一种PCB板生产用摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板生产用摆盘设备，包括有自动摆盘机机体、在摆盘机上的摆盘机械手组件，以及PCB板翻转组件。本实用新型专利技术中通过在自动摆盘机中设置PCB板翻转组件，在摆盘机的摆盘机械手组件抓取PCB板之后，借助机械手将板件放入到U形板之间的凹槽中，利用电控伸缩杆推动两块U形板将PCB板件夹持住，同时伺服电机匀速驱动转轴让U形板上的PCB板件翻转，此时的CCD工业摄像头将PCB件进行拍摄，以此来检测PCB板的正反面是否有缺陷，而在拍摄之后机械手重新将PCB板抓取并放入到摆盘机的板件放置区域，实现了在摆盘过程中对PCB板进行检测，而且实现正反面均拍摄的效果。而且实现正反面均拍摄的效果。而且实现正反面均拍摄的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板生产用摆盘设备


[0001]本技术涉及自动摆盘机设备
，具体涉及一种PCB板生产用摆盘设备。

技术介绍

[0002]PCB板摆盘机是专门用于将分切后电路板进行摆放的机器。
[0003]并且，在PCB板进行摆盘之前通常需要对PCB板进行缺陷、瑕疵检测，利用基于机器视觉技术的外观检测自动化设备，通过CCD摄像头获取PCB图像，然后通过对PCB图像的识别分析发现印刷电路板的外观缺陷。
[0004]然而，本专利技术人认为，由于摆盘和外观缺陷检测是分为两个步骤进行的，即需要两台设备进行操作，由于摆盘机不具备检测的功能，则需要等待PCB板检测之后才能进行摆盘操作，这不仅拖慢了生产的速度，同时增加了PCB板的生产成本；另外，在针对PCB板的检缺陷测过程中，一般是拍摄PCB板的正面，即具有元器件和电路的一面，但如是PCB板的背面也具有缺陷、划痕等也会影响到PCB的出厂质量。因此，本领域技术人员提出一种PCB板生产用摆盘设备来应对以上提出的弊端。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种PCB板生产用摆盘设备，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括有自动摆盘机机体、固定在自动摆盘机机体上表面的工作台，工作台的上表面固定有两条侧板，在侧板的顶部表面右侧设置的摆盘机械手组件，以及在侧板相互靠近之间设置的PCB板翻转组件；
[0007]所述PCB板翻转组件中包括有贯穿侧板的转轴、安装在侧板外侧侧壁上且输出轴与转轴一端连接的伺服电机，转轴位于侧板内侧的一端外圈固定有连接杆，连接杆的侧壁上安装有两个电控伸缩杆，电控伸缩杆的输出端连接有U形板；
[0008]所述自动摆盘机机体的侧壁上安装有用于拍摄PCB板的CCD工业摄像头，且CCD工业摄像头位于PCB板翻转组件的下方。
[0009]作为本技术一种优选的方案，所述PCB板翻转组件以工作台的中轴线为基点呈前后对称设置，且U形板相互靠近之间夹持有PCB板。
[0010]作为本技术一种优选的方案，所述侧板的内部中均开设有供转轴转动和贯穿的圆孔，圆孔内部安装有与转轴配合的轴承。
[0011]作为本技术一种优选的方案，所述摆盘机械手组件中包括有两片固定在侧板上表面的固定板、设置在固定板顶部表面上的第一电动滑轨，以及安装在第一电动滑轨轨道中活动的立板，立板相互靠近的一侧上设置有第二电控滑轨，第二电控滑轨的轨道中均安装有滑块，滑块相互靠近的一侧固定有活动板，活动板的底部表面安装有用于抓取PCB板的气动吸盘。
[0012]作为本技术一种优选的方案，所述工作台的内部中位于PCB板翻转组件的下
方位置开设有供CCD工业摄像头拍摄PCB板的矩形通孔，且矩形通孔的长度和宽度与U形板的圆周旋转范围相适配。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述U形板相互靠近的一侧表面上均开设有与PCB板边缘接触的凹槽，且凹槽的表面上设置有硅胶垫。
[0014]作为本技术一种优选的方案，所述伺服电机和电控伸缩杆的控制端均通过导线与外接的PLC控制终端连接。
[0015]作为本技术一种优选的方案，所述自动摆盘机机体的侧壁上的固定有支撑板，CCD工业摄像头的底部表面与支撑板的顶部表面连接。
[0016]作为本技术一种优选的方案，所述工作台的顶部表面左侧上设置有多组用于PCB板放置的直角槽钢。
