夹持装置及自动化加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹持装置及自动化加工设备，其中夹持装置包括：支架，支架设有夹持开口；多个夹臂设于支架上并且围绕夹持开口，夹臂包括多个依次排布的节肢单元和连接相邻两个节肢单元的转动轴，第一个节肢单元与支架转动连接，其余节肢单元从靠近支架的第一个节肢单元沿着背离支架的方向依次排布并且延伸至夹持开口中；动力件与第一个节肢单元连接并且用于驱使第一个节肢单元转动，使多个节肢单元能够在夹持开口内移动；自锁结构设于每一节肢单元与对应的转动轴之间，自锁结构能够切换锁止状态或者解锁状态，使节肢单元能够相对转动轴锁止或者转动

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及自动化加工设备


[0001]本专利技术涉及自动化加工设备的
，更具体地说，是涉及一种夹持装置及自动化加工设备
。

技术介绍

[0002]在自动化加工设备中，夹子是常用的夹持和运送工件的装置，一般是两个以上的夹爪以一定压力配合夹持工件边缘，夹爪夹持压力产生相应的摩擦力克服工件重力和运动冲击力，将工件取放并运送至指定位置
。
[0003]然而，现在自动化加工设备中需要夹持运送不同形状和大小的工件，这样，需要针对每一种工件设计相应规格和形状的夹子，即进行非标定制，相应地，自动化生产设备的结构也变得复杂，产线换型时间长，成本高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种夹持装置及自动化加工设备，以解决现有技术中存在的自动化生产设备中加工不同工件时需要进行夹持装置的非标定制造成结构复杂
、
产线换型时间长
、
成本高的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]第一方面，提供一种夹持装置，包括：
[0007]支架，所述支架设有用于容置工件的夹持开口；
[0008]多个夹臂，多个所述夹臂设于所述支架上并且围绕所述夹持开口，所述夹臂包括多个依次排布的节肢单元和连接相邻两个所述节肢单元的转动轴，第一个所述节肢单元与所述支架转动连接，其余所述节肢单元从靠近所述支架的第一个所述节肢单元沿着背离所述支架的方向依次排布并且延伸至所述夹持开口中；
>[0009]动力件，所述动力件与第一个所述节肢单元连接并且用于驱使第一个所述节肢单元转动，使多个所述节肢单元能够在所述夹持开口内移动；
[0010]自锁结构，所述自锁结构设于每一所述节肢单元与对应的所述转动轴之间，所述自锁结构能够切换锁止状态或者解锁状态，使所述节肢单元能够相对所述转动轴锁止或者绕所述转动轴转动；
[0011]其中，当所述自锁结构切换为解锁状态时，所述动力件驱使多个所述节肢单元在所述夹持开口中移动并且适应性抵接于所述工件的表面，然后将所述自锁结构切换为锁止状态，使多个所述节肢单元之间相对固定以夹持所述工件
。
[0012]通过采用上述技术方案，夹臂能够适应工件的形状而作出形变，这样使得一个或者多个节肢单元能够与工件抵接，提供足够的压力和摩擦力以夹持和转运工件，提高了夹臂的适用性，降低了自动化生产设备转型时间，减少了成本
。
[0013]在一个实施例中，所述自锁结构包括设于所述转动轴上的多个第一齿部
、
设于所述节肢单元上的多个第二齿部，以及齿部驱动件，多个所述第一齿部沿着所述转动轴的周
向排布，多个所述第二齿部沿着所述转动轴的周向排布于所述第一齿部的背离所述转动轴的一侧，所述齿部驱动件用于驱使所述第一齿部啮合或者脱离所述第二齿部以实现所述自锁结构切换锁止状态或者解锁状态
。
[0014]通过采用上述技术方案，多个第一齿部和多个第二齿部一一对应，当第一齿部和第二齿部啮合时，两者之间由于啮合产生的作用力锁止节肢单元与转动轴，即节肢单元相对转动轴固定，这样，当多个节肢单元适应工件形状而抵于工件的表面时，通过第一齿部与第二齿部的一一啮合，实现了保持多个节肢单元抵于工件表面的状态，进而实现保持夹持工件的状态
。
[0015]在一个实施例中，所述自锁结构包括设于所述转动轴上的多个第一齿部
、
设于所述节肢单元上的多个第二齿部，以及齿部驱动件，多个所述第一齿部沿着所述转动轴的周向排布，多个所述第二齿部沿着所述转动轴的周向排布，多个所述第二齿部与多个所述第一齿部沿着所述转动轴的轴向层叠布置，所述齿部驱动件用于驱使所述第一齿部啮合或者脱离所述第二齿部以实现所述自锁结构切换锁止状态或者解锁状态
。
[0016]通过采用上述技术方案，多个第一齿部和多个第二齿部一一对应，当第一齿部和第二齿部啮合时，两者之间由于啮合产生的作用力锁止节肢单元与转动轴，即节肢单元相对转动轴固定，这样，当多个节肢单元适应工件形状而抵于工件的表面时，通过第一齿部与第二齿部的一一啮合，实现了保持多个节肢单元抵于工件表面的状态，进而实现保持夹持工件的状态
