物料分配输送系统技术方案

本发明专利技术涉及料分配输送系统，包括有拾取单元、分配输送单元、取料单元；拾取单元包括有底座、进料部、支撑部、循环拾料部，底座顶部设有操作台，进料部设置在底座两侧；循环拾料部包括有承载基座、抓手组件A，抓手组件设置在承载基座上；支撑部包括有支撑板、支撑杆、滑动机构、动力机构、自转连接件，支撑板设置在底座前后两侧，承载基座穿装在支撑杆上，支撑杆的两端连接在支撑板上；分配输送单元包括有输送机构、抓手组件B，输送机构架在设拾取单元和取料单元的上方，抓手组件B设置在输送机构上；取料单元包括有升降机构、承托部；抓手组件A和抓手组件B均具有能够抓取物料的结构，抓手组件A还具有可伸缩机构。具有可伸缩机构。具有可伸缩机构。

【技术实现步骤摘要】
物料分配输送系统


[0001]本专利技术涉及资源流转领域，尤其涉及物料分配输送系统。

技术介绍

[0002]加工制造业工厂内的物料流转有多种方式，以金属加工厂为例，有些流水线在机床与机床之间采用输送带进行物料的流转，一道工序完成后通过输送带输送至下一工序进行加工，但并非所有生产线都能通过输送带串在一起，重型冲压机床可能是多条流水线的共同起点，但从冲压机床开始却能够延伸出多条不同的生产线，相互之间联系较少或者根本没有联系，而处于同一生产线的机床却不一定相互靠近，物料的流转与分配多采用推车为主，体积较大且重量较沉的物料可采用叉车进行输送，落后的物料流转方式影响了生产效率。
[0003]我司现有解决方案是在机床与机床之间设置短距输送带和/或机械臂配合长距输送带等方式实现自动化物料流转，例如在重型冲压机床冲压后通过短距输送带将物料输送至长距输送带，长距输送带经过余下各工序，或者使用机械臂将冲压后的物料输送至长距输送带，也可多种方式兼有，最终完成物料的分配流转。现有方案的缺点其一是输送带过于占用空间且容易对人员活动区域造成封闭，限制人员流动，工人进出造成较大影响，为避免影响厂内交通，输送带并不能真正做到点对点输送，其二是机械臂需求量大但活动范围有限且成本较高，根据以建成的输送设备总体来看性价比不高，效率提升有限。
[0004]参考现有的工业自动化物料流转方案，提供适合金属加工制造本行业需求物料分配流转输送方案，需要解决占地、输送线路完整性、安全稳定、成本的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供了物料分配输送系统，所提供的技术方案如下，包括有拾取单元、分配输送单元、取料单元；拾取单元包括有底座、进料部、支撑部、循环拾料部，底座顶部设有操作台，进料部设置在底座两侧，进料部用以将机床加工后的物料输送至操作台上；循环拾料部至少包括有条状的承载基座、抓手组件A，抓手组件A为多个，环绕的设置在承载基座的外壁上；支撑部包括有支撑板、支撑杆、滑动机构、动力机构、自转连接件，支撑板为两个且分别设置在底座的前后两侧，承载基座滑动的穿装在支撑杆上，支撑杆的两端分别通过自转连接件在支撑板上，滑动机构为承载基座提供滑动动力，动力机构通过传动机构驱动自转连接件，带动承载基座自转；分配输送单元包括有输送机构、抓手组件B，输送机构架设拾取单元和取料单元的上方，抓手组件B设置在输送机构上并受其带动沿输送路线运动；取料单元包括有升降机构、承托部，升降机构用以带动承托部升降运动，承托部用以将位于抓手组件B上的物料输送至下方；
抓手组件A和抓手组件B均具有能够抓取物料的结构，抓手组件A还具有可伸缩机构，能够根据物料距离远近来进行伸缩。优选的，取料单元的数量为多个。
[0006]在上述技术方案的基础上，输送机构为多个，相互之间并排布置，每个输送机构上设置有多个抓手组件B。
[0007]在上述技术方案的基础上，抓手组件A和抓手组件B都具有可伸缩机构。
[0008]在上述技术方案的基础上，抓手组件A和抓手组件B都具有电磁吸盘装置。
[0009]在上述技术方案的基础上，升降机构为传动带机构。
[0010]在上述技术方案的基础上，承托部包括有承托板和设置在承托板上的电磁铁。
[0011]在上述技术方案的基础上，可伸缩机构采用电动推杆。
[0012]在上述技术方案的基础上，抓手组件A还包括有变形组件，变形组件包括有固定套筒、摆臂，固定套筒套设在可伸缩机构上，摆臂的一端与固定套筒铰接，另一端与电磁吸盘固接。优选的，摆臂至少有两个，每个摆臂配备有一个电磁吸盘。
[0013]在上述技术方案的基础上，使用固定臂替换摆臂，固定臂一端与固定套筒固接，另一端与电磁吸盘铰接。
