一种吸嘴组件及抓取设备制造技术

本申请属于工件抓取设备领域，尤其涉及一种吸嘴组件及抓取设备，吸嘴组件包括定位套，具有定位腔；固定吸嘴，连接于定位套且具有第一腔体；移动吸嘴，具有第二腔体、用于吸附工件的吸附端，以及用于伸入定位腔中并与固定吸嘴相接以使第一腔体和第二腔体连通的连接端；定位件，设置于定位腔中，移动吸嘴可相对固定吸嘴移动且可在定位件的作用下与固定吸嘴抵接。抓取设备包括调整机构和上述的吸嘴组件。本申请提供的吸嘴组件及抓取设备，借助调整机构对吸嘴组件进行位置调整，同时吸嘴组件中的移动吸嘴能靠自身定位件的作用保持当前状态，有效防止工件因直接接触而导致的污染或损坏，提高工件良率。工件良率。工件良率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴组件及抓取设备


[0001]本申请属于工件抓取设备领域，更具体地说，是涉及一种吸嘴组件及抓取设备。

技术介绍

[0002]在工业生产中，不同工位能够对工件进行不同工序的处理，工件在不同工位之间的移动往往需要通过抓取设备或移动设备进行。抓取设备根据抓取结构的不同，一般可以分为吸嘴类、吸盘类、夹爪类以及机械臂等类型，其中吸嘴类和吸盘类抓取设备具有成本较低，可靠性佳的特点，广泛引用于工业生产中。
[0003]现有的吸嘴类抓取设备，当产品与吸嘴组件相对位置发生偏差时，一般需要利用调整机构将产品调整至正确位置，在调整产品的过程中，调整机构通常需要与产品直接接触，并直接对产品施加外力，使产品移动至与吸嘴相对应的位置处。但是这种吸嘴类抓取设备在用于抓取薄膜类产品或者不能直接接触的产品时，由于此类产品的特殊性，人工手动抓取或者通过调整机构接触产品容易对产品造成不可逆的污染，乃至于损坏产品，因此，现有的吸嘴类抓取设备难以实现此类产品的位置调整。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种吸嘴组件及抓取设备，以解决现有技术中存在的吸嘴组件结构难以满足薄膜类等特殊产品的抓取需求的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种吸嘴组件，包括：
[0007]定位套，具有定位腔；
[0008]固定吸嘴，连接于所述定位套且具有第一腔体；
[0009]移动吸嘴，具有第二腔体、用于吸附工件的吸附端，以及用于伸入所述定位腔中并与所述固定吸嘴相接以使所述第一腔体和所述第二腔体连通的连接端；以及，
[0010]定位件，设置于所述定位腔中，所述移动吸嘴可相对所述固定吸嘴移动且可在所述定位件的作用下与所述固定吸嘴抵接。
[0011]可选地，所述定位腔的侧壁向中心方向凸起延伸以形成第一凸起，所述移动吸嘴的所述连接端向外凸起延伸以形成第二凸起。
[0012]可选地，所述定位件为设置于所述第一凸起和所述第二凸起之间的弹性件，所述定位件套设于所述移动吸嘴的外周，或者，所述定位件设置于所述移动吸嘴和所述定位腔的侧壁之间。
[0013]可选地，所述定位件包括设置于所述第一凸起的第一磁性件和设置于所述第二凸起并与所述第一磁性件相斥以使所述连接端抵接于所述固定吸嘴的第二磁性件。
[0014]可选地，所述定位件为设置于所述移动吸嘴和/或固定吸嘴的电磁铁，所述第一凸起和所述第二凸起在所述电磁铁断电时相抵接。
[0015]可选地，所述定位件为设置于所述固定吸嘴和所述移动吸嘴之间且用于使所述移
动吸嘴的所述连接端吸附于所述固定吸嘴的磁性件。
[0016]可选地，所述定位件液压杆和/或气压杆。
[0017]可选地，所述第一腔体靠近所述移动吸嘴的一端设有第一喇叭槽，所述第二腔体靠近所述固定吸嘴的一端设置有与所述第一喇叭槽相向的第二喇叭槽。
[0018]可选地，所述第一喇叭槽的最大半径大于所述第二喇叭槽的最大半径。
[0019]可选地，所述第一喇叭槽与所述第二喇叭槽最大半径之间的差值大于或等于所述移动吸嘴外壁到所述定位腔内壁之间的最小间距。
[0020]可选地，所述固定吸嘴的一端伸入所述定位腔中并与所述定位腔的侧壁螺纹连接。
