一种表面清洁装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转，其中，当所述表面清洁装置设置在待清洁表面时，所述清洁材料被压抵在所述驱动轮和所述待清洁表面之间。本申请提供的表面清洁装置，通过驱动轮驱动待清洁装置行走，便于行走控制，且将驱动轮与清洁材料结合，在行走的同时实现待清洁表面的清洁。洁。洁。

【技术实现步骤摘要】
一种表面清洁装置


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种表面清洁装置。

技术介绍

[0002]表面清洁装置用于地面、玻璃等表面清洁，例如擦窗机器人。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。
[0003]相关技术中，一种擦窗机器人的底部设有两个圆盘，圆盘上设置抹布。当擦窗机器人在玻璃上使用时，驱动圆盘转动，两个圆盘的转动方向相反(一个顺时针转，一个逆时针转)，转动的圆盘既能带动抹布擦拭玻璃上的脏污，又能使擦窗机器在玻璃上沿规划路线移动。
[0004]但是，上述擦窗机器人依靠两个圆盘的转动实现擦窗机器人的扭动行走，不便于行走控制。另外，圆盘上密封腔靠近圆盘的边缘，当圆盘触碰到边框时，容易造成密封腔漏气，导致擦窗机器人跌落。

技术实现思路

[0005]本申请实施例中提供了一种表面清洁装置，以利于表面清洁装置工作过程中的行走控制。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；
[0007]所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转，其中，当所述表面清洁装置设置在待清洁表面时，所述清洁材料被压抵在所述驱动轮和所述待清洁表面之间。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述驱动轮清洁组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一清洁材料、第二清洁材料、第一驱动机构和第二驱动机构；
[0009]所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述表面清洁装置本体的两侧；
[0010]所述第一清洁材料围绕设置在所述第一驱动轮的外表面，所述第二清洁材料围绕设置在所述第二驱动轮的外表面，所述第一驱动机构驱动链接所述第一驱动轮，所述第二驱动机构驱动连接所述第二驱动轮。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置本体的底部设有密封腔，所述表面清洁装置本体上设有负压单元，所述负压单元与所述密封腔连通，用于使所述密封腔产生负压，将所述表面清洁装置吸附在所述待清洁表面。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述密封腔设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置本体的底部设置多个密封腔，多个
所述密封腔分别连通所述负压单元。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述多个密封腔依次沿所述表面清洁装置的直线行进方向排列。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置本体的底部还设有滚刷，所述滚刷用于旋转清扫所述待清洁表面。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述滚刷沿垂直于所述表面清洁装置的直线行进方向设置。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述表面清洁装置本体的下方设置第一支撑组件和第二支撑组件；
[0018]所述第一滚刷的两端连接所述第一支撑组件，所述第二滚刷的两端连接所述第二支撑组件，所述驱动轮清洁组件驱动连接所述第一滚刷和所述第二滚刷。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述驱动轮的外侧面上设置凸起筋骨，所述清洁材料覆盖在所述凸起筋骨上。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述凸起筋骨沿所述驱动轮的宽度方向延伸。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述驱动轮清洁组件在所述表面清洁装置本体上浮动设置。
[0022]采用本申请实施例提供的技术方案，具有以下技术效果：
[0023]1)通过驱动轮驱动待清洁装置行走，便于行走控制，且将驱动轮与清洁材料结合，在行走的同时实现待清洁表面的清洁；
[0024]2)密封腔远离表面清洁装置本体的边缘，降低密封腔漏气的概率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为根据一些实施例提供的一种表面清洁装置的立体结构示意图一；
[0027]图2为根据一些实施例提供的一种表面清洁装置的立体结构示意图二；
[0028]图3为根据一些实施例提供的一种第一驱动轮和第一清洁材料的装配结构示意图；
[0029]图4为根据一些实施例提供的一种下壳体的局部结构示意图；
[0030]图5为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的立体结构示意图一；
[0031]图6为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的立体结构示意图二；
[0032]图7为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的分解示意图；
[0033]图8为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的正视图；
[0034]图9为图8中A
‑
A方向的剖视图；
[0035]图中的符号表示为：100
‑
表面清洁装置本体，101
‑
手柄，102
‑
第一凹陷，103
‑
第二凹陷，104
‑
第一密封腔，105
‑
第二密封腔，106
‑
第三密封腔，107
‑ꢀ
第一支撑组件，108
‑
第二支撑组件，109
‑
上壳体，110
‑
下壳体，200
‑
驱动轮清洁组件，201
‑
第一驱动轮，2011
‑
凸起筋骨，202
‑
第二驱动轮，203
‑
第一清洁材料，204
‑
第二清洁材料，205
‑
第一驱动机构，2051
‑
第
一驱动电机，206
‑ꢀ
第二驱动机构，2061
‑
第二驱动电机，300
‑
滚刷，301
‑
第一滚刷，3011
‑
第一齿轮，302
‑
第二滚刷，3021
‑
第二齿轮，303
‑
第一传动机构，3031
‑
第一同步带，304
‑
第二传动机构，3041
‑
第二同步带。
具体实施方式
[0036]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转。2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动轮清洁组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一清洁材料、第二清洁材料、第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述表面清洁装置本体的两侧；所述第一清洁材料围绕设置在所述第一驱动轮的外表面，所述第二清洁材料围绕设置在所述第二驱动轮的外表面，所述第一驱动机构驱动链接所述第一驱动轮，所述第二驱动机构驱动连接所述第二驱动轮。3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置本体的底部设有密封腔，所述表面清洁装置本体上设有负压单元，所述负压单元与所述密封腔连通，用于使所述密封腔产生负压，将所述表面清洁装置吸附在待清洁表面。4.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述密封腔设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间。5.根据权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置本体的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏超，杜帅，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：