软板自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及软板自动上料机，包括机架

【技术实现步骤摘要】
软板自动上料机


[0001]本技术涉及电路板
，尤其涉及软板自动上料机
。

技术介绍

[0002]为了替代人工上料的过程，可采用自动上料机以实现对软板的自动上料过程
。
[0003]例如，申请号为
CN202120681289.3
的技术专利所提出的软板上料机，其中，上料单元包括第一料架
、
第一托手装置以及第一升降装置
。
第一料架固定在设备机架上，第一托手装置固定在设备机架上，位于第一料架一侧，且位于传送装置上方，用于托举托盘，第一升降装置位于第一料架下方的空隙中，用于驱动托盘升降
。
如此设置便可使托盘一个一个的落下，整个软板上料机一次性可对多个托盘进行加工，节省了来回换托盘的时间，提高了效
。
[0004]然而，上述料盘的堆叠采用料架
、
托手装置以及升降装置等复杂结构来实现，托盘与料架等结构的配合精度要求高，实现难度大，使用不便
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供软板自动上料机，用以解决料盘的堆叠采用复杂结构来实现，托盘与料架等结构的配合精度要求高，实现难度大，使用不便问题
。
[0006]本技术提供软板自动上料机，包括机架
、
进料传送组件
、
出料传送组件
、
多个托盘
、
托盘移料组件以及软板移料组件，所述进料传送组件安装于所述机架上，所述出料传送组件安装于所述机架上，多个所述托盘堆叠设于所述进料传送组件和
/
或出料传送组件上，所述托盘的顶部形成有用以承接软板的承托工位，所述托盘移料组件包括托盘移料平台和夹取件，所述托盘移料平台与所述机架连接，所述托盘移料平台的输出端与所述夹取件连接，用以驱动所述夹取件移动，所述夹取件用以夹取所述进料传送组件的最上方的所述托盘
、
并移动至所述出料传送组件的最上方的所述托盘上，所述软板移料组件与所述机架连接，用以与所述进料传送组件的最上方的所述托盘的承接工位中的软板连接
、
并移动所述软板至下一工位
。
[0007]进一步的，所述进料传送组件和所述出料传送组件设于同一水平面且相互平行设置，所述进料传送组件和所述出料传送组件的送料方向相反设置，所述托盘移料组件设于所述进料传送组件的末端以及所述出料传送组件的首端位置处，所述软板移料组件设于所述进料传送组件的末端位置处
。
[0008]进一步的，所述进料传送组件和所述出料传送组件均为辊式传送机
。
[0009]进一步的，所述托盘包括托板
、
挡框以及两个搭板，所述挡框设于所述托板的顶部，所述挡框的内部以及所述搭板的顶部形成形状尺寸与软板相适配的所述承托工位，所述托板的底部开设有与下方的所述挡框相配合连接的框形槽，两个所述搭板固定设于所述挡框的两侧，用以与所述夹取件连接
。
[0010]进一步的，所述托盘移料平台包括
Z
轴丝杠移料件和
X
轴丝杠移料件，所述
Z
轴丝杠
移料件与所述机架连接，所述
Z
轴丝杠移料件的输出端与所述
X
轴丝杠移料件连接，用以驱动所述
X
轴丝杠移料件沿竖直方向移动，所述
X
轴丝杠移料件的输出端与所述夹取件连接，用以驱动所述夹取件沿所述进料传送组件和所述出料传送组件之间连线的方向移动
。
[0011]进一步的，所述夹取件包括两个夹板，两个夹取气缸以及两个抬块，两个所述夹板经由两个所述夹取气缸与所述托盘移料凭条的输出端连接，两个所述夹板之间相对或相背移动，两个所述夹板相对的一侧分别与两个所述抬块固定连接，两个所述抬块之间形成一自上而下逐间距逐渐减小的夹持间隙
。
[0012]进一步的，所述软板移料组件包括软板移料平台和吸取件，所述软板移料平台与所述机架连接，所述软板移料平台的输出端与所述吸取件连接，用以驱动所述吸取件移动，所述吸取件设于所述进料传送组件的上方，所述吸取件具有可与软板可拆卸连接的吸取端
。
[0013]进一步的，所述软板移料平台包括
Z
轴移料气缸和
Y
轴移料气缸，所述
Z
轴移料气缸与所述机架连接，所述
Z
轴移料气缸的输出端与所述
Y
轴移料气缸，用以驱动所述
Y
轴移料气缸沿竖直方向移动，所述
Y
轴移料气缸的输出端与所述吸取件连接，用以驱动所述吸取件沿平行于所述进料传送组件的输送方向移动
。
[0014]进一步的，所述吸取件包括底板
、
多个真空管
、
多个吸盘和真空泵，所述底板与所述软板移料平台的输出端连接，多个所述真空管与所述底板连接，多个所述真空管的顶端与所述真空泵相连通，多个所述真空管的底端分别与多个所述吸盘相连通，多个所述吸盘的底部位于同一水平面
、
并形成所述吸取端
。