[0021]本申请实施例提供的一种吸嘴组件至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本申请实施例提供的吸嘴组件，通过定位套来定位固定吸嘴和移动吸嘴，并通过定位件来使移动吸嘴的连接端抵接于固定吸嘴。当需要调整吸嘴组件时，可以借助于外置的调整机构调整移动吸嘴相对固定吸嘴的位置或角度，在移动吸嘴位置调整完毕后，外置的调整机构可以直接撤离，此时，移动吸嘴在定位件的作用下能够保持当前的位置状态，并进行工件的抓取操作，实现吸嘴组件与工件相对位置的调整，而无需直接接触工件，有效防止工件因直接接触而导致的污染或损坏，提高工件良率，有效解决了现有的吸嘴类抓取设备在抓取过程中无法调整薄膜等不宜直接接触的产品的相对位置。
[0022]第二方面，本申请实施例还提供了一种抓取设备，包括上述的吸嘴组件，以及用于调整所述移动吸嘴相对所述固定吸嘴位置的调整机构。
[0023]本申请实施例提供的一种抓取设备至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本申请实施例提供的抓取设备，其利用上述的吸嘴组件抓取工件，而在需要调整吸嘴组件时，调整机构可以通过移动或转动吸嘴组件来实现调整操作，实现吸嘴组件与工件相对位置的调整，而无需直接接触工件，有效防止工件因直接接触而导致的污染或损坏，提高工件良率，有效解决了现有的吸嘴类抓取设备在抓取过程中无法调整薄膜等不宜直接接触的产品的相对位置，并且调整完成后，移动吸嘴能够保持在定位件的作用下保持当前状态，而无需借助调整机构，有利于简化吸嘴组件的结构设计，也有利于抓取设备的维护及改造等操作。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的吸嘴组件的立体结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的吸嘴组件的爆炸结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的吸嘴组件的主视结构示意图；
[0028]图4为图3中A
‑
A剖线处的剖视图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]10、固定吸嘴；101、第一腔体；102、第一喇叭槽；20、定位套；201、定位腔；21、第一凸起；30、定位件；40、移动吸嘴；401、第二腔体；402、第二喇叭槽；403、连接端；404、吸附端；
41、第二凸起。
具体实施方式
[0031]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：定位套，具有定位腔；固定吸嘴，连接于所述定位套且具有第一腔体；移动吸嘴，具有第二腔体、用于吸附工件的吸附端，以及用于伸入所述定位腔中并与所述固定吸嘴相接以使所述第一腔体和所述第二腔体连通的连接端；以及，定位件，设置于所述定位腔中，所述移动吸嘴可相对所述固定吸嘴移动且可在所述定位件的作用下与所述固定吸嘴抵接。2.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位腔的侧壁向中心方向凸起延伸以形成第一凸起，所述移动吸嘴的所述连接端向外凸起延伸以形成第二凸起。3.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件为设置于所述第一凸起和所述第二凸起之间的弹性件，所述定位件套设于所述移动吸嘴的外周，或者，所述定位件设置于所述移动吸嘴和所述定位腔的侧壁之间。4.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件包括设置于所述第一凸起的第一磁性件和设置于所述第二凸起并与所述第一磁性件相斥以使所述连接端抵接于所述固定吸嘴的第二磁性件。5.如权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述定位件为设置于所述移动吸嘴和/或固定吸嘴的电磁铁，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈周，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：