一种车厢升降机构制造技术

本发明专利技术涉及一种车厢升降机构，包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端固定安装有至少一个第一驱动装置；所述第三连杆一端固定安装在所述第一驱动装置的转动输出轴上，另一端固定安装有至少一个第二驱动装置；所述第二连杆的一端固定安装在所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的滑槽内。在所述第二连杆的另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的滑道内。所述滑道的数量为两个且分别处于所述滑槽的两侧。该车厢升降机构结构接简单、设计巧妙且能够通过控制器的控制实现车厢的升降及车厢的自动展开和闭合。及车厢的自动展开和闭合。及车厢的自动展开和闭合。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢升降机构


[0001]本专利技术涉及电动玩具机器人
，具体是涉及一种车厢升降机构。

技术介绍

[0002]汽车玩具受到越来越多的青少年玩家的欢迎和喜爱。传统汽车玩具的车厢大多不能够进行自动升降和自动展开影响用户体验。
[0003]专利号为ZL201920401421.3的中国技术专利公开了一种升降车厢用支撑架，包括连接车架和车厢的剪刀叉架；所述剪刀叉架由框架状的第一叉架和第二叉架铰接而成；第一叉架的下端与车架铰接，上端可滑动设于车厢上；第二叉架的上端与车厢铰接，下端可滑动设于车架上；第一叉架与车架之间设有支撑第一叉架用的支撑杆；支撑杆的一端铰接在车架上，另一端能够与第一叉架相抵。采用该技术方案的车厢在检修过程中，先利用液压缸带动剪刀叉架向上伸展；使剪刀叉架支带动车厢竖直向上移；然后利用支撑杆抵接在第一叉架上，使支撑杆、车架和第一叉架围成一个三角形；保证支撑杆能够稳定支撑起整个剪刀叉架。保证行动不便旅客登机车的检修时更加安全。该升降车厢用支撑架通过液压缸带动剪刀叉架运动实现带动车厢的升降。该升降车厢用支撑架虽然能够对车厢进行升降，但是由于受到制造成本和产品结构的限制不能直接应用到汽车玩具的车厢上。此外，该车厢的左右护板和尾板不能自动展开或闭合。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本专利技术提供一种车厢升降机构。该车厢升降机构结构接简单、设计巧妙且能够通过控制器的控制实现车厢的升降及车厢的自动展开和闭合。
[0005]为实现上述目的专利技术的技术方案是，一种车厢升降机构，包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端固定安装有至少一个第一驱动装置；所述第三连杆一端固定安装在所述第一驱动装置的转动输出轴上，另一端固定安装有至少一个第二驱动装置；所述第二连杆的一端固定安装在所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的滑槽内。通过滑槽的设置可以显著提高所述第二连杆的运行稳定性。
[0006]优选的是，所述第二连杆的一端固定安装在所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的滑道内。两个所述轴承的设置显著的提高了所述第二连杆的运行稳定性并且能够有效地减小摩擦力。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述滑道的数量为两个且分别处于所述滑槽的两侧。采用此种结构设计的优点是，能够显著提高该车厢机构的运行稳定性。
[0008]作为另一种替代方案优选的是，所述第一驱动装置的数量为两个且水平对置的固定安装在所述第一连杆的一端两侧；所述第三连杆的一端同时固定安装在两个所述第一驱动装置的转动输出轴上，另一端同时固定安装有两个水平对置设置的第二驱动装置；所述
第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的所述滑槽内。采用两个水平对置设置的所述第一驱动装置和两个水平对置的所述第二驱动装置的优点在于提高了车厢抬起或落下的稳定性。在该技术方案中，两个所述第一驱动装置的转动输出轴的转动方向相反。两个所述第二驱动装置的转动输出轴的转动方向相反。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的所述滑道内。
