上，从而提高清洁的效果，通过液位传感器15可以对蓄水箱2内部的水位进行检测，从而防止缺水造成清洁效果不佳的现象，在提升机17与安全锁18的配合下，可以持续对吊篮1的位置进行调节，从而实现对不同位置的玻璃进行清洁。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑玻璃清洁机器人，其特征在于，包括吊篮(1)、四自由度机械臂(3)、安装架(6)和安装筒(8)，所述吊篮(1)内壁的底部安装有蓄水箱(2)，所述蓄水箱(2)顶部固定连接有四自由度机械臂(3)，所述四自由度机械臂(3)远离蓄水箱(2)的一端固定连接有C型架(4)，所述C型架(4)内部滑动连接有安装架(6)，所述安装架(6)内部转动连接有安装筒(8)，所述安装筒(8)外部等距固定连接有毛刷(10)，所述安装筒(8)内部且位于毛刷(10)的一侧等距开设有喷水孔(11)，所述安装架(6)顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的底端延伸至安装架(6)内部且与安装筒(8)的中心轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃清洁机器人，其特征在于，所述C型架(4)内部对称滑动连接有滑杆(5)，两个所述滑杆(5)的一端均与安装架(6)固定连接，两个所述滑杆(5)外部且位于C型架(4)与安装架(6)之间均套设有弹簧(7)。3.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃清洁机器人，其特征在于，所述安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈为鹏，
申请(专利权)人：陈为鹏，
类型：新型
国别省市：