夹手制造技术

本申请提供了一种夹手，包括：支座、两个夹爪及第一弹性件；两个夹爪相对设置，每一夹爪包括活动连接支座的安装块、连接安装块的第一夹块以及可拆卸连接第一夹块的第二夹块，第二夹块与第一夹块沿第一方向叠加设置，第一夹块具有多个沿第一方向间隔排列的第一V形夹片，第二夹块具有有第二V形夹片，第一弹性件的两端分别与两个夹爪的安装块连接，第一弹性件被配置为使两个夹爪保持相互靠近的运动趋势。通过第一弹性件的两端分别与两个夹爪的安装块连接，使得两个夹爪之间的夹持空间能够进行适应性调节，可以根据所需夹持的工件类型，更换不同开口大小的第二V形夹片，较好地解决了自动化工序转化中，工件外形尺寸不断变化的夹持难题。难题。难题。

【技术实现步骤摘要】
夹手


[0001]本申请属于工件夹具
，更具体地说，是涉及一种夹手。

技术介绍

[0002]随着现代科技的不断升级和发展，自动化智能制造设备在各工件领域中得到越来越广泛的应用。而自动化智能制造设备在对工件加工过程中，一般都离不开夹手的辅助，即需要夹手对工件进行夹持、定位。
[0003]目前市场上绝大多数的夹手只能针对特定的工件进行夹持，夹持的工件比较单一，从而在对不同种类工件生产加工的过程中，需要更换不同类型的夹手，不仅增加了人工成本和物力成本，同时影响了工件的生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种夹手，以解决现有技术中存在的夹手夹持的工件比较单一，在对不同种类工件生产加工的过程中，需要更换不同类型的夹手，导致生产成本高、生产效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹手，包括：支座、两个夹爪及第一弹性件；两个所述夹爪相对设置，每一所述夹爪包括活动连接所述支座的安装块、连接所述安装块的第一夹块以及可拆卸连接所述第一夹块的第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块沿第一方向叠加设置，所述第一夹块具有多个沿所述第一方向间隔排列的第一V形夹片，所述第二夹块具有有第二V形夹片，两个所述夹爪之间的所述第一V形夹片沿所述第一方向交错设置，两个所述夹爪之间的所述第二V形夹片沿所述第一方向交错设置，所述第一弹性件的两端分别与两个所述夹爪的所述安装块连接，所述第一弹性件被配置为使两个所述夹爪保持相互靠近的运动趋势。
[0006]可选地，在两个所述夹爪之间处于夹紧状态下，两个所述第一夹块之间的第一V形夹片沿第一方向叠合，两个所述第二夹块之间的第二V形夹片沿第一方向叠合，所述第一V形夹片与另一个所述夹爪的所述第一夹块之间具有第一间隙，所述第二V形夹片与另一个所述夹爪的所述第二夹块之间具有第二间隙。
[0007]可选地，所述夹爪的所述第一V形夹片与所述第二V形夹片之间形成有避让空间。
[0008]可选地，所述支座上设置有导杆，所述导杆的两端分别延伸出所述支座的相对两侧壁，两个所述安装块分别设于所述支座的相对两侧，所述安装块上设有供所述导杆滑配的导向孔。
[0009]可选地，所述支座的相对两侧壁分别设有让位缺口，两个所述安装块的一端分别位于所述让位缺口处，两个所述安装块的另一端延伸出所述支座，所述第一V形夹片设于所述安装块延伸出所述支座的一端。
[0010]可选地，所述夹手还包括第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与两个所述夹爪的所述安装块连接，所述第一弹性件与所述第二弹性件沿垂直于所述第一方向的第二方
向间隔设置。
[0011]可选地，所述夹手还包括设置在所述支座上的驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动两个所述夹爪相互远离。
[0012]可选地，所述驱动组件包括滑动设置在所述支座上的推块及用于推动所述推块沿垂直于所述第一方向的第二方向运动的推杆，所述推块的一端为楔形结构，所述推块沿第二方向运动时，所述楔形结构挤压两个所述安装块相互远离。
[0013]可选地，所述楔形结构包括第一内斜面、第二内斜面、第一外斜面及第二外斜面，所述第一内斜面与所述第一外斜面平行间隔设置，并围成第一斜槽，所述第二内斜面与所述第二外斜面平行间隔设置，并围成第二斜槽，所述第一斜槽与所述第二斜槽沿所述第二方向对称布置，且所述第一斜槽与所述第二斜槽之间的间距沿所述第二方向逐渐减小，其中一个所述安装块上设置有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮滑动设置在所述第一斜槽内，另一个所述安装块上设置有可转动的第二滚轮，所述第二滚轮滑动设置在所述第二斜槽内。
[0014]可选地，所述第一滚轮与所述第一内斜面及所述第一外斜面滚动接触，所述第二滚轮与所述第二内斜面及所述第二外斜面滚动接触。
[0015]可选地，所述驱动组件还包括导轨及滑块，所述导轨并沿所述第二方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述推块与所述滑块连接。
