本申请涉及一种用于吸附异形件的吸盘装置，属于自动化吸附工装领域，主要应用于最大限度的兼容各类工件对其吸附，其包括支撑组件、多个吸盘组件以及可控制多个吸盘组件进行真空吸附的气动元件。吸盘组件包括导向轴套、同轴滑移设置于导向轴套的中空滑杆、固定设置于中空滑杆底端的真空吸盘以及同轴套设于中空滑杆外周壁且抵接设置于导向轴套与真空吸盘之间的抵接弹簧。从而可根据工件被吸附面的最大异形高度差而叠加中空滑杆的高度和抵接弹簧的长度，保证吸附定位精准度的同时提高了整体的通用性，继而解决了相关技术手段中因吸盘弹变高度与吸附精准度呈反比，而存在的无法叠加吸盘弹性缓冲高度继而影响整体通用性的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于吸附异形件的吸盘装置
[0001]本申请涉及自动化吸附工装领域，尤其是涉及一种用于吸附异形件的吸盘装置。
技术介绍
[0002]自动化设备中的上料、下料及转运工序中，常因结构的精简度与性价比的考量，而在转运装置自由端设置吸盘装置实现对工件的吸附抓取。当工件被吸附面呈不规则曲面或凹凸平面且表面积较大时，相关技术中的吸盘装置常采用海绵式吸盘或对风琴式吸盘呈阵列排列，从而实现对该类工件的吸附效果。
[0003]针对上述中的相关技术手段，海绵式吸盘和风琴式吸盘均是利用吸盘本身的弹性形变而实现对异形面的吸附，因此海绵式吸盘和风琴式吸盘的弹变量必须大于工件表面的最大异形差值，而海绵式吸盘和风琴式吸盘在进行吸附动作时，需保持竖直方向不产生弯曲形变才可不偏位而实现对工件的精准吸附。故因二者弹变高度与吸附精准度呈反比，从而使得相关技术手段中的吸盘装置存在无法叠加弹性缓冲高度而使得整体通用性受限的问题。
技术实现思路
[0004]为了改善相关技术手段的因吸盘弹变高度与吸附精准度呈反比，而存在的无法叠加吸盘弹性缓冲高度继而影响整体通用性的问题，本申请提供一种用于吸附异形件的吸盘装置。
[0005]本申请提供的一种用于吸附异形件的吸盘装置，采用如下的技术方案。
[0006]一种用于吸附异形件的吸盘装置，包括用于与转运装置自由端固定设置的支撑组件、用于吸附异形面的多个吸盘组件以及可控制所述吸盘组件真空吸附的气动元件；每一所述吸盘组件均包括固定设置于所述支撑组件底部的导向轴套、同轴滑移设置于所述导向轴套的中空滑杆、固定设置于所述中空滑杆自由端的真空吸盘以及同轴套设于所述中空滑杆外周壁的抵接弹簧，所述抵接弹簧抵接设置于所述导向轴套与所述真空吸盘之间。
[0007]通过采用上述技术方案，吸附时，气动元件控制吸盘组件真空吸附，吸盘组件中的中空滑杆受力而滑移进导向轴套内，使得套设于中空滑杆外的抵接弹簧产生压缩变形，通过多个抵接弹簧的不同弹性变量对应工件被吸附面不同的异形高度差，从而实现对异形工件的吸附。同时，因中空滑杆滑移设置于导向轴套内，从而使得中空滑杆有足够的滑移稳定性而不会偏位，继而可根据工件表面的最大异形高度差而叠加中空滑杆的高度；又因抵接弹簧环绕中空滑杆设置，从而使得真空吸盘缓冲吸附而贴紧异形面，通用性较高的同时，保持了吸附精准度。继而解决了相关技术手段中因吸盘弹变高度与吸附精准度呈反比，而存在的无法叠加吸盘弹性缓冲高度继而影响整体通用性的问题。
[0008]可选的，所述气动元件设置于所述支撑组件顶壁，多个所述吸盘组件通过用于真空吸附的真空气道同步连通所述气动元件。
[0009]通过采用上述技术方案，气动元件通过真空气道连通多个吸盘组件，从而可控制
多个吸盘组件同时真空吸附，从而增大了本申请中吸盘装置的吸附稳定性，可兼容自重较重的工件。
[0010]可选的，所述支撑组件具有密闭空间，所述密闭空间形成所述真空气道。
[0011]通过采用上述技术方案，支撑组件具有密闭空间，从而使得真空气道形成于密闭空间内，气动元件对密闭空间进行负压抽真空即可实现多个吸盘组件的真空吸附，无需气管连接，节省能源。
[0012]可选的，每一所述导向轴套均同轴设置有位于所述密闭空间内的单向阀，每一所述单向阀均沿所述导向轴套向所述真空吸盘的方向进气。
[0013]通过采用上述技术方案，单向阀的设置使得个别真空吸盘接触不到工件而漏气时，单向阀可隔挡外界大气于不工作的真空吸盘处进入密闭空间而破坏密闭空间内的真空负压状态，从而可保持其余真空吸盘的正常吸附工作状态。故，无需拆卸多余吸盘组件，即可使本申请中的吸盘装置兼容被吸附面积小于本申请中真空吸附面积的工件。
[0014]可选的，所述单向阀连通所述导向轴套形成有供所述中空滑杆往复滑移的滑移通道；工作状态下，所述中空滑杆于所述滑移通道内贯穿所述单向阀的启闭阀门。
