本发明专利技术提供了一种物料顺送装置及物料顺送方法，其中物料顺送装置包括：机架；顺送组件，包括设于机架上并且能够沿着预设方向顺送的传送环、多个开孔以及多个夹持装置，夹持装置设有与开孔连通的夹持开口；加工组件，包括与开孔对应的多个工作站，至少有两个工作站执行不同的工序；动力组件，用于驱使工作站运行；升降组件，包括设于机架上且与开孔对应的多个升降夹持件，升降夹持件能够沿开孔的孔轴方向移动以靠近或者背离开孔，使升降夹持件夹持物料后能够在夹持开口和工作站之间转移。通过采用上述技术方案，物料顺送装置和物料顺送方法具有减少了加工局限性，提升加工效率的优点。提升加工效率的优点。提升加工效率的优点。
【技术实现步骤摘要】
物料顺送装置及物料顺送方法
[0001]本专利技术涉及物料转移以及加工的
，更具体地说，是涉及一种物料顺送装置及物料顺送方法。
技术介绍
[0002]在自动化设备中，经常使用到物料顺送装置，其配置有用于转移物料的传送环，因其取放速度高、位置重复精度高、体积小而被广泛使用，如元器件、结构件等的外观AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)、电测和编带包装，电路板组装时器件的贴片取放等。
[0003]但现有物料顺送装置配置的传送环只能取放外形和规格相近的同一类物料，物料放置于传送环上，因此物料的其中上表面或者下表面会被传送环遮挡，一般只能择一地对物料的上表面或者下表面进行简单加工，如测试、照相和贴放等。而针对需要同时经过多种不同工序，或者物料的上下表面均需加工，或者需要上下合模加工，或者工序之间造成物料形状改变大，或者中间工作站需要加入新的物料的情况，现有的物料顺送装置难以实现，其加工局限性大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种物料顺送装置及物料顺送方法，以解决现有技术中存在的物料顺送装置加工局限性大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]第一方面，提供一种物料顺送装置，包括：
[0007]机架；
[0008]顺送组件，包括设于所述机架上并且能够沿着预设方向顺送的传送环、沿所述传送环的周向开设的多个开孔以及与所述开孔对应的多个夹持装置，所述夹持装置设有与所述开孔连通并且能够适应物料形状的夹持开口；
[0009]加工组件，包括设于所述机架上且与所述开孔对应的多个工作站，至少有两个所述工作站执行不同的工序；
[0010]动力组件，包括一个用于驱使多个所述工作站执行工序的动力单元，或者包括多个与所述工作站一一对应并且用于驱使所述工作站执行工序的动力单元；
[0011]升降组件，包括设于机架上且与所述开孔对应的多个升降夹持件，所述升降夹持件能够沿所述开孔的孔轴方向移动以靠近或者背离所述开孔，使所述升降夹持件夹持所述物料后能够在所述夹持开口和所述工作站之间转移。
[0012]通过采用上述技术方案：
[0013]首先，传送环上沿着周向贯穿开设有开孔，这样，物料在进行加工时其上表面或者下表面均不会被传送环遮挡，并且通过升降夹持件能够将物料沿着开孔的轴向移动，进而升降至工作站，这样物料能够脱离开孔完全进入工作站中，进一步减少了对物料的遮挡，减
少了加工的局限性；
[0014]其次，贯穿传送环的开孔能够有利于上下合模作业；
[0015]再次，当动力组件包括一个动力单元时，这时一个动力单元对应全部工作站，此时，工作站的同步率高，可以实现对单件物料的加工；而当动力组件包括多个与工作站一一对应的动力单元时，每一工作站具有独立动力，这样可以实现对单件物料的加工，同时也可以实现多零件物料的组装，即实现多工艺加工；
[0016]再次，本实施例在传送环上布置有多个工作站，同时至少两个工作站执行不同的工序，这样，可以依次对传送环上的物料进行加工，提升加工效率，同时夹持装置的夹持开口能够适应物料的形状，因此，即便物料形状随着工序的进行而发生改变，夹持装置也能够牢固地夹持物料同时进行转移；
[0017]最后，传送环上布置有多个工作站，在任意位置能够预留上下料位，提升了加工效率，同时利于与其他加工装置进行接驳，减少转运需要耗费的时间。
[0018]在一个实施例中，所述开孔、所述夹持开口和所述工作站一一对应形成一个工位，每一所述工位能够被设置为加工工位、上料工位以及下料工位中的至少一种。
[0019]通过采用上述技术方案，任意位置的工位均可以被设置为加工工位、上料工位以及下料工位中的至少一种；例如同一个工位能够被设置为加工工位、上料工位或者下料工位，或者，同一个工位能够被同时设置为加工工位和上料工位，或者同一个工位能够被同时设置为加工工位和下料工位，这样，物料顺送装置的任意工位均可以被灵活设置，提高了工位设置的灵活性与适用性，降低了流水线设计难度。
