【技术实现步骤摘要】
本申请涉及中空管件类工件检堵领域，尤其是涉及一种连续式作业检堵机及其检堵方法。
技术介绍
1、中空管件类工件在加工制造过程中，其管道内常会留存化学凝固颗粒、研磨颗粒等残留物，因此需使用检堵机对管道内易脱落的残留物疏堵并挑选出无法被疏堵的不良品工件。
2、相关技术手段中的检堵机包括机架主体、用于检测良品工件与不良品工件的检堵机构以及用于夹持工件外周壁的夹持机构，检堵机构包括竖向往复滑移设置的检针以及驱动检针竖直往复滑移的气缸或电机，夹持机构包括循环开合的夹爪以及驱动夹爪开合的气缸或电机。工件上料至夹持机构后，气缸或电机控制检针于工件的管道内竖直往复滑移，从而进行检堵。工件受夹持机构的夹持周向力，当工件被完全堵住时检针无法穿设工件的全部长度时，工件受检针的竖直顶出力，明显的，竖直顶出力大于夹持周向力，因而不良品被顶出随后被剔除、良品被疏通而被工作人员收集。
3、根据上述中的相关技术手段，各工序工段单独驱动而间歇式运行，其联动效率受气缸或电机等电气元件的响应速度限制，存在因各工序分区分段、间歇式进行而使得检堵作业效率较低的问题。
技术实现思路
1、为了改善相关技术手段中存在的各工序分区分段、间歇式进行而使得作业效率较低的问题。本申请提供一种连续式作业检堵机。
2、第一方面，本申请提供的一种连续式作业检堵机，采用如下的技术方案。
3、一种连续式作业检堵机，包括机架主体、固定设置于所述机架主体的固定轨迹盘、转动设置于所述机架主体并位于所述固定轨
4、所述固定轨迹盘外周壁环绕开设有运动轨迹槽，所述运动轨迹槽具有高位端h1及低位端h2，所述高位端h1距低位端h2的距离h0大于工件长度；所述检堵组件具有转动于所述运动轨迹槽且与所述竖向空间呈同一竖直线的检针，所述检针具有直径小于工件内径且其长度大于工件长度的滑移检堵段，多个所述检针呈圆周分布设置于所述运动轨迹槽，用于周转的同时随所述运动轨迹槽的轨迹线竖向往复滑移检堵。
5、通过采用上述技术方案，检针中的滑移检堵段的直径小于工件内径且长度大于工件长度，且检针与夹紧工件的竖向空间呈同一竖直线，因此检针具有能够穿设工件对其进行检堵的趋势。多个检针呈圆周分布转动设置于运动轨迹槽，运动轨迹槽具有高位端h1与低位端h2，在检针随着回转盘的转动而周转的同时，检针从高位端h1至低位端h2往复循环，且h1至h2间的距离h0大于工件长度，故检针随回转盘转动的同时可实现随运动轨迹槽的轨迹线竖向往复滑移，而穿设工件进行检堵的效果。当检针无法穿设工件的全部长度时即为检测出不良品，工件被检针顶出；反之则为良品，良品在检针的竖直往复滑移过程中被疏通。随动检堵机构设置有多个且多个同时运动，整个检堵作业中的驱动源仅有回转盘的一个驱动源，各机构联动从而具有作业连续性，改善了相关技术手段中存在的各工序分区分段、间歇式进行而使得作业效率较低的问题。
6、可选的，所述检堵组件包括固定设置于所述回转盘的安装背板、竖直滑移设置于所述安装背板并安装有检针的滑移竖板以及固定设置于所述滑移竖板顶端的第一卡轴，多个所述第一卡轴均卡接设置于所述运动轨迹槽；所述安装背板竖向设置有直线导轨，所述滑移竖板与所述直线导轨的滑块固定设置。
7、通过采用上述技术方案，检针通过固定于回转盘的安装背板而实现随回转盘的周向转动；第一卡轴卡接于运动轨迹槽内，而随着回转盘的转动发生周向旋转，与之固定设置的滑移竖板随着第一卡轴在低位端与高位端间的循环而竖直往复滑移，带动检针竖直往复滑移而于工件的管道内穿设，继而实现检针检堵的效果。竖向设置的直线导轨提高了滑移竖板滑移时的运动稳定性，便于滑移竖板沿竖直方向往复滑移而稳定穿设于工件管道内，不会因检针误触工件的管道壁而使其脱离于夹持组件的竖向空间，提高了检堵准确度。
8、可选的，所述夹持组件包括固定设置于所述回转盘的夹持凸块、水平转动设置的活动夹以及穿设所述活动夹的中部固定于所述夹持凸块的连接件；所述活动夹靠近所述回转盘的转动中轴的一端设置有第二卡轴，所述活动夹远离所述回转盘的转动中轴的一端具有第一夹位，所述夹持凸块具有与所述第一夹位相对设置的第二夹位；