[0015]进一步的，所述底板上开设有至少一个滑槽，所述真空管与所述滑槽滑动连接
。
[0016]与现有技术相比，将盛装有软板的多个托盘堆叠至进料传送组件上，通过进料传送组件将堆叠的多个托盘输送至软板移料组件的下方，软板移料组件连接进料传送组件的最上方的托盘的承接工位中的软板，并移动软板至下一工位，从而完成对软板的上料过程，此时，需要将进料传送组件上最上方空载的托盘取下，通过设置的托盘移料平台，带动夹取件移动至进料传送组件上，夹取进料传送组件的最上方的托盘，并移动至出料传送组件的最上方的托盘上，重复上述步骤，出料传送组件可将其上堆叠的空载的托盘移出，从而完成托盘的转换过程，该上料机结构简单，托盘堆叠所需配合精度低，仅需多个托盘依次堆叠即可，使用方便
。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的软板自动上料机中整体的其中一视角的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的软板自动上料机中整体的另一视角的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的软板自动上料机中托盘的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的软板自动上料机中托盘移料组件的其中一视角的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的软板自动上料机中托盘移料组件的另一视角的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例提供的软板自动上料机中软板移料组件的其中一视角的结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例提供的软板自动上料机中软板移料组件的另一视角的结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例提供的软板自动上料机中整体的外部结构示意图
。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
软板自动上料机，其特征在于，包括机架
、
进料传送组件
、
出料传送组件
、
多个托盘
、
托盘移料组件以及软板移料组件；所述进料传送组件安装于所述机架上；所述出料传送组件安装于所述机架上；多个所述托盘堆叠设于所述进料传送组件和
/
或出料传送组件上，所述托盘的顶部形成有用以承接软板的承托工位；所述托盘移料组件包括托盘移料平台和夹取件，所述托盘移料平台与所述机架连接，所述托盘移料平台的输出端与所述夹取件连接，用以驱动所述夹取件移动，所述夹取件用以夹取所述进料传送组件的最上方的所述托盘
、
并移动至所述出料传送组件的最上方的所述托盘上；所述软板移料组件与所述机架连接，用以与所述进料传送组件的最上方的所述托盘的承接工位中的软板连接
、
并移动所述软板至下一工位
。2.
根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述进料传送组件和所述出料传送组件设于同一水平面且相互平行设置，所述进料传送组件和所述出料传送组件的送料方向相反设置，所述托盘移料组件设于所述进料传送组件的末端以及所述出料传送组件的首端位置处，所述软板移料组件设于所述进料传送组件的末端位置处
。3.
根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述进料传送组件和所述出料传送组件均为辊式传送机
。4.
根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述托盘包括托板
、
挡框以及两个搭板，所述挡框设于所述托板的顶部，所述挡框的内部以及所述搭板的顶部形成形状尺寸与软板相适配的所述承托工位，所述托板的底部开设有与下方的所述挡框相配合连接的框形槽，两个所述搭板固定设于所述挡框的两侧，用以与所述夹取件连接
。5.
根据权利要求1所述的软板自动上料机，其特征在于，所述托盘移料平台包括
Z
轴丝杠移料件和
X
轴丝杠移料件，所述
Z
轴丝杠移料件与所述机架连接，所述
Z
轴丝杠移料件的输出端与所述
X
轴丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓稳，陈良峰，武平，王邦思，胡斌，
申请(专利权)人：湖北龙腾电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：