一种智能型刹把故障检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能型刹把故障检测系统及检测方法，智能型刹把故障检测系统包括传感器组件、控制器、仪表和电池；所述传感器组件设置在刹把中，所述传感器组件的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器组件用于检测刹把的工作状态并向控制器发送检测信号；所述控制器用于对检测信号进行判定，将故障信息输出至仪表；所述仪表的输入端与控制器的输出端相连，所述仪表用于设置刹把模式并显示故障信息；所述电池用于对控制器进行供电。本发明专利技术提供一种智能型刹把故障检测系统及检测方法，无论车辆使用闭合型刹把或断开型刹把都可以实现车辆刹车状态判定，进行故障检测判断，提高测试和检验效率。测试和检验效率。测试和检验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型刹把故障检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及一种智能型刹把故障检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]目前，现有的电动车刹把故障检测方式通常采用检测信号有或无，未对最终结果或故障做出判定，智能型刹把分为闭合型或断开型刹把。
[0003]断开型刹把的检测方式：刹把把手未拉动，刹把处于高阻状态；刹把把手拉开后，输入端与输出端断开，刹把信号输入为高电平时，控制器判断已刹车。若输入其他状态，则控制器判断无刹车操作。
[0004]闭合型刹把的检测方式：刹把把手未拉动，刹把把手处于高阻状态；刹把把手拉动后，输入端与输出端闭合，刹把信号输入为低电平时，控制器判断已刹车。刹把输入信号其他值，控制器判断无刹车操作。
[0005]控制器通常使用单侧电压电平检测，仅能检测一种型号的刹车状态，且非初始状态不能判断刹把是否故障。如果在车辆生产组装过程中发生错误，导致将断开型刹把安装到需要安装闭合型刹把的车辆上，或者将闭合型刹把安装到需要安装断开型刹把的车辆上，在非初始状态下，控制器不能判断刹把故障，驱动功能将失效。需要花费大量时间和精力去找出故障问题，清除故障。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种智能型刹把故障检测系统及检测方法，无论车辆使用闭合型刹把或断开型刹把都可以实现车辆刹车状态判定，进行故障检测判断，提高测试和检验效率。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0008]本专利技术一方面提供一种智能型刹把故障检测系统，它包括传感器组件、控制器、仪表和电池；
[0009]所述传感器组件设置在刹把中，所述传感器组件的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器组件用于检测刹把的工作状态并向控制器发送检测信号；
[0010]所述控制器用于对检测信号进行判定，将故障信息输出至仪表；
[0011]所述仪表的输入端与控制器的输出端相连，所述仪表用于设置刹把模式并显示故障信息；
[0012]所述电池用于对控制器进行供电。
[0013]进一步，所述传感器组件包括刹把断电传感器和传感器感应磁铁固件。
[0014]本专利技术另一方面提供一种智能型刹把故障检测系统的检测方法，它包括：
[0015]步骤S1、通过电池对控制器上电，同时仪表开机；
[0016]步骤S2、通过仪表对控制器进行刹把模式设置，将刹把模式设置为闭合型刹把模式或断开型刹把模式；
[0017]步骤S3、在不同的刹把模式下，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行初始状态检测；若刹把初始状态正常，则进入步骤S4；若刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示；
[0018]步骤S4、当刹把的把手拉动后，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行工作状态检测；若刹把工作状态正常，则控制器执行电机驱动断电功能，实现刹车断电，电机不再进行电控驱动，此时转把或其他传感器输入驱动信号无效；若刹把工作状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示。
[0019]进一步，所述步骤S3中，在不同的刹把模式下，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行初始状态检测；若刹把初始状态正常，则进入步骤S4；若刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示，包括：
[0020]当刹把处于初始状态时，通过仪表将数据标志位0输入控制器，将控制器的刹把模式设置为闭合型刹把模式，并由控制器预设参考值；
[0021]若传感器组件发送的检测信号等于控制器预设的参考值，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，则进入步骤S4；
[0022]若传感器组件发送的检测信号为高电平或低电平，则控制器判定刹把初始状态为非正常，判定车辆刹把故障，仪表显示刹把故障信息。
[0023]进一步，所述步骤S4中，当刹把的把手拉动后，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行工作状态检测；若刹把工作状态正常，则控制器执行电机驱动断电功能；若刹把工作状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示，包括：
[0024]在闭合型刹把模式下，刹把的把手拉动后，所述传感器组件向控制器发送检测信号；
[0025]若所述传感器组件输入控制器的检测信号为低电平，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，控制器执行刹车操作；
