一种新型的智能喷水系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型的智能喷水系统，涉及擦窗机器人技术领域，包括壳体，以及设置在所述壳体顶部的胶囊水箱，所述壳体的底部安装有清洁布；所述胶囊水箱的底部固定连接有总水管，所述总水管的右侧固定连接有右喷水管；本发明专利技术由于胶囊水箱的内置传感器，会一直使擦窗机器人处于上下状态，能时刻保持喷水状态，擦窗机器人没法直上直下运动，只能左右运动，向左运动左喷头喷水，向右运动右喷头喷水，使得喷水能够到达所有清洁的有效面积，实现了对边缘的有效清洁，使得清洁布能够对擦拭干净所有区域，并且能够根据行进路径规划，智能调节喷水位置,水珠均匀覆盖确保玻璃每处湿擦到位，保证了玻璃的清洁效率和质量，方便人员使用。方便人员使用。方便人员使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的智能喷水系统


[0001]本专利技术涉及擦窗机器人
，尤其涉及一种新型的智能喷水系统。

技术介绍

[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，擦窗机器人其实是需带电工作的一种电器，以方形构造为主（方便清理玻璃的边角的区域）。工作的时候需要连接电源线工作，虽然内部有电池，但其电量仅在突发情况下做备用。擦窗机器人界面设计的比较简单，多为一键式控制面板外加单手操作设计，另配有遥控，其遥控信号可以穿透玻璃不受阻碍。擦窗机器人在底部配有清洁布，当它吸附在玻璃上行走时，带动清洁布擦过玻璃，从而达到清洁窗户的目的。
[0003]擦窗机器人的喷水系统安装在清洁布内，左右移动过程中，都是一个喷水口，由于距离的问题，喷水无法到所有清洁的有效面积，造成了边缘清洁不干净，没有喷到水的地方难以擦拭干净，为此我们提出一种新型的智能喷水系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在左右移动过程中，都是一个喷水口，由于距离的问题，喷水无法到所有清洁的有效面积，造成了边缘清洁不干净，没有喷到水的地方难以擦拭干净的问题，而提出的一种新型的智能喷水系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种新型的智能喷水系统，包括壳体，以及设置在所述壳体顶部的胶囊水箱，所述壳体的底部安装有清洁布；所述胶囊水箱的底部固定连接有总水管，所述总水管的右侧固定连接有右喷水管，所述右喷水管的外侧壁与所述壳体的侧壁内部固定连接，所述总水管的左侧固定连接有左喷水管，所述左喷水管的外侧壁与所述壳体的侧壁内部固定连接，所述右喷水管的端部固定连接有右喷头，所述左喷水管的端部固定连接有左喷头，所述总水管的内侧壁固定连接有挡板，所述挡板的内侧壁相贴合有密封机构。
[0006]优选地，所述密封机构包括与所述挡板内侧壁相贴合的密封板，所述密封板的内侧壁转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁开设有定位机构，所述转杆的端部与所述胶囊水箱的内侧壁顶部通过轴承相连接。
[0007]优选地，所述壳体的顶部安装有按钮，所述壳体的内侧壁安装有外置传感器，所述壳体的内侧壁通过轴承连接有转轴，所述转轴的外侧壁固定连接有履带轮，所述履带轮的外侧壁相贴合有履带，所述转轴的外侧壁相贴合有皮带，所述胶囊水箱的外侧壁安装有箱盖，所述胶囊水箱的内侧壁设置有内置传感器。
[0008]优选地，所述定位机构包括开设在所述转杆外侧壁的定位槽，所述定位槽的内侧壁相贴合有定位块，所述定位块的端部固定连接有复位弹簧。
[0009]优选地，所述皮带的内侧壁与所述转杆的外侧壁相贴合，所述皮带贯穿所述壳体的侧壁并与所述壳体的侧壁滑动连接。
[0010]优选地，所述定位块的外侧壁与所述密封板的侧壁内部滑动连接，所述复位弹簧的端部与所述密封板的侧壁内部固定连接。
[0011]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术由于胶囊水箱的内置传感器，会一直使擦窗机器人处于上下状态，能时刻保持喷水状态，擦窗机器人没法直上直下运动，只能左右运动，向左运动左喷头喷水，向右运动右喷头喷水，使得喷水能够到达所有清洁的有效面积，实现了对边缘的有效清洁，使得清洁布能够对擦拭干净所有区域，并且能够根据行进路径规划，智能调节喷水位置,水珠均匀覆盖确保玻璃每处湿擦到位，保证了玻璃的清洁效率和质量，方便人员使用。