[0016]可选地，所述推块远离所述楔形结构的一端设置有可转动的第三滚轮，所述推杆上设有相对所述第一方向倾斜设置的导向斜面，在所述推杆沿所述第一方向运动时，所述导向斜面与所述第三滚轮滚动接触，并通过挤压所述第三滚轮推动所述推块沿所述第二方向运动。
[0017]本申请提供的夹手至少具有以下有益效果，与现有技术相比，本申请夹手通过第一弹性件的两端分别与两个夹爪的安装块连接，使得两个夹爪之间的夹持空间能够进行适应性调节，该夹手能够自适应夹持多种不同大小的工件，另外，通过使第二夹块与第一夹块可拆卸连接，从而可以根据所需夹持的工件类型，更换不同开口大小的第二V形夹片，较好地解决了自动化工序转化中，工件外形尺寸不断变化的夹持难题，同时，通过更换不同开口大小的第二V形夹片与第一V形夹片配合夹持工件，较好地解决了台阶形、中凸形等工件的自适应夹持难题，以及夹持长、短变化的工况，无需更换整个夹手，通用性强，有利于降低工件生产成本及提高工件生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的夹手的立体结构示意图一；
[0020]图2为本申请实施例提供的夹手的立体结构示意图二，
[0021]图3为本申请实施例提供的支座的立体结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的夹爪的立体结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的第一滚轮及第二滚轮与推块配合状态的的结构示意图一；
[0024]图6为本申请实施例提供的第一滚轮及第二滚轮与推块配合状态的的结构示意图二；
[0025]图7为本申请实施例提供的推杆与第三滚轮之间配合的结构示意图。
[0026]主要附图标记说明：
[0027]10、支座；11、固定孔；12、导杆；13、让位缺口；14、避让槽；20、夹爪；21、安装块；211、导向孔；212、第一凸柱；213、第二凸柱；22、第一夹块；221、第一V形夹片；23、第二夹块；231、第二V形夹片；24、避让空间；25、第一滚轮；26、第二滚轮；30、第一弹性件；40、第二弹性件；50、驱动组件；51、推块；511、楔形结构；512、倾斜面；513、第一内斜面；514、第二内斜面；515、第一外斜面；516、第二外斜面；517、第一斜槽；518、第二斜槽；52、推杆；521、导向斜面；53、第三滚轮；54、导轨；55、滑块；100、工件；F1、第一方向；F2、第二方向；F3、第三方向。
具体实施方式
[0028]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹手，其特征在于，包括：支座、两个夹爪及第一弹性件；两个所述夹爪相对设置，每一所述夹爪包括活动连接所述支座的安装块、连接所述安装块的第一夹块以及可拆卸连接所述第一夹块的第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块沿第一方向叠加设置，所述第一夹块具有多个沿所述第一方向间隔排列的第一V形夹片，所述第二夹块具有第二V形夹片，两个所述夹爪之间的所述第一V形夹片沿所述第一方向交错设置，两个所述夹爪之间的所述第二V形夹片沿所述第一方向交错设置，所述第一弹性件的两端分别与两个所述夹爪的所述安装块连接，所述第一弹性件被配置为使两个所述夹爪保持相互靠近的运动趋势。2.如权利要求1所述的夹手，其特征在于：在两个所述夹爪之间处于夹紧状态下，两个所述第一夹块之间的第一V形夹片沿第一方向叠合，两个所述第二夹块之间的第二V形夹片沿第一方向叠合，所述第一V形夹片与另一个所述夹爪的所述第一夹块之间具有第一间隙，所述第二V形夹片与另一个所述夹爪的所述第二夹块之间具有第二间隙。3.如权利要求1所述的夹手，其特征在于：所述夹爪的所述第一V形夹片与所述第二V形夹片之间形成有避让空间。4.如权利要求1任所述的夹手，其特征在于：所述支座上设置有导杆，所述导杆的两端分别延伸出所述支座的相对两侧壁，两个所述安装块分别设于所述支座的相对两侧，所述安装块上设有供所述导杆滑配的导向孔。5.如权利要求4所述的夹手，其特征在于：所述支座的相对两侧壁分别设有让位缺口，两个所述安装块的一端分别位于所述让位缺口处，两个所述安装块的另一端延伸出所述支座，所述第一V形夹片设于所述安装块延伸出所述支座的一端。6.如权利要求1
‑
5任意一项所述的夹手，其特征在于：所述夹手还包括第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与两个所述夹爪的所述安装块连接，所述第一弹性件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡巍，邓建国，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：