[0020]在一个实施例中，所述工作站包括第一工作站单元和能够与所述第一工作站单元对接的第二工作站单元，所述第一工作站单元和所述第二工作站单元沿所述开孔的轴向布置在所述开孔的两侧；所述物料顺送装置还包括上料装置，所述上料装置包括第一上料轨道、第二上料轨道和第三上料轨道，所述第一上料轨道用于与所述第一工作站单元对接，所述第二上料轨道用于与所述夹持装置对接，所述第三上料轨道用于与所述第二工作站单元对接；当所述工位被设置为上料工位时，所述物料能够从所述第一上料轨道、所述第二上料轨道和所述第三上料轨道中的至少一个送入所述上料工位中。
[0021]通过采用上述技术方案，一个工作站可以最多增加两个物料，加上夹持装置中的物料可以实现三个物料在同一工作站中组装，第一上料轨道用于传送其中一个物料，再通过第一夹料杆将物料夹持并且移动至夹持装置的位置，用于与夹持装置对接，第二上料轨道用于传送另一个物料，再通过第二夹料杆将物料夹持并且移动至夹持装置的位置，用于与夹持装置对接。
[0022]在一个实施例中，所述夹持装置包括夹持座、多个第一夹料板和第一夹料驱动件，所述夹持座罩设于所述开孔上并且设有与所述开孔同轴的夹持座孔，多个所述第一夹料板滑设于所述夹持座孔一侧的孔壁上，用于与所述夹持座孔另一侧的孔壁形成所述夹持开口，所述第一夹料驱动件能够驱使多个所述第一夹料板与位于所述夹持开口的所述物料抵接。
[0023]通过采用上述技术方案，多个第一夹料板能够随着第一夹料驱动件的驱动而适应物料的形状，进而实现稳定地夹持。
[0024]在一个实施例中，所述第一夹料驱动件为可胀缩的气囊，多个所述第一夹料板设
于所述气囊的表面，所述第一夹料板能够随着气囊的胀缩而沿靠近或者背离所述夹持座孔的另一侧的方向移动。
[0025]通过采用上述技术方案，气囊能够自适应地调整自身的形状以使得多个第一夹料板均与物料的表面抵接，提高了夹持装置的适应性。
[0026]在一个实施例中，所述夹持装置包括夹持座、多个夹料块以及第三夹料驱动件，所述夹持座罩设于所述开孔上并且设有与所述开孔同轴的夹持座孔，多个所述夹料块沿着所述夹持座孔的周向均匀布置在所述夹持座上，多个所述夹料块围合形成有所述夹持开口，每一所述夹料块能够沿着所述夹持座孔的径向移动以调整所述夹持开口。
[0027]通过采用上述技术方案，由于多个夹料块沿着夹持座孔的周向布置在夹持座上并且围合形成有夹持开口，这样，当物料被夹持在夹持开口时，多个夹料块分别抵接在物料周向的表面上，这样增加了物料的受力点，使得夹持物料更加稳固，并且提高物料受力的均匀程度，减少夹料块对物料的损坏风险。
[0028]在一个实施例中，所述夹持座沿所述夹持座孔的周向均匀设有多个转动轴，所述转动轴与所述夹料块一一对应连接，所述夹料块能够绕所述转动轴转动以调整所述夹持开口。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料顺送装置，其特征在于，包括：机架；顺送组件，包括设于所述机架上并且能够沿着预设方向顺送的传送环、沿所述传送环的周向开设的多个开孔以及与所述开孔对应的多个夹持装置，所述夹持装置设有与所述开孔连通并且能够适应物料形状的夹持开口；加工组件，包括设于所述机架上且与所述开孔对应的多个工作站，至少有两个所述工作站执行不同的工序；动力组件，包括一个用于驱使多个所述工作站执行工序的动力单元，或者包括多个与所述工作站一一对应并且用于驱使所述工作站执行工序的动力单元；升降组件，包括设于机架上且与所述开孔对应的多个升降夹持件，所述升降夹持件能够沿所述开孔的孔轴方向移动以靠近或者背离所述开孔，使所述升降夹持件夹持所述物料后能够在所述夹持开口和所述工作站之间转移。2.如权利要求1所述的物料顺送装置，其特征在于，所述开孔、所述夹持开口和所述工作站一一对应形成一个工位，每一所述工位能够被设置为加工工位、上料工位以及下料工位中的至少一种。3.如权利要求2所述的物料顺送装置，其特征在于，所述工作站包括第一工作站单元和能够与所述第一工作站单元对接的第二工作站单元，所述第一工作站单元和所述第二工作站单元沿所述开孔的轴向布置在所述开孔的两侧；所述物料顺送装置还包括上料装置，所述上料装置包括第一上料轨道、第二上料轨道和第三上料轨道，所述第一上料轨道用于与所述第一工作站单元对接，所述第二上料轨道用于与所述夹持装置对接，所述第三上料轨道用于与所述第二工作站单元对接；当所述工位被设置为上料工位时，所述物料能够从所述第一上料轨道、所述第二上料轨道和所述第三上料轨道中的至少一个送入所述上料工位中。4.如权利要求1所述的物料顺送装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持座、多个第一夹料板和第一夹料驱动件，所述夹持座罩设于所述开孔上并且设有与所述开孔同轴的夹持座孔，多个所述第一夹料板滑设于所述夹持座孔一侧的孔壁上，用于与所述夹持座孔另一侧的孔壁形成所述夹持开口，所述第一夹料驱动件能够驱使多个所述第一夹料板与位于所述夹持开口的...
【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，田家熙，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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