[0017]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0018]本技术中通过在自动摆盘机中设置PCB板翻转组件，在摆盘机的摆盘机械手组件抓取PCB板之后，借助机械手将板件放入到U形板之间的凹槽中，利用电控伸缩杆推动两块U形板将PCB板件夹持住，同时伺服电机匀速驱动转轴让U形板上的PCB板件翻转，此时的CCD工业摄像头将PCB件进行拍摄，以此来检测PCB板的正反面是否有缺陷，而在拍摄之后机械手重新将PCB板抓取并放入到摆盘机的板件放置区域，实现了在摆盘过程中对PCB板进行检测，而且实现正反面均拍摄的效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为自动摆盘机的整体结构示意图；
[0021]图2为自动摆盘机的侧视结构示意图；
[0022]图3为自动摆盘机上的摆盘机械手结构示意图；
[0023]图4为自动摆盘机上的PCB板翻转组件结构示意图；
[0024]图5为图4中的A区域放大结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、自动摆盘机机体；2、工作台；3、摆盘机械手组件；31、固定板；32、第一电动滑轨；33、立板；34、第二电控滑轨；35、活动板；36、气动吸盘；4、PCB板翻转组件；41、伺服电机；42、转轴；43、U形板；44、电控伸缩杆；45、连接杆；5、侧板；6、支撑板；7、CCD工业摄像头。
具体实施方式
[0027]为了对本技术的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本技术技术方案的几个优选的具体实施例。
[0028]下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施
方式的相关细节或结构，本文所引用的各种出版物、专利和公开的专利说明书，其公开内容通过引用整体并入本文，下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例。
[0029]实施例
[0030]参照说明书附图1至附图4；
[0031]一种PCB板生产用摆盘设备：
[0032]本实施例中包括有：
[0033]自动摆盘机机体1、固定在自动摆盘机机体1上表面的工作台2，工作台2的上表面固定有两条侧板5，在侧板5的顶部表面右侧设置的摆盘机械手组件3，以及在侧板5相互靠近之间设置的PCB板翻转组件4；
[0034]PCB板翻转组件4中包括有贯穿侧板5的转轴42、安装在侧板5外侧侧壁上且输出轴与转轴42一端连接的伺服电机41，转轴42位于侧板5内侧的一端外圈固定有连接杆45，连接杆45的侧壁上安装有两个电控伸缩杆44，电控伸缩杆44的输出端连接有U形板43；
[0035]自动摆盘机机体1的侧壁上安装有用于拍摄PCB板的CCD工业摄像头7，且CCD工业摄像头7位于PCB板翻转组件4的下方。
[0036]PCB板翻转组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：包括有自动摆盘机机体(1)、固定在自动摆盘机机体(1)上表面的工作台(2)，工作台(2)的上表面固定有两条侧板(5)，在侧板(5)的顶部表面右侧设置的摆盘机械手组件(3)，以及在侧板(5)相互靠近之间设置的PCB板翻转组件(4)；所述PCB板翻转组件(4)中包括有贯穿侧板(5)的转轴(42)、安装在侧板(5)外侧侧壁上且输出轴与转轴(42)一端连接的伺服电机(41)，转轴(42)位于侧板(5)内侧的一端外圈固定有连接杆(45)，连接杆(45)的侧壁上安装有两个电控伸缩杆(44)，电控伸缩杆(44)的输出端连接有U形板(43)；所述自动摆盘机机体(1)的侧壁上安装有用于拍摄PCB板的CCD工业摄像头(7)，且CCD工业摄像头(7)位于PCB板翻转组件(4)的下方。2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述PCB板翻转组件(4)以工作台(2)的中轴线为基点呈前后对称设置，且U形板(43)相互靠近之间夹持有PCB板。3.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述侧板(5)的内部中均开设有供转轴(42)转动和贯穿的圆孔，圆孔内部安装有与转轴(42)配合的轴承。4.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用摆盘设备，其特征在于：所述摆盘机械手组件(3)中包括有两片固定在侧板(5)上表面的固定板(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金坪，甘火炎，许劲，
申请(专利权)人：东莞市芯存电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：