用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆技术方案

本公开涉及一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆，该方法包括：在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据该周期的压力检测值和该蓄能器的工作状态，确定该周期是否为异常周期；在异常周期的数量大于或等于预设异常次数阈值的情况下，确定该制动系统的第一异常状态为有效；在任意一个周期的压力检测值小于预设最低压力阈值的情况下，控制油泵开始向该蓄能器打压，在蓄能器的实时压力达到预设最高压力阈值的情况下，获取第一打压时长；在第一打压时长大于第一预设时长的情况下，确定制动系统的第二异常状态为有效；在第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下，确定制动系统处于压力异常状态。于压力异常状态。于压力异常状态。

【技术实现步骤摘要】
用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆。

技术介绍

[0002]目前，有轨电车普遍采用液压制动系统对车辆进行制动，该液压制动系统占用车辆空间小、布置方便。但是，由于该液压制动系统通常采用高压蓄能器等方式储存能量，在车辆行驶过程中，车辆的制动管路的油可能会存在泄露的情况，导致车辆的制动系统无法正常工作。
[0003]相关技术中，为了保证车辆的安全行驶，可以在制动系统停止工作的情况下，通过人工观察的方式对车辆的制动管路进行检测，但是，这种检测方式无法在车辆行驶过程中进行实时检测，使得车辆在行驶过程中存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本公开提供一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆。
[0005]第一方面，本公开提供一种压力异常检测方法，应用于制动系统，所述制动系统包括蓄能器和油泵，所述方法包括：周期性地获取所述蓄能器的压力检测值和所述蓄能器的工作状态；在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据所述周期的压力检测值和所述蓄能器的工作状态，确定所述周期是否为异常周期；在所述异常周期的数量大于或等于预设异常次数阈值的情况下，确定所述制动系统的第一异常状态为有效；在任意一个周期的压力检测值小于所述预设最低压力阈值的情况下，控制所述油泵开始向所述蓄能器打压；在向所述蓄能器打压过程中，获取所述蓄能器的实时压力；在所述实时压力达到预设最高压力阈值的情况下，获取向所述蓄能器打压的第一打压时长；在所述第一打压时长大于第一预设时长的情况下，确定所述制动系统的第二异常状态为有效；确定所述制动系统的第一异常状态及第二异常状态是否为有效，在所述制动系统的第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下，确定所述制动系统处于压力异常状态。
[0006]第二方面，本公开提供一种制动控制单元，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述的用于制动系统的压力异常检测方法。
[0007]第三方面，本公开提供一种车辆，包括制动系统，所述制动系统包括蓄能器、油泵和本公开第二方面所述的制动控制单元。
[0008]本公开实施例提供的用于制动系统的压力异常检测方法，通过在所述制动系统的第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下确定所述制动系统处于压力异常状态，即在两个判断所述制动系统存在漏油的较大可能性的条件均满足时才确定所述制动系统发生漏油，避免因压力波动或检测误差等原因误判所述制动系统发生了小量漏油，从而实现
在不影响车辆正常行驶的情况下实时检测所述制动系统的状态，以及更准确地确定车辆在行驶过程中的安全隐患。
[0009]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0010]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0011]图1是本公开实施例提供的一种用于制动系统的压力异常检测方法的流程图；
[0012]图2是本公开实施例提供的一种制动系统的示意图；
[0013]图3是本公开实施例提供的第二种用于制动系统的压力异常检测方法的流程图；
[0014]图4是本公开实施例提供的第三种用于制动系统的压力异常检测方法的流程图；
[0015]图5是本公开实施例提供的第四种用于制动系统的压力异常检测方法的流程图；
[0016]图6是本公开实施例提供的第五种用于制动系统的压力异常检测方法的流程图；
[0017]图7是本公开实施例提供的一种制动控制单元的结构示意图；
[0018]图8是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图；
[0019]图9是本公开实施例提供的第六种用于制动系统的压力异常检测方法的流程图；
