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本实用新型涉及一种清洁机器人的移动装置及清洁机器人，包括：壳体组件；驱动轮组件，驱动轮组件设置在壳体组件上，驱动轮组件可以相对壳体组件转动；驱动电机，驱动电机与驱动轮组件连接，驱动电机用于驱动驱动轮组件转动；移动履带，驱动轮组件设置于移动履...
该专利属于广州科语机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州科语机器人有限公司授权不得商用。

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