一种排水泵盖板组装线制造技术

本发明专利技术公开一种排水泵盖板组装线，涉及自动化生产技术领域，技术方案为，包括主供料部，设置有若干个储料位和一个上料位，储料位和上料位之间设置上料组件；第一转移部和第二转移部；加工部，包括若干依次排布的加工工位，对物料进行加工；副供料部，设置在加工部的另一侧，用于向加工工位进行待加工附件的供给。本发明专利技术的有益效果是，本方案结合主供料部、第一转移部、加工部、第二转移部和副供料部形成滚筒洗衣机排水泵盖板的组装生产线。本生产线整体结构紧凑，占空间较小，通过加工部若干加工工位的联合工作，便可以完成基础物料至盖板的最终成型，具有很好的工作效率，且成本相对较低，便于维护。于维护。于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种排水泵盖板组装线


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，具体为一种排水泵盖板组装线。

技术介绍

[0002]目前家庭常用的洗衣机主要为波轮洗衣机和滚筒洗衣机两种，滚筒洗衣机和波轮洗衣机采用不同的工作方式，二者因为工作方式不同而存在的技术区别点之一为，波轮洗衣机在水循环的路径上设置有排污袋，通过排污袋收集水中的杂物。而滚筒洗衣机大多不设置排污袋结构，在滚筒洗衣机的使用说明中会提示用户，定期对其排水泵位置进行清理。为了一般用户方便清理，滚筒洗衣机的排水泵大多设置在其下侧角部，为了洗衣机的整体美观，则需要在该处设置盖板，避免排水泵本体的塞直接暴露出来。
[0003]该处盖板需要局部的结构功能包括对于机体排水泵位置孔位的遮蔽、盖板本身和孔位的铰接，以及盖板扣合于孔位时的牢固。针对这点，排水泵盖板需要对原材料的板体进行加工，然后安装相关的组件才能实现。而目前针对排水泵盖板的加工大多是采用人工结合机械的方式形成加工生产线，缺少自动化的实现方式，以人工进行作业效率较低，且工作人员长时间工作后容易疲劳，而排水泵盖板加工时存在冲压等对人来说较为危险的加工方式。因此，本方案提出改进的排水泵盖板加工方案。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足之一，本专利技术提供了一种排水泵盖板组装线，解决排水泵盖板的自动化加工的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种排水泵盖板组装线，包括：主供料部，设置有若干个储料位和一个上料位，储料位和上料位之间设置上料组件，上料组件可将储料位上的物料移动至上料位处；第一转移部，用于将主供料部的上料位的物料转移至加工部；加工部，包括若干依次排布的加工工位，对物料进行加工；第二转移部，设置在所述加工部的一侧，用于所述加工部各个加工工位之间物料的转移；副供料部，设置在所述加工部的另一侧，用于向加工工位进行待加工附件的供给。
[0006]优选为，所述主供料部包括：基座；转台，设置在所述基座上，且与基座转动连接；基座内部设置有可驱动转台转动的转台驱动机构；所述储料位设置在转台上，且储料位沿转台的中轴圆周阵列均布设置若干个。
[0007]优选为，每个所述储料位均包括：定位杆，圆周阵列设置有若干根，定位杆之间留有物料摆放空间；定位杆座，设置在定位杆下端，且与所述转台固定连接。
[0008]优选为，所述定位杆竖直设置，每根定位杆朝向物料摆放空间中心方向开设有凹口；凹口沿定位杆长度方向开设，凹口为扇形；所述定位杆座上设置有：夹持孔，用于和定位杆底端固定连接；调节孔，为长条孔，调节孔内贯穿设置锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与转台固定连接。
[0009]优选为，所述转台对应每个储料位均开设有通孔，所述主供料部还包括，顶料杆，设置在基座靠近上料位的位置上，顶料杆可在竖直方向运动。
[0010]优选为，所述转台靠近第二转移部的一侧上方设置所述上料位，所述上料位通过框架式的支撑结构与所述基座连接；上料位包括，横梁，跨设在所述上料位和基座上方，横梁上设置有导轨；拾取组件，沿所述导轨移动，包括用于拾取物料的拾取头，拾取头竖直朝下设置；上料台，固定设置在所述基座上方一侧；定位组件，设置在所述上料台上：定位块，至少设置有两个，位于上料台上部同一侧；定位推杆，至少设置有两个，位于上料台上部另一侧；所述定位块和定位推杆之间形成物料放置位，定位块与上料台固定连接，定位推杆可朝向或远离定位块做水平运动。
[0011]优选为，所述加工部的加工工位均为冲压加工工位，包括，第一工位，对上料位转移过的物料进行剪切，得到周侧带有卡紧结构的盖板主体；第二工位，对盖板主体的卡紧结构进行弯折处理；第三工位，将将第二工位处理后的盖板主体和副供料部的副料进行组合。
[0012]优选为，所述第一转移部和第二转移部均为机械臂；第一转移部的机械臂端部设置第一抓取件，第一抓取件用于抓取所述上料位上的物料并放置于所述加工部上；第二转移部的机械臂端部端部设置第二抓取件，第二抓取件用于抓取加工部各个加工工位上的物料。
