用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆技术方案

本公开涉及一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆，该方法包括：在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据该周期的压力检测值和该蓄能器的工作状态，确定该周期是否为异常周期；在异常周期的数量大于或等于预设异常次数阈值的情况下，确定该制动系统的第一异常状态为有效；在任意一个周期的压力检测值小于预设最低压力阈值的情况下，控制油泵开始向该蓄能器打压，在蓄能器的实时压力达到预设最高压力阈值的情况下，获取第一打压时长；在第一打压时长大于第一预设时长的情况下，确定制动系统的第二异常状态为有效；在第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下，确定制动系统处于压力异常状态。于压力异常状态。于压力异常状态。

【技术实现步骤摘要】
用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆。

技术介绍

[0002]目前，有轨电车普遍采用液压制动系统对车辆进行制动，该液压制动系统占用车辆空间小、布置方便。但是，由于该液压制动系统通常采用高压蓄能器等方式储存能量，在车辆行驶过程中，车辆的制动管路的油可能会存在泄露的情况，导致车辆的制动系统无法正常工作。
[0003]相关技术中，为了保证车辆的安全行驶，可以在制动系统停止工作的情况下，通过人工观察的方式对车辆的制动管路进行检测，但是，这种检测方式无法在车辆行驶过程中进行实时检测，使得车辆在行驶过程中存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本公开提供一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆。
[0005]第一方面，本公开提供一种压力异常检测方法，应用于制动系统，所述制动系统包括蓄能器和油泵，所述方法包括：周期性地获取所述蓄能器的压力检测值和所述蓄能器的工作状态；在任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制动系统的压力异常检测方法，其特征在于，所述制动系统包括蓄能器和油泵，所述方法包括：周期性地获取所述蓄能器的压力检测值和所述蓄能器的工作状态；在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据所述周期的压力检测值和所述蓄能器的工作状态，确定所述周期是否为异常周期；在所述异常周期的数量大于或等于预设异常次数阈值的情况下，确定所述制动系统的第一异常状态为有效；在任意一个周期的压力检测值小于所述预设最低压力阈值的情况下，控制所述油泵开始向所述蓄能器打压；在向所述蓄能器打压过程中，获取所述蓄能器的实时压力；在所述实时压力达到预设最高压力阈值的情况下，获取向所述蓄能器打压的第一打压时长；在所述第一打压时长大于第一预设时长的情况下，确定所述制动系统的第二异常状态为有效；确定所述制动系统的第一异常状态及第二异常状态是否为有效，在所述制动系统的第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下，确定所述制动系统处于压力异常状态。2.根据权利要求1所述的用于制动系统的压力异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在任意一个周期的压力检测值小于所述预设最低压力阈值的情况下，控制所述油泵开始向所述蓄能器打压；在向所述蓄能器打压的第二打压时长达到第二预设时长的情况下，重新获取所述蓄能器的压力检测值，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；在重新获取的所述蓄能器的压力检测值小于所述预设最低压力阈值的情况下，确定所述制动系统处于压力异常状态。3.根据权利要求1所述的用于制动系统的压力异常检测方法，其特征在于，所述在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据所述周期的压力检测值和所述蓄能器的工作状态，确定所述周期是否为异常周期包括：根据所述周期的压力检测值和所述周期的前一周期的压力检测值，获取所述周期的压降；根据所述周期的压降和所述蓄能器的工作状态，确定所述周期是否为异常周期。4.根据权利要求3所述的用于制动系统的压力异常检测方法，其特征在于，所述根据所述周期的压降和所述蓄能器的工作状态，确定所述周期是否为异常周期包括：在所述周期的压降大于或等于预设压降阈值，且所述蓄能器的工作状态为...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东，王璐，谭志成，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：