[0010]作为另一种替代方案优选的是，所述第一驱动装置的数量为两个且水平对置的固定安装在所述第一连杆的一端两侧；所述第三连杆的一端同时固定安装在两个所述第一驱动装置的连接轴上，另一端同时固定安装有两个水平对置设置的第二驱动装置；两个所述第一驱动装置的转动输出轴上分别固定安装有第一连接座；所述第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的滑槽内。采用两个水平对置设置的所述第一驱动装置和两个水平对置的所述第二驱动装置的优点在于提高了车厢抬起或落下的稳定性。在该技术方案中，两个所述第一驱动装置的转动输出轴的转动方向相同且同步转动。两个所述第二驱动装置的转动输出轴的转动方向相反且同步运动。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的滑道内。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述第三连杆的顶部固定安装有第一连接板；任一所述第一连接座的连接部与所述第一连接板的任一侧底部固定连接，另一所述第一连接座的连接部与所述第一连接板的另一侧底部固定连接。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述第一驱动装置或第二驱动装置为舵机。
[0014]在上述任一方案中优选的是，在所述第一连接板顶部固定安装有底板，在所述底板的左侧转动地铰接有左边板，在所述底板的右侧转动地铰接有右边板；在所述左边板的前部固定安装有左立板，在所述左边板的尾部转动地铰接有左尾板；在所述右边板的前部固定安装有右立板，在所述右边板的尾部转动地铰接有右尾板。
[0015]在上述任一方案中优选的是，在所述底板的顶部左侧固定安装有至少一个第三驱动装置，在所述底板的顶部右侧固定安装有至少一个第四驱动装置；在所述底板左侧尾部固定安装有至少一个第五驱动装置，在所述底板的右侧尾部固定安装有至少一个第六驱动装置。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述第三驱动装置的转动输出轴上套装有第一摆动连杆，所述第一摆动连杆的一端固定套装在所述第三驱动装置的转动输出轴上，另一端与第一连接杆固定铰接；所述第一连接杆的一端与第一摆动连杆的一端固定铰接，另一端与固定安装在所述底板上的第一固定座固定铰接。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述第四驱动装置的转动输出轴上套装有第二摆动连杆，所述第二摆动连杆的一端固定套装在所述第四驱动装置的转动输出轴上，另一端与第二连接杆固定铰接；所述第二连接杆的一端与所述第二摆动连杆的一端固定铰接，另一
端与固定安装在所述底板上的第二固定座固定铰接。
[0018]在上述任一方案中优选的是，所述第五驱动装置的的转动输出轴上套装有第三摆动连杆；所述第三摆动连杆的一端固定套装在所述第五驱动装置的的转动输出轴，另一端与第三连接杆固定铰接；所述第三连接杆的一端与所述第三摆动连杆的一端固定铰接，另一端与所述左尾板固定铰接。
[0019]在上述任一方案中优选的是，所述第六驱动装置的转动输出轴上套装有第四摆动连杆；所述第四摆动连杆的一端固定套装在所述第六驱动装置的转动输出轴上，另一端与第四连接杆固定铰接；所述第四连接杆的一端与所述第四摆动连杆的一端固定铰接，另一端与所述右尾板固定铰接。
[0020]在上述任一方案中优选的是，所述左边板上安装有左盖板，所述右边板上安装有右盖板。
[0021]在上述任一方案中优选的是，在所述左盖板上镶嵌有至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢升降机构，包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其特征在于：所述第一连杆的一端固定安装有至少一个第一驱动装置；所述第三连杆一端固定安装在所述第一驱动装置的转动输出轴上，另一端固定安装有至少一个第二驱动装置；所述第二连杆的一端固定安装在所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的滑槽内。2.如权利要求1所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第二连杆的一端固定安装在所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的滑道内。3.如权利要求2所述的车厢升降机构，其特征在于：所述滑道的数量为两个且分别处于所述滑槽的两侧。4.如权利要求1所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第一驱动装置的数量为两个且水平对置的固定安装在所述第一连杆的一端两侧；所述第三连杆的一端同时固定安装在两个所述第一驱动装置的转动输出轴上，另一端同时固定安装有两个水平对置设置的第二驱动装置；所述第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端滑动地置于所述第一连杆的所述滑槽内。5.如权利要求4所述的车厢升降机构，其特征在于：所述第二连杆的一端两侧同时固定安装在两个所述第二驱动装置的转动输出轴上，另一端两侧分别通过一固定连杆转动地安装有轴承；两个所述轴承分别滚动的置于所述第一连杆两侧的所述滑道内。6.如权利要求1所述的车厢升降机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，王文斌，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：