分组装置包括进给装置，该进给装置包括多个长形的输送元件，长形的输送元件构造成对待分组物品的至少一个离散排进行支撑并且限定出相应的坐置部，在该坐置部中限定有打开或可打开的纵向端部。分组装置还包括推动器装置和卸载装置，该推动器装置构造成接触物品的离散排以使其滑动到长形输送元件中的一个长形输送元件的外部，该卸载装置构造成通过交换区域对通过纵向端部而被卸载的离散排进行接纳。进给装置构造成将每个长形输送元件依次定位在交换区域。交换区域。交换区域。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将物品的离散排分组成物品的连续排的分组装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于将物品的离散排分组成连续排的分组装置，该分组装置是旨在用于物品包装机中的类型。
[0002]本专利技术还涉及一种包括这种分组装置的包装机以及一种用于将物品的离散排分组成物品的连续排的方法。
[0003]本专利技术在将松散物品包装在盒状件、例如用于泡制产品例如咖啡的胶囊中的领域中找到了优选的但不排他的应用，在下文中可以参考该领域而不失一般性。
[0004]具体地，在相关
中，已知的是待包装的物品在包装机中被进给到机器的进给站并且被转移到不同的物品处理区域，在这些物品处理区域中，物品例如被填充有用于包含、或密封或包装在该物品中的产品。
[0005]在已知的实施方式中，以离散排的形式布置的物品被进给到包装机上。在该实施方式中，物品被组合成连续排以装载到包装机的传送带上，该传送带负责将物品移动到构成机器的不同区域。在包装步骤中，存在一个或更多个区域，在这些区域中，成排的物品被单独分开以执行上述操作中的一个或更多个操作。
[0006]在本说明书以及所附权利要求中，某些术语和表述被认为具有以下定义中表达的含义，除非另有明确说明。
[0007]术语“物品”是指在工业生产线内可以从进给单元拾取、移动和放下以便被进给到包装机中的任何固体产品。
[0008]进给单元可以构造成对放置在托盘中的这种物品的一个或更多个离散排进行拾取并将所拾取的离散排放置在传送装置处。
[0009]物品可以彼此相同，或者物品在一些特征比方说例如构造、组成、颜色或物品的取向上可以彼此不同。
[0010]这些物品可以是例如已经被包装在单独容器或包装纸中的食品和糖果产品，例如咖啡胶囊或其他浸泡类型的饮料、瓶子和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(包装或裸露)、糖果、小盒、装有固体、液体或半固体食品的袋，此外，还例如陶瓷行业的产品、卫生用吸收性产品、烟草行业的产品、化妆品行业的产品、制药行业的产品、个人和家庭护理行业的产品。
[0011]涉及物品的术语“离散排”表示以线性布置分组的多个单个物品。优选地，被分组成离散排的物品以嵌套配置叠置在单独的物品堆中。更一般地，物品可以构造成在移动期间保持对准，即物品的线性分类位置。替代性地，可以设想使用额外的保持元件以维持该顺序。
[0012]涉及物品的术语“连续排”是指以未定义的数量以线性布置分组的多个单个物品。物品沿着连续排被均匀地分组，一个物品与另一个物品之间没有分离，或者物品沿着该排均匀地分离。优选地，以连续排的形式被分组的物品以嵌套构型叠置在在单个连续物品堆中。更一般地，物品可以构造成在移动期间保持对准，即物品的线性分类位置。替代性地，可以设想使用额外的保持元件以维持该顺序。
[0013]术语“站”是指特别地指定成执行操作以对物品进行进给的任何区域。该区域可以由进给单元或更一般地由加工线的特定部件限定，或者由这种部件的一部分限定。除非另
有说明，否则每个站也可以被定义为执行多个操作的区域。
[0014]涉及物品的术语“松散”是指多个单独的物品，这些单独的物品是分开的并且彼此不固定，使得物品中的每个物品都可以独立于其他物品进行移动和处理。
[0015]当多个物品中的所有物品以相同的时间间隔或换言之同时被移动、移除、放下或以其他方式处理时，多个物品是“以成组的方式”被移动、移除、放下或以其他方式处理的。
[0016]例如，当物品都在基本相同的时刻开始和结束旋转运动时，物品是“以成组的方式”旋转的。
[0017]术语“方向”是指穿过空间中两个已识别点的路径。优选地，该方向对应于通过这些点的线，但是弯曲的部件可以限定部件的两个特征点之间的相应弯曲方向。
[0018]术语“方向”是指两点之间方向的取向。换言之，方向标识以下两个相反的方向：从第一点定向到第二点的第一方向；从第二点定向到第一点的第二方向。
[0019]还规定，表述“使对象在第一位置与第二位置之间移动”既指从第一位置到第二位置的移动，也指从第二位置到第一位置的移动。
[0020]该定义同样适用于类似的运动表述，比方说例如使通用对象在两个位置之间或两个区域之间或设置在两个不同的操作构型之间转移或移动。
[0021]在不断需要提高生产线的性能和效率的背景下，申请人已经初步观察到，在用于包装物品的生产线中，物品被送入包装机的速度、例如相对于将物品放置在传送装置上的速度，可能构成限制生产线本身生产能力的重要因素。
[0022]在包装机构造成通过传送装置使被分组成连续排的物品沿着包装生产线进行工作，并且同时物品在被进给到包装机之前是以离散排的形式储存的情况下，则该限制甚至更加关键。这可能发生，例如，为了在包装物品之前优化储存物品所需的空间。特别地，申请人已经注意到，将物品的单个离散排转换成单个连续排需要对每个离散排进行单独操作。这导致高度的操作复杂性，使得在某些区域需要在装载物品的步骤中进行手动活动。