9、所述活动夹具有用于夹持工件的夹持检堵态以及用于工件上下料的解锁放松态；当所述活动夹处于夹持检堵态时，所述第一夹位与所述第二夹位共同形成所述竖向空间；所述固定轨迹盘具有上料位及下料位，当所述活动夹在上料位和下料位时切换至所述解锁放松态。
10、通过采用上述技术方案，连接件穿设活动夹的中部而固定于夹持凸块，从而使得转动设置的活动夹以连接件为中轴线转动设置，通过驱动第二卡轴为控制活动夹切换至夹持检堵态或解锁放松态。当活动夹切换至夹持检堵态时，第一夹位与第二夹位共同作用而共同夹持工件；当活动夹随回转盘的转动而运动至固定轨迹盘的上料位及下料位时，第一夹位朝远离第二夹位的方向移动而使活动夹切换至解锁放松态，便于工件上料以及未被剔除的良品的下料。
11、可选的，所述固定轨迹盘水平开设有卡接所有所述第二卡轴的凸轮轨迹槽，所述凸轮轨迹槽具有对应所述工件的上料位设置的上料导轨线以及与所述上料导轨线形状相似的下料导轨线；所述上料导轨线朝远离所述回转盘的中轴线方向弯延，用于形成与回转盘的转动方向反向的隔挡段以及与回转盘的转动方向同向的复位段；所述第二卡轴位于所述隔挡段时，所述活动夹切换至解锁放松态；所述第二卡轴位于所述复位段时，所述活动夹由所述解锁放松态向所述夹持检堵态切换。
12、通过采用上述技术方案，上料导轨线与下料导轨线形状相似，因此，上料导轨线与下料导轨线均朝远离回转盘的中轴线方向弯延，从而形成复位段以及隔挡段。以上料位为例，第二卡轴首先运动至隔挡段，第二卡轴受隔挡而发生相对回转盘的转动方向反向的转动，从而使得设置于活动夹另一端的第一夹位发生相对回转盘的转动方向同向的转动，使得第一夹位远离第二夹位运动而使活动夹切换至解锁放松态，实现工件的上料及良品的下料；而后，第二卡轴运动至复位段，通过复位段的缓冲而最终切换至夹持检堵态。
13、可选的，所述夹持组件还包括固定于所述夹持凸块的第一挂钩、设置于所述连接件及第二卡轴之间的第二挂钩以及安装于所述第一挂钩与所述第二挂钩的弹簧。
14、通过采用上述技术方案，当第二卡轴过隔挡段运动而切换至解锁放松态下料时，弹簧因活动夹的转动而发生弹性变形，其后，第二卡轴运动至复位段后随及不受隔挡，利用弹性储存的弹性势能而快速回弹复位，便于快速夹紧工件。
15、可选的，所述固定轨迹盘环绕设置有位于所述竖向空间底部的良品收集轨以及不良回收轨，所述良品收集轨对应所述下料位设置，所述不良回收轨设置于所述上料位与所述下料位之间。
16、通过采用上述技术方案，当活动夹运动至下料位时切换至解锁放松态，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连续式作业检堵机，其特征在于，包括机架主体(1)、固定设置于所述机架主体(1)的固定轨迹盘(3)、转动设置于所述机架主体(1)并位于所述固定轨迹盘(3)外的回转盘(4)以及固定设置于所述回转盘(4)的多个随动检堵机构(5)；每一所述随动检堵机构(5)均具有一夹持组件(51)以及一对应设置的检堵组件(52)，所述夹持组件(51)具有用于夹持工件外周壁的竖向空间(511)；
2.根据权利要求1所述的连续式作业检堵机，其特征在于，所述检堵组件(52)包括固定设置于所述回转盘(4)的安装背板(522)、竖直滑移设置于所述安装背板(522)并安装有检针(521)的滑移竖板(523)以及固定设置于所述滑移竖板(523)顶端的第一卡轴(524)，多个所述第一卡轴(524)均卡接设置于所述运动轨迹槽(31)；所述安装背板(522)竖向设置有直线导轨(525)，所述滑移竖板(523)与所述直线导轨(525)的滑块固定设置。
3.根据权利要求1所述的连续式作业检堵机，其特征在于，所述夹持组件(51)包括固定设置于所述回转盘(4)的夹持凸块(512)、水平转动设置的活动
4.根据权利要求3所述的连续式作业检堵机，其特征在于，所述固定轨迹盘(3)水平开设有卡接所有所述第二卡轴(5131)的凸轮轨迹槽(32)，所述凸轮轨迹槽(32)具有对应所述上料位设置的上料导轨线(321)以及与所述上料导轨线(321)形状相似的下料导轨线(322)；所述上料导轨线(321)朝远离所述回转盘(4)的中轴线方向弯延，用于形成与回转盘(4)的转动方向反向的隔挡段(L1)以及与回转盘(4)的转动方向同向的复位段(L2)；所述第二卡轴(5131)位于所述隔挡段(L1)时，所述活动夹(513)切换至解锁放松态；所述第二卡轴(5131)位于所述复位段(L2)时，所述活动夹(513)由所述解锁放松态向所述夹持检堵态切换。
