一种自动化高效分拣与下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动化高效分拣与下料装置，属于餐具分拣技术领域；包括分拣传送带，所述分拣传送带的后侧依次设置有视觉检测模块

【技术实现步骤摘要】
一种自动化高效分拣与下料装置


[0001]本专利技术涉及餐具分拣
，特别涉及一种自动化高效分拣与下料装置
。

技术介绍

[0002]在餐具集中清洗消毒行业，餐具在清洗消毒和烘干后，还需要对不同类别的餐具进行有序分拣，由于餐具数量大
、
种类繁多，整个工作主要由餐具分拣装置完成
。
[0003]现有的餐具分拣装置存在以下的问题：
[0004]1、
中国专利申请
CN104907172A
公开了一种基于磁吸策略的全自动餐具分拣装置，对铁制餐具有不错的分拣效果，但难以应用于常用的陶瓷餐具；
[0005]2、
中国专利申请
CN109684942A
公开了一种基于视觉识别的全自动餐具分拣装置，其利用视觉对餐具进行识别定位，但只能分拣开口朝上正放的餐具，实现成本高，效率低；
[0006]3、
中国专利申请
CN114733802A
公开了一种餐具自动分拣与拼装系统，其利用视觉对餐具进行识别定位，设计了餐具翻转组件和推出组件能对各种姿态的餐具进行分拣与拼装；但其采用机械手分拣效率低
、
成本高，且当餐具来料不均时，难以高效进行分拣与拼装
。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化高效分拣与下料装置以解决现有的餐具分拣装置只能分拣开口朝上正放的餐具，实现成本高，效率低，同时采用机械手分拣效率低
、
成本高，且当餐具来料不均时，难以高效进行分拣与拼装的问题
。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种自动化高效分拣与下料装置，包括分拣传送带，所述分拣传送带的后侧依次设置有视觉检测模块
、
分拣组件
、
翻转组件
、
仓储组件和下料拼装组件，所述视觉检测模块用于对餐具进行识别并视频跟踪以得到餐具的运动模型，所述分拣组件用于餐具的抓取，所述翻转组件用于对倒放的餐具进行翻转，所述仓储组件用于解决来料不均问题，在来料较多时进行入库储存，来料较少时进行出库拼装，所述下料拼装组件用于对餐具进行拼装，并可以使下料拼装更为均匀，所述分拣组件
、
翻转组件
、
仓储组件和下料拼装组件均安装在框架上
。
[0010]优选地，所述视觉检测模块包括安装在分拣传送带一侧的可调节高度和角度的支架，所述支架的顶端安装有相机，所述相机用于对餐具进行图像采集
。
[0011]优选地，所述视觉检测模块还包括对采集的餐具图像进行识别与定位的视觉模块
、
生成餐具的实时运动模型的视频跟踪模块和控制分拣组件以实现餐具抓取的运动控制模块
。
[0012]优选地，所述分拣组件包括安装在框架左侧的
X
轴
、Y
轴和
Z
轴，所述
Z
轴的末端安装有第一伸缩金具，所述第一伸缩金具上装有第一吸盘
。
[0013]优选地，所述
X
轴和
Y
轴均采用直线导轨结构，所述
Z
轴采用连杆结构
。
[0014]优选地，所述翻转组件包括安装在框架左侧底端的第一电机，所述第一电机的输
出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有
L
形架，所述
L
形架的一端安装有第二伸缩金具，所述第二伸缩金具上安装有第二吸盘
。
[0015]优选地，所述仓储组件包括餐具承载座和抓放组件，所述餐具承载座通过直线升降组件上下移动，所述抓放组件的末端安装有第三伸缩金具，所述第三伸缩金具上装装有第三吸盘
。
[0016]优选地，所述抓放组件采用
PPU
机构，所述抓放组件包括固定连接在框架右侧顶端的支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的正面固定连接有安装板，所述安装板的背面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿安装板并固定连接有连接杆，所述连接杆的左端开设有长槽，所述长槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的正面固定连接有竖杆，所述第三伸缩金具的顶端固定连接在竖杆的底端，所述安装板的正面开设有与滑动块相对应的
U
形滑槽
。
[0017]优选地，所述直线升降组件包括固定连接在框架右侧底端的固定箱，所述固定箱的上表面固定连接有支架，所述餐具承载座的左端滑动连接在支架的内部，所述固定箱的右侧固定连接有固定板，所述固定板上表面的前后两侧均固定连接有护栏，所述固定箱的左侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端位于固定箱的内部并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上表面中部固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端贯穿固定箱和餐具承载座并通过轴承与支架的内顶壁转动连接，所述丝杆通过轴承与固定箱转动连接，所述丝杆与餐具承载座螺纹连接