。
[0017]在一个实施例中，所述齿部驱动件为气动控制件
。
[0018]通过采用上述技术方案，气动控制件的方式控制灵活性高，控制速度快
。
[0019]在一个实施例中，所述夹臂还包括连接多个所述节肢单元并且连通多个所述气动控制件的预紧件，所述预紧件具有弹力使多个所述节肢单元能够恢复初始位置
。
[0020]通过采用上述技术方案，预紧件具有预紧力，其用于驱使节肢单元恢复初始位置，利于夹持工件
。
[0021]在一个实施例中，所述支架包括多个支架单元，每一所述支架单元均能够绕自身的轴线转动，相邻两个所述支架单元中的一个所述支架单元能够相对另一个所述支架单元张开或者闭合以扩大或者缩小所述夹持开口
。
[0022]通过采用上述技术方案，提高了夹持装置的适用性
。
[0023]在一个实施例中，所述自锁结构为过盈配合结构，所述自锁结构分别形成于所述节肢单元和所述转动轴，每一所述节肢单元与对应的所述转动轴过盈配合并且能够绕对应的所述转动轴转动
。
[0024]通过采用上述技术方案，节肢单元与转动轴过盈配合产生的作用力即可实现夹臂自适应夹持工件，其结构简单
。
[0025]在一个实施例中，所述动力件包括多个动力轴和驱动结构，多个所述动力轴与多个所述夹臂一一对应连接，所述动力轴与第一个所述节肢单元连接，所述驱动结构设于所述支架上并且用于驱使所述动力轴转动；
[0026]所述驱动结构为驱动环，所述驱动环上沿着自身周向设有驱动齿，所述动力轴上设有与所述驱动齿啮合的驱动齿轮，所述驱动环能够带动所述驱动齿移动以带动所述驱动齿轮转动；
[0027]或者，所述驱动结构为多个拉环，所述拉环与所述动力轴一一对应连接，所述拉环用于拉动所述动力轴转动
。
[0028]通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，将动力件集成于夹持装置上，提升了夹持装置的集成度
。
[0029]第二方面，提供一种自动化加工设备，包括上述的夹持装置，所述夹持装置用于夹持待加工的工件
。
[0030]通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的夹持装置的优点的基础上，本实施例的自动化加工设备还具有适用性强的优点
。
[0031]在一个实施例中，所述自动化加工设备包括多个所述夹持装置，多个所述夹持装置同轴设置，多个所述夹持装置分别用于夹持所述工件在轴向上的不同部分
。
[0032]通过采用上述技术方案，提高了工件夹持时的稳定性
。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹持装置，其特征在于，包括：支架，所述支架设有用于容置工件的夹持开口；多个夹臂，多个所述夹臂设于所述支架上并且围绕所述夹持开口，所述夹臂包括多个依次排布的节肢单元和连接相邻两个所述节肢单元的转动轴，第一个所述节肢单元与所述支架转动连接，其余所述节肢单元从靠近所述支架的第一个所述节肢单元沿着背离所述支架的方向依次排布并且延伸至所述夹持开口中；动力件，所述动力件与第一个所述节肢单元连接并且用于驱使第一个所述节肢单元转动，使多个所述节肢单元能够在所述夹持开口内移动；自锁结构，所述自锁结构设于每一所述节肢单元与对应的所述转动轴之间，所述自锁结构能够切换锁止状态或者解锁状态，使所述节肢单元能够相对所述转动轴锁止或者绕所述转动轴转动；其中，当所述自锁结构切换为解锁状态时，所述动力件驱使多个所述节肢单元在所述夹持开口中移动并且适应性抵接于所述工件的表面，然后将所述自锁结构切换为锁止状态，使多个所述节肢单元之间相对固定以夹持所述工件
。2.
如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述自锁结构包括设于所述转动轴上的多个第一齿部
、
设于所述节肢单元上的多个第二齿部，以及齿部驱动件，多个所述第一齿部沿着所述转动轴的周向排布，多个所述第二齿部沿着所述转动轴的周向排布于所述第一齿部的背离所述转动轴的一侧，所述齿部驱动件用于驱使所述第一齿部啮合或者脱离所述第二齿部以实现所述自锁结构切换锁止状态或者解锁状态
。3.
如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述自锁结构包括设于所述转动轴上的多个第一齿部
、
设于所述节肢单元上的多个第二齿部，以及齿部驱动件，多个所述第一齿部沿着所述转动轴的周向排布，多个所述第二齿部沿着所述转动轴的周向排布，多个所述第二齿部与多个所述第一齿部沿着所述转动轴的轴向层叠布置，所述齿部驱动件用于驱使所述第一齿部啮合或者脱离所述第二齿部以实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，王佳豪，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：