[0026]若所述传感器组件输入控制器的检测信号为高电平，则控制器判定刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，所述控制器将故障信息输出到仪表中显示故障代码。
[0027]进一步，所述步骤S3中，在不同的刹把模式下，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行初始状态检测；若刹把初始状态正常，则进入步骤S4；若刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示，包括：
[0028]当刹把处于初始状态时，通过仪表将数据标志位0输入控制器，将控制器的刹把模式设置为断开型刹把模式，并由控制器预设参考值；
[0029]若传感器组件发送的检测信号等于控制器预设的参考值，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，则进入步骤S4；
[0030]若传感器组件发送的检测信号为高电平或低电平，则控制器判定刹把初始状态为非正常，判定车辆刹把故障，仪表显示刹把故障信息。
[0031]进一步，所述步骤S4中，当刹把的把手拉动后，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行工作状态检测；若刹把工作状态正常，则由控制器执行电机驱动模块断电功能；若刹把工作状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示，包括：
[0032]在断开型刹把模式下，刹把的把手拉动后，所述传感器组件向控制器发送检测信
号；
[0033]若所述传感器组件输入控制器的检测信号为高电平，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，控制器执行刹车操作；
[0034]若所述传感器组件输入控制器的检测信号为低电平，则控制器判定刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，所述控制器将故障信息输出到仪表中显示故障代码。
[0035]采用了上述技术方案，本专利技术通过传感器组件检测不同模式的刹把信号，将检测信号发送至控制器，由控制器进行精确计算判定，无论车辆使用闭合型刹把或断开型刹把都可以实现车辆刹车初始状态判定和刹把工作状态判定，进行刹把故障检测判断，在车辆生产安装时检测出刹把故障以及刹把型号装错的问题，实现故障报错，及时清除故障，缩短了故障查找时间，方便生产时及时更换故障刹把，提高了生产效率。
附图说明
[0036]图1为本专利技术的智能型刹把故障检测系统的原理框图；
[0037]图2为本专利技术的闭合型刹把模式控制器刹车状态逻辑判断图；
[0038]图3为本专利技术的断开型刹把模式控制器刹车状态逻辑判断图。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型刹把故障检测系统，其特征在于：它包括传感器组件、控制器、仪表和电池；所述传感器组件设置在刹把中，所述传感器组件的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器组件用于检测刹把的工作状态并向控制器发送检测信号；所述控制器用于对检测信号进行判定，将故障信息输出至仪表；所述仪表的输入端与控制器的输出端相连，所述仪表用于设置刹把模式并显示故障信息；所述电池用于对控制器进行供电。2.根据权利要求1所述的智能型刹把故障检测系统，其特征在于：所述传感器组件包括刹把断电传感器和传感器感应磁铁固件。3.一种如权利要求1～2中任一项所述的智能型刹把故障检测系统的检测方法，其特征在于，它包括：步骤S1、通过电池对控制器上电，同时仪表开机；步骤S2、通过仪表对控制器进行刹把模式设置，将刹把模式设置为闭合型刹把模式或断开型刹把模式；步骤S3、在不同的刹把模式下，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行初始状态检测；若刹把初始状态正常，则进入步骤S4；若刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示；步骤S4、当刹把的把手拉动后，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行工作状态检测；若刹把工作状态正常，则控制器执行电机驱动断电功能；若刹把工作状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，在不同的刹把模式下，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行初始状态检测；若刹把初始状态正常，则进入步骤S4；若刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示，包括：当刹把处于初始状态时，通过仪表将数据标志位0输入控制器，将控制器的刹把模式设置为闭合型刹把模式，并由控制器预设参考值；若传感器组件发送的检测信号等于控制器预设的参考值，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，则进入步骤S4；若传感器组件发送的检测信号为高电平或低电平，则控制器判定刹把初始状态为非正常，判定车辆刹把故障，仪表显示刹把故障信息。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，当刹把的把手拉动后，根据传感器组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：程凯，雷小莉，朱珏豪，高丽艳，钱俊可，张泰山，
申请(专利权)人：永祺中国车业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：