。
[0018]优选地，所述下料拼装组件包括安装在框架右侧底端的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的右侧安装有缓冲区，所述第一传送带和第二传送带均位于抓放组件和分拣传送带之间
。
[0019]本专利技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
[0020]上述方案中，本专利技术来料较多时启动第二电机带动连接杆旋转，连接杆在旋转的过程中带动滑动块在
U
形滑槽内滑动，滑动块在滑动的过程中能够带动竖杆和第三伸缩金具移动，第三伸缩金具在移动的过程中能够带动第三吸盘移动将餐具抓取入库，在来料较少时仓储组件通过抓放组件出库进入缓冲机构，由于设计了大容量的仓储结构进行缓冲，可以在来料不均时仍能高效运行；
[0021]该装置的分拣组件采用直线模组结合连杆结构进行分拣抓放，抓放组件采用
PPU
机构进行抓放，较大地提高了抓放效率，同时设计了双传送带下料拼装机构，可使餐具拼装更为高效均匀
。
附图说明
[0022]并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开
。
[0023]图1为自动化高效分拣与下料装置的立体结构示意图；
[0024]图2为自动化高效分拣与下料装置的框架结构示意图；
[0025]图3为自动化高效分拣与下料装置的翻转组件的结构示意图；
[0026]图4为自动化高效分拣与下料装置的分拣组件的结构示意图；
[0027]图5为自动化高效分拣与下料装置的仓储组件的结构示意图；
[0028]图6为自动化高效分拣与下料装置的抓放组件的结构示意图；
[0029]图7为自动化高效分拣与下料装置的直线升降组件的结构示意图
。
[0030][
附图标记<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化高效分拣与下料装置，其特征在于，包括分拣传送带
(1)
，所述分拣传送带
(1)
的后侧依次设置有视觉检测模块
(2)、
分拣组件
(3)、
翻转组件
(4)、
仓储组件
(5)
和下料拼装组件
(6)
，所述视觉检测模块
(2)
用于对餐具进行识别并视频跟踪以得到餐具的运动模型，所述分拣组件
(3)
用于餐具的抓取，所述翻转组件
(4)
用于对倒放的餐具进行翻转，所述仓储组件
(5)
用于解决来料不均问题，在来料较多时进行入库储存，来料较少时进行出库拼装，所述下料拼装组件
(6)
用于对餐具进行拼装，并可以使下料拼装更为均匀，所述分拣组件
(3)、
翻转组件
(4)、
仓储组件
(5)
和下料拼装组件
(6)
均安装在框架
(7)
上
。2.
根据权利要求1所述的自动化高效分拣与下料装置，其特征在于，所述视觉检测模块
(2)
包括安装在分拣传送带
(1)
一侧的可调节高度和角度的支架
(201)
，所述支架
(201)
的顶端安装有相机
(202)
，所述相机
(202)
用于对餐具进行图像采集
。3.
根据权利要求1所述的自动化高效分拣与下料装置，其特征在于，所述视觉检测模块
(2)
还包括对采集的餐具图像进行识别与定位的视觉模块
、
生成餐具的实时运动模型的视频跟踪模块和控制分拣组件
(3)
以实现餐具抓取的运动控制模块
。4.
根据权利要求1所述的自动化高效分拣与下料装置，其特征在于，所述分拣组件
(3)
包括安装在框架
(7)
左侧的
X
轴
(301)、Y
轴
(302)
和
Z
轴
(303)
，所述
Z
轴
(303)
的末端安装有第一伸缩金具
(304)
，所述第一伸缩金具
(304)
上装有第一吸盘
(305)。5.
根据权利要求4所述的自动化高效分拣与下料装置，其特征在于，所述
X
轴
(301)
和
Y
轴
(302)
均采用直线导轨结构，所述
Z
轴
(303)
采用连杆结构
。6.
根据权利要求1所述的自动化高效分拣与下料装置，其特征在于，所述翻转组件
(4)
包括安装在框架
(7)
左侧底端的第一电机
(401)
，所述第一电机
(401)
的输出端固定连接有转轴
(402)
，所述转轴
(402)
的外表面固定连接有
L
形架
(403)
，所述
L
形架
(403)
的一端安装有第二伸缩金具
(404)
，所述第二伸缩金具
(404)
上安装有第二吸盘
(405)。7.
根据权利要求1所述的自动化高效分拣与下料装置，其特征在于，所述仓储组件
(5)
包括餐具承载座
(501)
和抓放组件
(502)
，所述餐具承载座
(501)
通过直线升降组件
(503)
上下移动，所述抓放组件
(502)

【专利技术属性】
技术研发人员：李强云，甘阳洲，曾黄龙，刘军，曹政德，庄生唐，
申请(专利权)人：深圳市宇瞳创新科技有限公司哈德森智能机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：