托板自动下车进车周转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种托板自动下车进车周转装置，包括车架，所述车架为框架结构，所述车架上设置有用于对物料放置的托盘的高度进行调整的升降组件，所述车架的顶部外侧壁上设置有固定板，所述固定板上设置有用于对物料进行抓取移动组件，所述抓取移动组件包括设置在固定板下部的伸缩推杆，所述伸缩推杆的输出杆端部设置有移动平台，所述移动平台的下部设置有支撑板，所述支撑板的下部设置有间距可调的吸附件。本实用新型专利技术本实用新型专利技术通过移动平台配合抓取移动组件可以实现对托板的自动抓取和放置，不需要人工搬运，减少了不必要的人力辅助操作，大大提高了托板的转运效率，更加方便高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
托板自动下车进车周转装置


[0001]本技术涉及托板自动周转设备
，具体涉及一种托板自动下车进车周转装置。

技术介绍

[0002]PVC托板是采用PVC树脂粉，添加一定比例抗老化剂、润滑剂、抗氧化剂等，经过电加热挤塑成型，然后切割，就生产出各种规格的托板。
[0003]PVC托板是晾晒免烧砖的一种托板，是一种新兴的免烧砖托板,具有强度高、耐蒸煮、耐冲击、抗震、不吸水、不变形、不开裂、使用寿命长，并可回收再利用的特点。
[0004]托板在生产完成后通常需要对其进行转运至仓库存储或转运至工作台上进行二次加工裁切，此时就需要周转装置对托板进行临时放置转运至需要的工位上，目前的周转装置大多数需要人工辅助将托板堆积在周转车上，然后将其推至需要的工位，在下料时也需要借助人力搬运，这种转运方式效率较低，操作麻烦，需要人力辅助操作的工序较多。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供一种托板自动下车进车周转装置，本技术通过移动平台配合抓取移动组件可以实现对托板的自动抓取和放置，不需要人工搬运，减少了不必要的人力辅助操作，大大提高了托板的转运效率，更加方便高效。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种托板自动下车进车周转装置，包括车架，车架为框架结构，车架用于对托板的位置进行移动，车架上设置有用于对物料放置的托盘的高度进行调整的升降组件，托盘上设置有用于对托板进行固定的固定块，所述固定块有四个，且设置在托盘上的四个角，车架的顶部外侧壁上设置有固定板，固定板上设置有用于对物料进行抓取移动组件，抓取移动组件包括设置在固定板下部的伸缩推杆，伸缩推杆的输出杆端部设置有移动平台，移动平台的下部设置有支撑板，支撑板的下部设置有间距可调的吸附件，本技术通过移动平台配合抓取移动组件可以实现对托板的自动抓取和放置，不需要人工搬运，大大提高了托板的转运效率，更加方便高效。
[0007]固定板为L型，固定板的竖直部固定在车架的上部外侧壁上，伸缩推杆为气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆，伸缩推杆的固定端设置在固定板的水平部下部，伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回可以实现带动吸附部的竖向高度发生改变，进而配合移动平台实现对托板的抓取与放置工作，更加方便高效。
[0008]移动平台为直线滑台，直线滑台的滑轨的背部与伸缩推杆的输出杆端部固设在一起，支撑板与直线滑台的滑块固设在一起，通过移动平台的作用可以推动真空吸盘沿着水平方向进行运动，并在真空吸盘的吸附作用下实现对托板的吸取，然后配合伸缩推杆的作用实现将托板的放置与提升工作。
[0009]吸附件为真空吸盘，真空吸盘包括连接板，连接板上设置有调节槽，调节槽内滑动设置有吸管，吸管的下部设置有橡胶吸盘，吸管的上部设置有真空泵，真空泵选用现有技术
中的能够调节真空度的泵体，通过真空泵将吸管以及橡胶吸盘内部的空气抽走，使其形成负压，进而在大气压力的作用下将托板吸附在真空吸盘上，配合移动平台和升降组件将托板转运至需要的工位。
[0010]升降组件包括设置在车架顶部的电机，电机的输出轴下部设置有与电机的输出轴传动连接的传动轴，传动轴的左右两端分别设置有第一锥齿轮，每个第一锥齿轮的下方啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的轴线上固设有螺杆，螺杆上螺纹连接有升降板，螺杆贯穿所述升降板，升降板与托盘的背部固设在一起，通过电机的输出轴的转动可以带动传动轴一起进行转动，传动轴的转动会带动第一锥齿轮进行转动，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合以及第二锥齿轮与螺杆的配合，第二锥齿轮会在第一锥齿轮的转动作用下带着螺杆一起进行转动，此时，由于螺杆与升降板的螺纹连接以及螺杆贯穿升降板，螺杆的转动会带动升降板带着托盘沿着螺杆进行上下运动，进而实现了对托盘上的托板的高度的升降工作，更加方便智能。