[0023]为了提高物品沿包装生产线的装载速度，申请人因此认为这可以通过利用离散堆的几何形状、适当地移动离散堆以便在离散堆进给到包装生产线之前将离散堆分组成连续排来完成。
[0024]鉴于这种初步认识，申请人随后观察到，在一些已知的进给单元中，物品从特殊容器中取出以手动放置在包装生产线的传送装置上。
[0025]申请人还注意到，在装载步骤中，物品的离散排的复杂运动对进给线的装载速度产生负面影响。
[0026]最后，申请人发现，通过进给装置按顺序将物品的离散排滑动到交换区域，可以通过简单的运动将离散排组合成连续排，这可以通过易于实施和控制的运动学来实现。
[0027]由于这些特点，进给装置可以将离散排分组成连续排，以用于对包装生产线进行进给。
[0028]因此，在本专利技术的第一方面，本专利技术涉及一种用于将物品的离散排分组成物品的连续排的分组装置。
[0029]优选地，分组装置包括进给装置，该进给装置包括多个长形的输送元件，该多个长形的输送元件构造成对所述物品的离散排进行支撑，其中每个长形的输送元件限定有主要沿纵向轴线延伸的相应坐置部，该坐置部中限定有打开或可打开的纵向端部。
[0030]优选地，分组装置包括推动器装置，该推动器装置构造成抵靠物品的离散排，以使得物品的离散排通过所述长形输送元件中的一个长形输送元件相应的纵向端部而滑动到所述长形输送元件的外部。
[0031]优选地，分组装置包括卸载装置，该卸载装置构造成通过交换区域对通过纵向端部被排出的离散排进行接纳。
[0032]优选地，进给装置构造成将每个长形输送元件依次定位在所述交换区域处。
[0033]由于这些特征，分组装置使得能够从多个离散的生产线获得适合在包装生产线的不同工作站中使用的物品的连续排。使用推动器元件的可能性使得可以简化使离散生产线进行移动的操作，这些离散生产线通过在由输送元件限定的轴向方向上滑动而可以在卸载装置中按顺序被分组。因此，该进给单元可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将物品(I)的离散排(D)分组成物品(I)的连续排(L)的分组装置(100)，所述分组装置(100)包括：
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进给装置(1)，所述进给装置(1)包括多个长形输送元件(10)，所述长形输送元件(10)构造成对所述物品(I)的离散排(D)中的至少一者进行支撑，其中每个长形输送元件(10)限定有相应的坐置部(15)，所述坐置部(15)主要沿纵向轴线(X)延伸，在所述坐置部(15)中限定有打开或可打开的纵向端部(12)；
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推动器装置(2)，所述推动器装置(2)构造成抵靠所述物品(I)的离散排(D)，使得所述物品(I)的离散排(D)通过所述长形输送元件(10)中的一个长形输送元件的相应纵向端部(12)而滑动到该长形输送元件的外部；
‑
卸载装置(3)，所述卸载装置(3)构造成通过交换区域(30)对通过所述纵向端部(12)排出的所述离散排(D)进行接纳；所述进给装置(1)构造成依次将每个长形输送元件(10)定位在所述交换区域(30)处。2.根据权利要求1所述的分组装置(100)，其中，所述长形输送元件(10)中的每个长形输送元件限定出所述物品(I)的离散排(D)朝向所述打开或可打开的纵向端部(12)滑动的滑动方向(S)。3.根据前述权利要求中的任一项所述的分组装置，其中，所述推动器装置(2)包括至少一个推动器元件(21)，所述推动器元件(21)能够沿大致平行于所述纵向轴线(X)的方向移动。4.根据权利要求3所述的分组装置(100)，其中，所述推动器装置(2)包括用于所述推动器元件(21)的移动装置(20)，所述移动装置(20)能够沿着闭合路径输送所述推动器元件(21)，所述闭合路径包括直部分，优选地，所述直部分平行于所述纵向轴线(X)。5.根据权利要求4所述的分组装置(100)，其中，所述闭合路径由缠绕在成对的滑轮(23)上的条状元件(22)限定。6.根据权利要求4或权利要求5所述的分组装置(100)，其中，所述推动器装置(2)包括成对的推动器元件(21)，所述成对的推动器元件(21)沿着所述闭合路径置于不同的位置，使得当所述成对的推动器元件(21)中的第一推动器元件(21A)沿着所述直部分行进时，所述成对的推动器元件(21)中的第二推动器元件(21B)沿着所述闭合路径的另外的部段行进，优选地，所述另外的部段与所述直部段相反。7.根据前述权利要求中的任一项所述的分组装置(100)，包括控制装置(4)，所述控制装置(4)被配置成对所述进给装置(1)中的所述离散排(D)的一个或更多个特性进行控制，其中，所述特性优选地包括所述物品的离散排(D)相对于所述纵向轴线(X)的排列方向。8.根据权利要求7所述的分组装置(100)，其中，所述控制装置(4)被配置成：在由所述控制装置(4)控制的所述离散排(D)的一个或更多个特性不符合预期值的情况下，使所述推动器装置(2)的操作暂时停止。9.根据权利要求7或权利要求8所述的分组装置(100)，包括丢弃区域(5)，所述进给装置(1)构造成：在由所述控制装置(4)控制的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡，
申请(专利权)人：吉地股份公司，
类型：发明
国别省市：
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