5.根据权利要求4所述的连续式作业检堵机，其特征在于，所述夹持组件(51)还包括固定于所述夹持凸块(512)的第一挂钩(515)、设置于所述连接件(514)及第二卡轴(5131)之间的第二挂钩(516)以及安装于所述第一挂钩(515)与所述第二挂钩(516)的弹簧(517)。
6.根据权利要求3所述的连续式作业检堵机，其特征在于，所述固定轨迹盘(3)环绕设置有位于所述竖向空间(511)底部的良品收集轨(33)以及不良回收轨(34)，所述良品收集轨(33)对应下料位设置，所述不良回收轨(34)设置于上料位与下料位之间。
7.根据权利要求3所述的连续式作业检堵机，其特征在于，还包括用于向所述夹持组件(51)上料的供料机构(2)，所述供料机构(2)具有可持续性规整供料的供料振动盘(21)以及用于容置多个规则排列的供料轨道(22)；所述供料轨道(22)的出料末端与位于所述上料位的所述竖向空间(511)连通，所述供料轨道(22)的出料末端开设有供工件转动穿设的避让槽(221)。
8.根据权利要求1所述的连续式作业检堵机，其特征在于，还包括用于驱动所述回转盘(4)转动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括用于提供驱动源的驱动电机(61)、与所述驱动电机(61)的输出轴同轴固定设置的主动齿轮(62)以及与所述回转盘(4)同轴固定设置的从动齿轮(63)。
9.一种检堵方法，采用上述权利要求1至8任一项所述的连续式作业检堵机，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种连续式作业检堵机，其特征在于，包括机架主体(1)、固定设置于所述机架主体(1)的固定轨迹盘(3)、转动设置于所述机架主体(1)并位于所述固定轨迹盘(3)外的回转盘(4)以及固定设置于所述回转盘(4)的多个随动检堵机构(5)；每一所述随动检堵机构(5)均具有一夹持组件(51)以及一对应设置的检堵组件(52)，所述夹持组件(51)具有用于夹持工件外周壁的竖向空间(511)；
2.根据权利要求1所述的连续式作业检堵机，其特征在于，所述检堵组件(52)包括固定设置于所述回转盘(4)的安装背板(522)、竖直滑移设置于所述安装背板(522)并安装有检针(521)的滑移竖板(523)以及固定设置于所述滑移竖板(523)顶端的第一卡轴(524)，多个所述第一卡轴(524)均卡接设置于所述运动轨迹槽(31)；所述安装背板(522)竖向设置有直线导轨(525)，所述滑移竖板(523)与所述直线导轨(525)的滑块固定设置。
3.根据权利要求1所述的连续式作业检堵机，其特征在于，所述夹持组件(51)包括固定设置于所述回转盘(4)的夹持凸块(512)、水平转动设置的活动夹(513)以及穿设所述活动夹(513)的中部固定于所述夹持凸块(512)的连接件(514)；所述活动夹(513)靠近所述回转盘(4)的转动中轴的一端设置有第二卡轴(5131)，所述活动夹(513)远离所述回转盘(4)的转动中轴的一端具有第一夹位(5132)，所述夹持凸块(512)具有与所述第一夹位(5132)相对设置的第二夹位(5121)；
4.根据权利要求3所述的连续式作业检堵机，其特征在于，所述固定轨迹盘(3)水平开设有卡接所有所述第二卡轴(5131)的凸轮轨迹槽(32)，所述凸轮轨迹槽(32)具有对应所述上料位设置的上料导轨线(321)以及与所述上料导轨线(321)形状相似的下料导轨线(322)；所述上料导轨线(321)朝远离所...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯昌勇，王佳豪，邓建国，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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