[0013]优选为，所述第二抓取件包括；连接架，与第二转移部的机械臂端部固定连接；连接杆，与所述连接架连接，连接杆上依次设置对应所述第一工位、第二工位和第三工位的第一抓取头，第二抓取头和第三抓取头；所述第一抓取头包括两个外吸盘组和内吸盘组，每个吸盘组设置至少一个吸盘，外吸盘组对应第一工位剪切后的外部废料，内吸盘组对应第一工位剪切后的盖板主体。第二抓取头和第三抓取头结构相同，同样为真空吸盘结构，对应盖板主体进行吸取。
[0014]优选为，所述副供料部包括：输送组件，包括输送带和设置在输送带上的料盒，料盒上对应副料设置有副料放置位；输送带的一端位于所述第三工位的一侧；供料组件，设置在所述第三工位一侧，包括用于在料盒上抓取副料的抓取件，抓取件与伸缩件固定连接，伸缩件可以带动抓取件朝向或远离第三工位平移。
[0015]与现有技术相比，具备以下有益效果：本方案结合主供料部、第一转移部、加工部、
第二转移部和副供料部形成滚筒洗衣机排水泵盖板的组装生产线。结合主供料部储料位和上料位的特殊设计结构，减少了第一转移部拿取物料的移动路径，缩短了生产时间，降低出错风险。结合第二转移部的第二抓取件特殊结构，在较短的位移距离内便可实现物料在工位上的转移。因此，本生产线整体结构紧凑，占空间较小，通过加工部若干加工工位的联合工作，便可以完成基础物料至盖板的最终成型，具有很好的工作效率，且成本相对较低，便于维护。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例的整体结构示意图；图2为本申请实施例的俯视图；图3为本申请实施例的前视图；图4为本申请实施例的上料部结构示意图；图5为图4的A局部放大图；图6为本申请实施例的上料部俯视图；图7为图2的B局部放大图。
[0017]图中：1、主供料部；11、储料位；111、定位杆；112、定位杆座；12、上料位；121、横梁；122、拾取组件；123、上料台；124、定位组件；13、基座；14、转台；2、第一转移部；3、加工部；31、第一工位；32、第二工位；33、第三工位；4、第二转移部；41、第二抓取件；411、连接架；412、连接杆；413、第一抓取头；414、第二抓取头；5、副供料部；51、输送组件；52、供料组件。
实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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图3，本申请提供以下技术方案：一种排水泵盖板组装线，包括主供料部1，主供料部1设置有若干个储料位11和一个上料位12，储料位11和上料位12之间设置上料组件，上料组件可将储料位11上的物料移动至上料位12处；还包括加工部3，加工部3包括若干依次排布的加工工位，对物料进行加工；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水泵盖板组装线，其特征在于，包括：主供料部（1），设置有若干个储料位（11）和一个上料位（12），储料位（11）和上料位（12）之间设置上料组件，上料组件可将储料位（11）上的物料移动至上料位（12）处；第一转移部（2），用于将主供料部（1）的上料位（12）的物料转移至加工部（3）；加工部（3），包括若干依次排布的加工工位，对物料进行加工；第二转移部（4），设置在所述加工部（3）的一侧，用于所述加工部（3）各个加工工位之间物料的转移；副供料部（5），设置在所述加工部（3）的另一侧，用于向加工工位进行待加工附件的供给。2.如权利要求1所述的排水泵盖板组装线，其特征在于，所述主供料部（1）包括：基座（13）；转台（14），设置在所述基座（13）上，且与基座（13）转动连接；基座（13）内部设置有可驱动转台（14）转动的转台驱动机构；所述储料位（11）设置在转台（14）上，且储料位沿转台（14）的中轴圆周阵列均布设置若干个。3.如权利要求2所述的排水泵盖板组装线，其特征在于，每个所述储料位（11）均包括：定位杆（111），圆周阵列设置有若干根，定位杆（111）之间留有物料摆放空间；定位杆座（112），设置在定位杆（111）下端，且与所述转台（14）固定连接。4.如权利要求3所述的排水泵盖板组装线，其特征在于，所述定位杆（111）竖直设置，每根定位杆（111）朝向物料摆放空间中心方向开设有凹口；凹口沿定位杆（111）长度方向开设，凹口为扇形；所述定位杆座（112）上设置有：夹持孔，用于和定位杆（111）底端固定连接；调节孔，为长条孔，调节孔内贯穿设置锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与转台（14）固定连接。5.如权利要求2所述的排水泵盖板组装线，其特征在于，所述转台（14）对应每个储料位（11）均开设有通孔，所述主供料部（1）还包括，顶料杆，设置在基座（13）靠近上料位（12）的位置上，顶料杆可在竖直方向运动。6.如权利要求5所述的排水泵盖板组装线，其特征在于，所述转台（14）靠近第二转移部（2）的一侧上方设置所述上料位（12），所述上料位（12）通过框架式的支撑结构与所述基座（13）连接；上料位（12）包括，横梁（121），跨设在所述上料位（12）和基座（13）上方，横梁（121）上设置有导轨；拾取组件（122），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，谢志华，
申请(专利权)人：青岛瑞利杰金属有限公司，
类型：发明
国别省市：