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本公开涉及一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆，该方法包括：在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据该周期的压力检测值和该蓄能器的工作状态，确定该周期是否为异常周期；在异常周期的数量大于或等于预设...
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