[0020]图10是本公开实施例提供的第七种用于制动系统的压力异常检测方法的流程图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0022]在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
[0023]首先，对本公开的应用场景进行说明。目前，国内绝大多数的有轨电车及单轨列车均采用液压制动系统，由于该液压制动系统通常采用高压蓄能器方式储存能量，在车辆行驶过程中，车辆的制动管路泄露液压油的风险比较大，从而影响制动系统的制动效果，另外，从制动管路泄露的液压油可能会降低轨道的摩擦系数、导致车轮打滑冒烟等，从而影响车辆的安全行驶。
[0024]基于上述问题，相关技术中，可以通过人工观察的方式检测制动管路的液压油是否存在泄露的情况，但是，这种方式无法实时进行，导致检测效率比较低，在不能及时检测制动系统异常的情况下，会造成安全隐患，并且，在通过人工观察方式检测制动管路时，制动系统无法正常工作，从而影响车辆的正常行驶。
[0025]为了解决上述存在的问题，本公开提供一种压力异常检测方法、制动控制单元及车辆，压力异常检测方法可以根据周期性获取的压力检测值以及蓄能器的打压时长确定制动系统是否处于压力异常状态，这样，可以在不影响车辆正常行驶的实时检测制动系统的状态，以及更准确地确定车辆在行驶过程中的安全隐患。
[0026]下面结合具体实施例对本公开进行说明。
[0027]本公开的压力异常检测方法可以用于液压制动系统，也可以用于空气制动系统，本公开对此不作限定。
[0028]图1是本公开实施例提供的一种用于制动系统的压力异常检测方法的流程图，制动系统可以包括蓄能器和油泵。
[0029]图2是本公开实施例提供的一种制动系统的示意图，如图2所示，在一些实施例中，制动系统200可以为液压制动系统，包括蓄能器201、制动夹钳202、压力传感器203、过滤器204、控制电机205、油泵206、第一电磁阀207、第二电磁阀208、油箱209等。压力传感器203可以获取蓄能器201的压力检测值，控制电机205可以启动油泵206从油箱209吸油向蓄能器201打压。在蓄能器201处于制动状态时，打开蓄能器201和制动夹钳202之间的第一电磁阀207，此时蓄能器201向制动夹钳202输出制动力；在蓄能器201处于非制动状态时，关闭蓄能器201和制动夹钳202之间的第一电磁阀207，此时蓄能器201停止向制动夹钳202输出制动力。在需要释放制动夹钳202的制动力时，打开制动夹钳202和油箱209之间的第二电磁阀208，此时制动夹钳202的油液回流至油箱209从而释放制动力。
[0030]如图1所示，本公开实施例提供的用于制动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制动系统的压力异常检测方法，其特征在于，所述制动系统包括蓄能器和油泵，所述方法包括：周期性地获取所述蓄能器的压力检测值和所述蓄能器的工作状态；在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据所述周期的压力检测值和所述蓄能器的工作状态，确定所述周期是否为异常周期；在所述异常周期的数量大于或等于预设异常次数阈值的情况下，确定所述制动系统的第一异常状态为有效；在任意一个周期的压力检测值小于所述预设最低压力阈值的情况下，控制所述油泵开始向所述蓄能器打压；在向所述蓄能器打压过程中，获取所述蓄能器的实时压力；在所述实时压力达到预设最高压力阈值的情况下，获取向所述蓄能器打压的第一打压时长；在所述第一打压时长大于第一预设时长的情况下，确定所述制动系统的第二异常状态为有效；确定所述制动系统的第一异常状态及第二异常状态是否为有效，在所述制动系统的第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下，确定所述制动系统处于压力异常状态。2.根据权利要求1所述的用于制动系统的压力异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在任意一个周期的压力检测值小于所述预设最低压力阈值的情况下，控制所述油泵开始向所述蓄能器打压；在向所述蓄能器打压的第二打压时长达到第二预设时长的情况下，重新获取所述蓄能器的压力检测值，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；在重新获取的所述蓄能器的压力检测值小于所述预设最低压力阈值的情况下，确定所述制动系统处于压力异常状态。3.根据权利要求1所述的用于制动系统的压力异常检测方法，其特征在于，所述在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据所述周期的压力检测值和所述蓄能器的工作状态，确定所述周期是否为异常周期包括：根据所述周期的压力检测值和所述周期的前一周期的压力检测值，获取所述周期的压降；根据所述周期的压降和所述蓄能器的工作状态，确定所述周期是否为异常周期。4.根据权利要求3所述的用于制动系统的压力异常检测方法，其特征在于，所述根据所述周期的压降和所述蓄能器的工作状态，确定所述周期是否为异常周期包括：在所述周期的压降大于或等于预设压降阈值，且所述蓄能器的工作状态为...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东，王璐，谭志成，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：