一种可消除制动抖动的控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车控制技术领域，具体地指一种可消除制动抖动的控制系统和控制方法。包括，标准压力获取模块，用于获取标准制动压力波动范围；制动抖动阈值获取模块，用于获取当试验车发生制动抖动的临界状态下的抖动阈值；信号采集模块，用于采集车辆行驶时的实时制动压力以及方向盘、踏板运行信号；判断模块，用于判断车辆是否出现制动抖动；以及控制模块，用于在车辆出现制动抖动时对车辆制动压力波动范围进行调节以此消除制动抖动。本发明专利技术的控制系统能够准确的判断车辆是否出现制动抖动，能够在出现制动抖动时通过调节制动压力消除制动抖动，整个控制方法极为简单，无需拆卸制动盘即可消除车辆的制动抖动，使用和改造的成本极为低廉。极为低廉。极为低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种可消除制动抖动的控制系统和控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，具体地指一种可消除制动抖动的控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]制动抖动是车辆在一定车速范围内实施制动时引起方向盘、制动踏板、车身地板剧烈抖动的现象，其主要原因为前制动盘DTV(Disc Thickness Variation)参数值增大到一定临界点时，造成制动力矩波动增大，进而产生制动。然而，车辆使用过程，随着制动磨损，制动盘DTV增大往往是一种必然现象。所以，如何消除制动抖动问题一直是行业内的难题。
[0003]有人提出了在制动盘的DTV出现增大时，对制动盘进行修复，以解决制动抖动的问题。如专利号为“CN201710581043.7”的名为“一种制动盘DTV修复机”的中国专利技术专利，该专利介绍了一种用于修复制动盘DTV的修复机，该修复机包括固定连接的内板、外板，内板与外板之间安装有两个相对的砂轮，其中第一砂轮与内板活动连接；外板通过螺纹配合安装有进给推进螺母，第二砂轮与进给推进螺母活动连接；内板通过导向销活动安装有连接支架，内板可相对于连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可消除制动抖动的控制系统，其特征在于：包括，标准压力获取模块，用于获取安装有标准制动盘的试验车上对应标准制动盘的标准制动压力波动范围；制动抖动阈值获取模块，用于获取当试验车发生制动抖动的临界状态下的抖动阈值；信号采集模块，用于采集车辆行驶时的实时制动压力以及方向盘、踏板运行信号；判断模块，用于根据方向盘和踏板运行信号以及抖动阈值判断车辆是否出现制动抖动；以及控制模块，用于在判断模块判断车辆出现制动抖动时根据采集的实时制动压力和标准制动压力波动范围对车辆制动压力波动范围进行调节以此消除制动抖动。2.如权利要求1所述的一种可消除制动抖动的控制系统，其特征在于：所述标准压力获取包括，标准制动盘样件，用于安装在试验车上模拟标准制动盘在车身上的使用情况；以及标准压力采集模块，用于采集试验车上对应标准制动盘样件的制动油泵的油压波动范围作为制动压力波动范围。3.如权利要求1所述的一种可消除制动抖动的控制系统，其特征在于：所述制动抖动阈值获取模块包括，多个试验制动盘样件，所述多个试验制动盘样件的DTV不同，用于安装在试验车上模拟不同DTV的制动盘在车身上的使用情况；抖动临界状态确认模块，用于按照DTV由小至大的顺序依次将试验制动盘样件安装到试验车上进行试验，记录最先发生制动抖动时的试验制动盘样件为临界制动盘；以及阈值采集模块，所述阈值采集模块采集在临界制动盘安装在试验车上发生制动抖动时的方向盘、踏板运行信号作为抖动阈值。4.如权利要求3所述的一种可消除制动抖动的控制系统，其特征在于：所述阈值采集模块包括，第一方向盘转角信号采集模块，用于在临界制动盘安装在试验车上发生制动抖动时，采集方向盘转角信号变化量最大值为方向盘抖动阈值；以及第一踏板位移信号采集模块，用于在临界制动盘安装在试验车上发生制动抖动时，采集制动踏板行程信号变化量最大值为踏板抖动阈值；所述方向盘转角信号变化量为方向盘转角设定值和实际值之间的偏差；所述制动踏板行程信号变化量为制动踏板行程设定值和实际值之间的偏差。5.如权利要求4所述的一种可消除制动抖动的控制系统，其特征在于：所述信号采集模块包括，制动压力采集模块，用于采集车辆行驶过程中控制制动盘的油泵液压信号为实时制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉坤，闫涛卫，尹佳超，崔玉涛，吴艳华，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：