[0015]通过采用上述的技术方案，由单向阀与导向轴套共同形成的滑移通道进一步提高了中空滑杆的滑移稳定性，从而提高了整体的吸附精准度；当真空吸盘接触到工件而对其真空吸附时，中空滑杆向上滑移至滑移通道内，从而贯穿单向阀的启闭阀门，使密闭空间内的负压气体通过中空滑杆内的气道连通真空吸盘而对工件进行吸附。
[0016]可选的，多个所述吸盘组件呈阵列分布，多个所述真空吸盘位于同一水平面。
[0017]通过采用上述技术方案，多个真空吸盘呈阵列分布且位于同一水平面，使得本申请中的吸盘装置不仅可以吸附异形工件，还可吸附被吸附面为水平表面的工件，进一步提高了整体的通用性。
[0018]可选的，所述真空吸盘设置为扁平吸盘。
[0019]通过采用上述技术方案，对比其他类型的吸盘，扁平吸盘因内部体积小而弹变量少，从而具有较高的定位精度；且因吸盘直径大而最大限度地减少了抓取时间；同时，宽密封口具有最佳的密封性，因而抓取工件时具有较好的稳定性。
[0020]可选的，相邻两列所述吸盘组件的中心距与所述真空吸盘的盘径相等。
[0021]通过采用上述技术方案，相邻两列吸盘组件的中心距与真空吸盘的盘径相等，结构紧凑，且能最大限度的接触工件被吸附表面而对其进行吸附，增加了吸附稳定性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.具备较好的通用性。每一吸盘组件均设置有一单向阀，且每一所述单向阀均沿所述导向轴套向所述真空吸盘的方向进气，从而使得单个吸盘组件漏气时不会影响其他吸盘组件的正常使用，继而可兼容被吸附面的面积小于本申请中吸盘装置真空吸附面积的工件。同时，设置为扁平吸盘且呈阵列分布的吸盘组件，可兼容自重较大的工件。另一方面，抵接弹簧与中空滑杆的结构设计，使得真空吸盘可最大限度接触异形工件表面形成仿形的同时，可通过叠加中空滑杆的杆体长度而使整体适应较大的异形高度差，因而具备较好的通用性。
[0024]2.结构紧凑。两列相邻吸盘组件的中心距与真空吸盘的盘径相等，且多个吸盘组件呈阵列分布，结构紧凑而可最大限度的接触工件被吸附面形成仿形。同时，设置于支撑组
件的密闭空间内形成连通吸盘组件与气动元件的真空气道，从而无需安装气管即可实现对真空吸盘抽真空使其吸附的效果。
附图说明
[0025]图1绘示了本申请实施例中整体结构的轴视图；
[0026]图2绘示了本申请实施例中整体结构的正视图；
[0027]图3绘示了本申请实施例中去除支撑组件顶壁后的结构轴视图。
[0028]附图标记说明：
[0029]100、支撑组件；110、密闭空间；200、吸盘组件；210、导向轴套；220、中空滑杆；230、真空吸盘；240、抵接弹簧；250、单向阀；300、气动元件；310、气控头。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0031]参照图1，本申请实施例公开一种用于吸附异形件的吸盘装置。参照图1，一种用于吸附异形件的吸盘装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于吸附异形件的吸盘装置，其特征在于，包括用于与转运装置自由端固定设置的支撑组件(100)、用于吸附异形面的多个吸盘组件(200)以及可控制所述吸盘组件(200)真空吸附的气动元件(300)；每一所述吸盘组件(200)均包括固定设置于所述支撑组件(100)底部的导向轴套(210)、同轴滑移设置于所述导向轴套(210)的中空滑杆(220)、固定设置于所述中空滑杆(220)自由端的真空吸盘(230)以及同轴套设于所述中空滑杆(220)外周壁的抵接弹簧(240)，所述抵接弹簧(240)抵接设置于所述导向轴套(210)与所述真空吸盘(230)之间。2.根据权利要求1所述的用于吸附异形件的吸盘装置，其特征在于，所述气动元件(300)设置于所述支撑组件(100)顶壁，多个所述吸盘组件(200)通过用于真空吸附的真空气道同步连通所述气动元件(300)。3.根据权利要求2所述的用于吸附异形件的吸盘装置，其特征在于，所述支撑组件(100)具有密闭空间(110)，所述密闭空间(110)...
【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，邓建国，王佳豪，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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