汽车线束保险盒装保险装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车线束保险盒装保险装配设备，其包括底座、保险盒定位治具、移动系统、气动机械手指、自动供料系统和PLC控制系统；保险盒定位治具安装于底座上部；移动系统设置于底座上部且位于保险盒定位治具外围；移动系统包括Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构；Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构均与PLC控制系统电连接；气动机械手指安装于Z向移动机构的动力输出端且位于所述保险盒定位治具上方；自动供料系统安装在底座的上部，其位于Y向移动机构与保险盒定位治具之间且与PLC控制系统电连接。本实用新型专利技术结构设计合理、紧凑，使用方便且装配简捷，可操作性强，生产效率高，装配质量稳定。装配质量稳定。装配质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
汽车线束保险盒装保险装配设备


[0001]本技术属于汽车线束制造
，具体涉及一种汽车线束保险盒装保险装配设备。

技术介绍

[0002]汽车线束保险盒是汽车控制中不可或缺的电器部件，保险装配的正确与否直接关系到行车安全，传统装配方法是操作人员对照图纸进行手工安装，装配过程中容易将保险装错位置或少装、多装，且手工装配效率低，如何提高保险装配的准确性以及装配的效率是该领域技术人员所一直努力的方向。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决目前保险采用手工装配劳动强度大，保险位置易装错等问题而提出一种结构设计合理、紧凑，使用方便且装配简捷，可操作性强，生产效率高，装配质量稳定的汽车线束保险盒装保险装配设备。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]上述的汽车线束保险盒装保险装配设备，包括底座、保险盒定位治具、移动系统、气动机械手指、自动供料系统和PLC控制系统；所述保险盒定位治具匹配安装于所述底座的上部；所述移动系统设置于所述底座的上部且匹配位于所述保险盒定位治具的外围；所述移动系统包括Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构；所述Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构均与所述PLC控制系统电连接；所述Y向移动机构匹配安装于所述底座上，所述X向移动机构匹配安装于所述Y向移动机构上，所述Z向移动机构匹配安装于所述X向移动机构上；所述气动机械手指匹配安装于所述Z向移动机构的动力输出端且匹配位于所述保险盒定位治具上方；所述自动供料系统安装在所述底座的上部，其匹配位于所述Y向移动机构与所述保险盒定位治具之间且与所述PLC控制系统电连接。
[0006]所述汽车线束保险盒装保险装配设备，其中：所述Y向移动机构包括Y向支架、Y向导轨、Y向驱动电机、Y向传动丝杠和Y向限位块；所述Y向支架匹配固定在位于所述保险盒定位治具的X方向外侧的所述底座的上部；所述Y向导轨匹配固定于所述Y向支架的顶部，所述Y向导轨的Y向两端端部均匹配固定有所述Y向限位块；所述Y向驱动电机匹配固定安装于所述Y向导轨的Y向一端的所述Y向限位块外侧；所述Y向传动丝杠匹配连接于所述Y向驱动电机的动力输出端，且所述Y向传动丝杠的两端还分别与所述Y向驱动电机的Y向两端的所述Y向限位块通过轴承装配连接。
[0007]所述汽车线束保险盒装保险装配设备，其中：所述X向移动机构包括X向支架、X向导轨、X向驱动电机、X向传动丝杠和X向限位块；所述X向支架的底部匹配固定安装有X向移动螺母并通过所述X向移动螺母与所述Y向传动丝杠匹配连接；所述X向导轨匹配安装于所述X向支架的Y向一侧面；所述X向支架的两端还匹配安装有所述X向限位块；所述X向驱动电机匹配安装于所述X向支架一端的所述X向限位块的外侧；所述X向传动丝杠匹配连接于所
述X向驱动电机的动力输出端，且所述X向传动丝杠的两端还分别与位于所述X向支架两端的一对所述X向限位块通过轴承装配连接。
[0008]所述汽车线束保险盒装保险装配设备，其中：所述Z向移动机构包括Z向支架、Z向支架移动滑块、Z向直线气缸、Z向导轨、手指气缸移动滑块和手指气缸；所述Z向支架上匹配安装有Z向移动螺母和所述Z向支架移动滑块，所述Z向支架通过所述Z向支架移动滑块与所述X向导轨滑动配合连接，所述Z向支架通过所述Z向移动螺母与所述X向传动丝杠匹配连接；所述Z向直线气缸成竖直方向匹配安装于所述Z向支架的另一侧面；所述Z向导轨竖直匹配固定安装于所述Z向支架上；所述手指气缸移动滑块匹配滑动安装于所述Z向导轨上且还与所述Z向直线气缸的活塞杆固定连接，所述手指气缸移动滑块上还匹配安装有手指气缸。
[0009]所述汽车线束保险盒装保险装配设备，其中：所述气动机械手指匹配安装于所述手指气缸的活塞杆顶端。