[0011]车架的底部设置有万向轮，万向轮上设置有刹车，车间地面上设置有与万向轮相适配的导向轨道，万向轮可以在人力推动车架的作用下带着车架沿着导向轨道进行位置的移动，刹车便于对移动好的车架的位置进行锁止，更加方便高效省力。
[0012]综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0013]1、本技术通过移动平台配合抓取移动组件可以实现对托板的自动抓取和放置，不需要人工搬运，大大提高了托板的转运效率，更加方便高效。
[0014]2、伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回可以实现带动吸附部的竖向高度发生改变，进而配合移动平台实现对托板的抓取与放置工作，更加方便高效，通过移动平台的作用可以推动真空吸盘沿着水平方向进行运动，并在真空吸盘的吸附作用下实现对托板的吸取，然后配合伸缩推杆的作用实现将托板的放置与提升工作。
[0015]3、通过真空泵将吸管以及橡胶吸盘内部的空气抽走，使其形成负压，进而在大气压力的作用下将托板吸附在真空吸盘上，配合移动平台和升降组件将托板转运至需要的工位。
[0016]4、由于第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合以及第二锥齿轮与螺杆的配合，第二锥齿轮会在第一锥齿轮的转动作用下带着螺杆一起进行转动，此时，由于螺杆与升降板的螺纹连接以及螺杆贯穿升降板，螺杆的转动会带动升降板带着托盘沿着螺杆进行上下运动，进而实现了对托盘上的托板的高度的升降工作，更加方便智能。
附图说明
[0017]图1为本技术托板自动下车进车周转装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术托板自动下车进车周转装置的侧视图；
[0019]图3为本技术托板自动下车进车周转装置的俯视图；
[0020]图4为本技术托板自动下车进车周转装置的正视图。
[0021]附图标记说明：100、车架；200、升降组件；201、电机；202、传动轴；203、第一锥齿轮；204、第二锥齿轮；205、螺杆；206、升降板； 300、托盘；400、抓取移动组件；401、伸缩推杆；402、移动平台；403、支撑板；404、吸附件；500、固定板；600、万向轮。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
‑
4，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
4所示：本实施例提供了一种托板自动下车进车周转装置，包括车架100，车架100为框架结构，车架100用于对托板的位置进行移动，车架100上设置有用于对物料放置的托盘 300的高度进行调整的升降组件200，托盘 300上设置有用于对托板进行固定的固定块，所述固定块有四个，且设置在托盘 300上的四个角，车架100的顶部外侧壁上设置有固定板500，固定板500上设置有用于对物料进行抓取移动组件400，抓取移动组件400包括设置在固定板500下部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托板自动下车进车周转装置，包括车架(100)，其特征在于：所述车架(100)为框架结构，所述车架(100)上设置有用于对物料放置的托盘( 300)的高度进行调整的升降组件(200)，所述车架(100)的顶部外侧壁上设置有固定板(500)，所述固定板(500)上设置有用于对物料进行抓取移动组件(400)，所述抓取移动组件(400)包括设置在固定板(500)下部的伸缩推杆(401)，所述伸缩推杆(401)的输出杆端部设置有移动平台(402)，所述移动平台(402)的下部设置有支撑板(403)，所述支撑板(403)的下部设置有间距可调的吸附件(404)。2.如权利要求1所述的托板自动下车进车周转装置，其特征在于：所述固定板(500)为L型，所述固定板(500)的竖直部固定在车架(100)的上部外侧壁上，所述伸缩推杆(401)为气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆，所述伸缩推杆(401)的固定端设置在固定板(500)的水平部下部。3.如权利要求2所述的托板自动下车进车周转装置，其特征在于：所述移动平台(402)为直线滑台，直线滑台的滑轨的背部与伸缩推杆(401)的输出杆端部固设在一起，所述支撑板(403)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文伟，
申请(专利权)人：南阳开元高温新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：