[0014]在上述技术方案的基础上，固定臂通过调节组件与电磁吸盘连接，调节组件包括有带内螺纹的上套筒、下套筒、固定件，固定臂上开设有外螺纹，上套筒与固定臂螺纹连接，下套筒旋转穿装在上套筒内，并通过限位机构限制两者分离，上套筒通过固定件固定在固定臂上，电磁吸盘铰接在下套筒的底部。
[0015]有益效果：提供包括了拾取前置工序初加工物料的拾取单元、抓取拾取单元拾取的物料并进行输送分配的分配输送单元、承接分配输送单元输送的物料的取料单元等一整套功能完整的物料流转系统，通过该系统能够对多台加工设备供料，即使加工设备处于不同流水生产线。分配输送单元架设在空中，占地面积小，且能够根据实际流水线生产线物料流转路径设置，不受地面设置影响或者受地面设施影响小，尽量保持输送线路的完整。拾取单元具有多个抓手组件A，通过承载基座在自转抓取物料的同时，滑动到抓手组件B下方并输送物料，实现抓料与输料同时进行的效果，提高生产效率，将多个设备的功能效果整合进拾取单元，由一个拾取单元实现。
[0016]取料单元作为流转系统的末端，可部署在输送机构的路径中间作为物料输送的节点，配合输送带实现物料最后的输送，也可直接作为点对点输送的终点，通过取料单元取料后直接进入后续工序加工，甚至可两者兼有，根据流水线实际情况配置，配置灵活，充分利用现成设备降低成本。
[0017]通过设置多个输送机构和多个抓手组件B，不同的输送机构可通往不同的流水生产线，能够更好实现对不同流水线生产线的物料输送，加快流转速度，增加物料流转效率。
[0018]在抓手组件A上增加变形组件，当物料形状较为复杂时通过变形组件调整电磁吸盘的角度，能够使其更好的适应不同形状的物料的抓取，能够更好的为不同的流水生产线进行物料输送。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的系统各单元安装位置结构示意主视图。
[0020]图2为本专利技术的图1的结构精简放大后的剖面示意图。
[0021]图3为本专利技术的图2的局部放大示意图。
[0022]图4为本专利技术的图2的侧视示意图。
[0023]图5为本专利技术的承载基座与抓手组件A的主视示意图。
[0024]图6为本专利技术的图5的左视示意图。
[0025]图7为本专利技术的图5的右视示意图。
[0026]图8为本专利技术的支撑杆与滑动机构的安装位置立体示意图。
[0027]图9为本专利技术的分配输送单元的俯视示意图。
[0028]图10为本专利技术的取料单元的结构示意主视图。
[0029]图11为本专利技术的取料单元的结构示意俯视图。
[0030]图12为本专利技术的变形组件的结构示意剖面图。
[0031]图13为本专利技术图12的使用状态示意图。
[0032]图14为本专利技术的变形组件的第一变形例的结构示意图。
[0033]图15为本专利技术的变形组件的第二变形例的结构示意图。
[0034]拾取单元1、分配输送单元2、取料单元3、底座4、进料部5、循环拾料部6、操作台7、承载基座8抓手组件A9、支撑板10、支撑杆11、滑动机构12、输送机构13、抓手组件B14、升降机构15 、承托部16、承托板17、电磁铁18、固定套筒19、摆臂20、固定臂21、上套筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料分配输送系统，其特征在于，包括有拾取单元、分配输送单元、取料单元；拾取单元包括有底座、进料部、支撑部、循环拾料部，底座顶部设有操作台，进料部设置在底座两侧，进料部用以将机床加工后的物料输送至操作台上；循环拾料部至少包括有条状的承载基座、抓手组件A，抓手组件A为多个，环绕的设置在承载基座的外壁上；支撑部包括有支撑板、支撑杆、滑动机构、动力机构、自转连接件，支撑板为两个且分别设置在底座的前后两侧，承载基座滑动的穿装在支撑杆上，支撑杆的两端分别通过自转连接件在支撑板上，滑动机构为承载基座提供滑动动力，动力机构通过传动机构驱动自转连接件，带动承载基座自转；分配输送单元包括有输送机构、抓手组件B，输送机构架设在拾取单元和取料单元的上方，抓手组件B设置在输送机构上并受其带动沿输送路线运动；取料单元包括有升降机构、承托部，升降机构用以带动承托部升降运动，承托部用以将位于抓手组件B上的物料输送至下方；抓手组件A和抓手组件B均具有能够抓取物料的结构，抓手组件A还具有可伸缩机构，能够根据物料距离远近来进行伸缩。优选的，取料单元的数量为多个。2.如权利要求1所述的物料分配输送系统，其特征在于，输送机构为多个，相互之间并排布置，每个输送机构上设置有多个抓手组件B。优选的，输送机构为悬挂链机构。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：青岛瑞利杰金属有限公司，
类型：发明
国别省市：