[0010]所述汽车线束保险盒装保险装配设备，其中：所述PLC控制系统匹配设置在所述底座一侧，其包括PLC控制器以及与所述PLC控制器电连接的电磁阀和步进电机驱动器；所述步进电机驱动器分别与所述Y向驱动电机和X向驱动电机电连接；所述电磁阀的一端通过气路连接外部气源，另一端通过气路匹配连接所述Z向直线气缸和手指气缸。
[0011]所述汽车线束保险盒装保险装配设备，其中：所述自动供料系统由震动频率控制器、直线震动器、直线导轨、感应开关和振动盘组成；所述震动频率控制器、直线震动器和感应开关均电连接所述PLC控制器。
[0012]有益效果：
[0013]本技术汽车线束保险盒装保险装配设备结构设计合理、紧凑，操作使用方便，保险装配的准确性高，能有效解决因保险插错所造成的汽车零部件损坏或线路烧毁等问题，提高了线束生产效率和质量，大大节约了线束生产成本，适于推广与应用。
附图说明
[0014]图1为本技术汽车线束保险盒装保险装配设备的结构示意图；
[0015]图2为本技术汽车线束保险盒装保险装配设备的另一结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1、2所示，本技术汽车线束保险盒装保险装配设备，包括底座1、保险盒定位治具2、移动系统3、气动机械手指4、自动供料系统5和PLC控制系统6。
[0017]该底座1置于地面，该保险盒定位治具2用于固定保险盒且匹配安装于该底座1的顶面中央。
[0018]该移动系统3设置于该底座1的顶面上且匹配位于该保险盒定位治具2的外围，其包括Y向移动机构3、X向移动机构32和Z向移动机构33。
[0019]该Y向移动机构31匹配安装于该底座1的顶面，其包括Y向支架311、Y向导轨312、Y向驱动电机313、Y向传动丝杠314和Y向限位块315。其中，该Y向支架311具有一对且分别匹配固定于该保险盒定位治具2的X方向相对两侧外部；该Y向导轨312具有一对且分别匹配固定于该一对Y向支架311的顶部，每个Y向导轨312的Y向两端端部均匹配固定有Y向限位块315；该Y向驱动电机313具有一对且分别匹配固定安装于该一对Y向导轨312的Y向一端的Y
向限位块315外侧；该一对Y向传动丝杠314分别匹配连接于该一对Y向驱动电机313的动力输出端，且该Y向传动丝杠314的两端还分别与该Y向驱动电机313的Y向两端的Y向限位块315通过轴承装配连接。
[0020]该X向移动机构32匹配安装于该Y向移动机构31上部，其包括X向支架321、X向导轨322、X向驱动电机323、X向传动丝杠324和X向限位块325。其中，该X向支架321的两端底部匹配固定安装有一对X向移动螺母并通过一对X向移动螺母与该Y向移动机构31的一对Y向传动丝杠314匹配连接；该X向导轨322具有一对且匹配安装于该X向支架321的Y向一侧面；该X向支架321的两端还匹配安装有一对X向限位块325；该X向驱动电机323采用步进电机，其匹配安装于该X向支架321一端的X向限位块325的外侧；该X向传动丝杠324匹配连接于该X向驱动电机323的动力输出端，且该X向传动丝杠324的两端还与该X向支架321两端的一对X向限位块325通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车线束保险盒装保险装配设备，其特征在于：所述装配设备包括底座、保险盒定位治具、移动系统、气动机械手指、自动供料系统和PLC控制系统；所述保险盒定位治具匹配安装于所述底座的上部；所述移动系统设置于所述底座的上部且匹配位于所述保险盒定位治具的外围；所述移动系统包括Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构；所述Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构均与所述PLC控制系统电连接；所述Y向移动机构匹配安装于所述底座上，所述X向移动机构匹配安装于所述Y向移动机构上，所述Z向移动机构匹配安装于所述X向移动机构上；所述气动机械手指匹配安装于所述Z向移动机构的动力输出端且匹配位于所述保险盒定位治具上方；所述自动供料系统安装在所述底座的上部，其匹配位于所述Y向移动机构与所述保险盒定位治具之间且与所述PLC控制系统电连接。2.如权利要求1所述的汽车线束保险盒装保险装配设备，其特征在于：所述Y向移动机构包括Y向支架、Y向导轨、Y向驱动电机、Y向传动丝杠和Y向限位块；所述Y向支架匹配固定在位于所述保险盒定位治具的X方向外侧的所述底座的上部；所述Y向导轨匹配固定于所述Y向支架的顶部，所述Y向导轨的Y向两端端部均匹配固定有所述Y向限位块；所述Y向驱动电机匹配固定安装于所述Y向导轨的Y向一端的所述Y向限位块外侧；所述Y向传动丝杠匹配连接于所述Y向驱动电机的动力输出端，且所述Y向传动丝杠的两端还分别与所述Y向驱动电机的Y向两端的所述Y向限位块通过轴承装配连接。3.如权利要求2所述的汽车线束保险盒装保险装配设备，其特征在于：所述X向移动机构包括X向支架、X向导轨、X向驱动电机、X向传动丝杠和X向限位块；所述X向支架的底部匹配固定安装有X向移动螺母并通过所述X向移动螺母与所述Y向传动丝杠匹配连接；所述X向导轨匹配安装于所述X向支架的Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长忠，
申请(专利权)人：十堰天运汽车电器有限公司，
类型：新型
国别省市：