[0012]2、本专利技术通过转轴、皮带、转杆、密封板、挡板、定位槽、定位块和复位弹簧的配合使用，当转轴向左转动时，将会通过皮带带动转杆同向转动，进而使得密封板转动到挡板的内侧壁对右喷水管进行封堵，当转轴向右转动时，将会通过皮带带动转杆同向转动，进而使得密封板转动到挡板的内侧壁对左喷水管进行封堵，防止在某一喷头工作时，另一喷头也进行工作，并且转杆的转动还会对胶囊水箱的溶液产生搅动左右，使得胶囊水箱内的溶液能够保持持续的流动状态，保证了溶液的清洁效率，使得该装置能够平稳工作。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种新型的智能喷水系统的正面立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种新型的智能喷水系统的背面立体结构示意图；图3为本专利技术提出的一种新型的智能喷水系统的背面剖视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种新型的智能喷水系统的侧面剖视立体结构示意图；图5为本专利技术提出的一种新型的智能喷水系统的图3中A处放大结构示意图；图6为本专利技术提出的一种新型的智能喷水系统的图5中B处放大结构示意图。
[0014]图中：1壳体、2按钮、3胶囊水箱、4箱盖、5清洁布、6外置传感器、7转轴、8履带轮、9履带、10皮带、11转杆、12密封板、13挡板、14右喷水管、15左喷水管、16右喷头、17左喷头、18定位槽、19定位块、20复位弹簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图1
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6，一种新型的智能喷水系统，包括壳体1，以及设置在壳体1顶部的胶囊水箱3，壳体1的底部安装有清洁布5；胶囊水箱3的底部固定连接有总水管，总水管的右侧固定连接有右喷水管14，右喷水管14的外侧壁与壳体1的侧壁内部固定连接，总水管的左侧固定连接有左喷水管15，左喷水管15的外侧壁与壳体1的侧壁内部固定连接，右喷水管14的端部固定连接有右喷头16，左喷水管15的端部固定连接有左喷头17，总水管的内侧壁固定连接有挡板13，挡板13的内侧
壁相贴合有密封机构；通过上述结构的设置，使得喷水能够到达所有清洁的有效面积，实现了对边缘的有效清洁，使得清洁布能够对擦拭干净所有区域，并且能够根据行进路径规划，智能调节喷水位置,水珠均匀覆盖确保玻璃每处湿擦到位，保证了玻璃的清洁效率和质量，方便人员使用。
[0017]其中，密封机构包括与挡板13内侧壁相贴合的密封板12，密封板12的内侧壁转动连接有转杆11，转杆11的外侧壁开设有定位机构，转杆11的端部与胶囊水箱3的内侧壁顶部通过轴承相连接；通过上述结构的设置，防止在某一喷头工作时，另一喷头也进行工作，并且转杆11的转动还会对胶囊水箱3的溶液产生搅动左右，使得胶囊水箱3内的溶液能够保持持续的流动状态。
[0018]其中，壳体1的顶部安装有按钮2，壳体1的内侧壁安装有外置传感器6，壳体1的内侧壁通过轴承连接有转轴7，转轴7的外侧壁固定连接有履带轮8，履带轮8的外侧壁相贴合有履带9，转轴7的外侧壁相贴合有皮带10，胶囊水箱3的外侧壁安装有箱盖4，胶囊水箱3的内侧壁设置有内置传感器。
[0019]其中，定位机构包括开设在转杆11外侧壁的定位槽18，定位槽18的内侧壁相贴合有定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的智能喷水系统，包括壳体（1），以及设置在所述壳体（1）顶部的胶囊水箱（3），其特征在于，所述壳体（1）的底部安装有清洁布（5）；所述胶囊水箱（3）的底部固定连接有总水管，所述总水管的右侧固定连接有右喷水管（14），所述右喷水管（14）的外侧壁与所述壳体（1）的侧壁内部固定连接，所述总水管的左侧固定连接有左喷水管（15），所述左喷水管（15）的外侧壁与所述壳体（1）的侧壁内部固定连接，所述右喷水管（14）的端部固定连接有右喷头（16），所述左喷水管（15）的端部固定连接有左喷头（17），所述总水管的内侧壁固定连接有挡板（13），所述挡板（13）的内侧壁相贴合有密封机构。2.根据权利要求1所述的一种新型的智能喷水系统，其特征在于，所述密封机构包括与所述挡板（13）内侧壁相贴合的密封板（12），所述密封板（12）的内侧壁转动连接有转杆（11），所述转杆（11）的外侧壁开设有定位机构，所述转杆（11）的端部与所述胶囊水箱（3）的内侧壁顶部通过轴承相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型的智能喷水系统，其特征在于，所述壳体（1）的顶部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏超，王大炜，赵珊，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：