自清洁擦窗机器人制造技术

本申请公开了一种自清洁擦窗机器人。自清洁擦窗机器人包括机体及安装于机体的清洁组件。机体能够沿待清洁物体运动。清洁组件包括第一清洁件及第二清洁件，在机体运动的过程中，第一清洁件用于对待清洁物体的待清洁区域进行一次清洁，第二清洁件用于对一次清洁后的待清洁区域进行二次清洁。本申请的自清洁擦窗机器人中，在行进方向上通过第一清洁件和第二清洁件完成不同的清洁工序，以避免清洁待清洁区域后的第一清洁件上的脏污再次污染一次清洁后的待清洁区域，且第二清洁件可对一次清洁后的待清洁区域上的水渍进行清洁，从而使得待清洁区域的清洁效果更佳，清洁效率更高。清洁效率更高。清洁效率更高。

【技术实现步骤摘要】
自清洁擦窗机器人


[0001]本申请涉及擦窗机器人
，特别涉及一种自清洁擦窗机器人。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的发展，擦窗机器人开始进入越来越多的家庭，解决了人工擦窗高度不足、高空作业等问题。擦窗机器人通常采用抹布拖擦的形式对窗户进行推土式清洁，一次擦不干净需反复拖擦，而拖擦后的抹布脏污，导致抹布上的脏污再次弄脏拖擦后的窗户，清洁效率低、效果不佳。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种自清洁擦窗机器人，至少用于解决擦窗机器人清洁效率低的问题。
[0004]本申请实施方式提供一种自清洁擦窗机器人。自清洁擦窗机器人包括机体及安装于所述机体的清洁组件。所述机体能够沿待清洁物体运动。所述清洁组件包括第一清洁件及第二清洁件，在所述机体运动的过程中，所述第一清洁件用于对所述待清洁物体的待清洁区域进行一次清洁，所述第二清洁件用于对一次清洁后的所述待清洁区域进行二次清洁。
[0005]在某些实施方式中，所述清洁组件还包括供液单元。所述供液单元与所述机体连接，并用于为所述第一清洁件提供清洁液。
[0006]在某些实施方式中，所述清洁组件还包括驱动件。所述驱动件与所述第一清洁件转动连接，所述驱动件用于驱动所述第一清洁件转动以进行滚动清洁。
[0007]在某些实施方式中，所述自清洁擦窗机器人还包括速度传感器。所述速度传感器用于测量所述第一清洁件滚动时的转速，所述供液单元为所述第一清洁件提供所述清洁液的频率由所述转速确定。
[0008]在某些实施方式中，所述自清洁擦窗机器人还包括湿度传感器。所述湿度传感器安装于所述第一清洁件，并用于测量所述第一清洁件上的所述清洁液的含量，所述供液单元为所述第一清洁件提供所述清洁液的频率由所述第一清洁件上的所述清洁液的含量确定。
[0009]在某些实施方式中，所述清洁组件还包括安装架。所述安装架安装于所述机体的一侧，所述安装架设有收容腔，所述第一清洁件能够转动地安装于所述安装架，并从所述收容腔内伸出，且相对所述机体的腹部凸出。
[0010]在某些实施方式中，所述供液单元包括第一箱体、喷嘴、第一泵、及第一管道。所述第一箱体收容于所述机体内，用于存储所述清洁液。所述喷嘴安装于所述安装架，用于朝所述第一清洁件喷洒所述清洁液。所述第一泵收容于所述机体内并与所述第一箱体连接，用于抽取所述第一箱体内的所述清洁液。所述第一管道连接所述第一泵和所述喷嘴，用于将所述第一泵抽取的所述清洁液导向所述喷嘴。
[0011]在某些实施方式中，所述安装架包括依次相接的第一壁、第二壁、及第三壁。所述第一壁与所述第三壁相对设置，所述第二壁安装有所述喷嘴，所述第三壁设有刮片，所述刮片与所述第三壁共同形成盛液空间，所述刮片与所述第一清洁件接触，所述刮片用于将所述第一清洁件上一次清洁后的污液导引至所述盛液空间。
[0012]在某些实施方式中，所述清洁组件还包括回收单元，所述回收单元包括第二箱体、吸嘴、第二泵、及第二管道。所述第二箱体收容于所述机体内，用于存储所述污液。所述吸嘴安装于所述第三壁，并位于所述盛液空间内。所述第二泵收容于所述机体内并与所述第二箱体连接，用于通过所述吸嘴收集所述污液。所述第二管道连接所述第二泵和所述吸嘴，用于将所述污液导向所述第二箱体。
[0013]在某些实施方式中，所述刮片设置于所述喷嘴的沿所述第一清洁件滚动方向的下方。
[0014]在某些实施方式中，所述第一清洁件安装于所述机体的头部。
[0015]在某些实施方式中，所述第一清洁件安装于所述机体的尾部。
[0016]在某些实施方式中，所述第一清洁件安装于所述机体的腹部。
[0017]本申请的自清洁擦窗机器人中，自清洁擦窗机器人在行进方向上通过第一清洁件和第二清洁件完成不同的清洁工序，以避免清洁待清洁区域后的第一清洁件上的脏污再次污染一次清洁后的待清洁区域，且第二清洁件可对一次清洁后的待清洁区域上的水渍进行清洁，从而使得待清洁区域的清洁效果更佳，清洁效率更高。
[0018]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本申请某些实施方式的自清洁擦窗机器人的结构示意图；
[0021]图2是图1所示的自清洁擦窗机器人沿II
‑
II线的部分剖面示意图；
[0022]图3是本申请某些实施方式的自清洁擦窗机器人中第一清洁件安装于机体头部的平面结构示意图；
[0023]图4是本申请某些实施方式的自清洁擦窗机器人中第一清洁件安装于机体尾部的平面结构示意图；
[0024]图5是本申请某些实施方式的自清洁擦窗机器人中第一清洁件安装于机体腹部的平面结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0026]在本申请的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长
度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本申请的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的实施方式中的具体含义。
[0028]在本申请的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自清洁擦窗机器人，其特征在于，包括：机体，能够沿待清洁物体运动；及安装于所述机体的清洁组件，包括第一清洁件及第二清洁件，在所述机体运动的过程中，所述第一清洁件用于对所述待清洁物体的待清洁区域进行一次清洁，所述第二清洁件用于对一次清洁后的所述待清洁区域进行二次清洁。2.根据权利要求1所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括供液单元，所述供液单元与所述机体连接，并用于为所述第一清洁件提供清洁液。3.根据权利要求2所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括驱动件，所述驱动件与所述第一清洁件转动连接，所述驱动件用于驱动所述第一清洁件转动以进行滚动清洁。4.根据权利要求2所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，还包括：速度传感器，用于测量所述第一清洁件滚动时的转速，所述供液单元为所述第一清洁件提供所述清洁液的频率由所述转速确定。5.根据权利要求2所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，还包括：湿度传感器，安装于所述第一清洁件，并用于测量所述第一清洁件上的所述清洁液的含量，所述供液单元为所述第一清洁件提供所述清洁液的频率由所述第一清洁件上的所述清洁液的含量确定。6.根据权利要求2所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括：安装架，安装于所述机体的一侧，所述安装架设有收容腔，所述第一清洁件能够转动地安装于所述安装架，并从所述收容腔内伸出，且相对所述机体的腹部凸出。7.根据权利要求6所述的自清洁擦窗机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，孙建清，朱小刚，陆冰，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：