【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板抽检,尤其涉及电路板在线抽检移送设备。
技术介绍
1、电路板在生产中需要对电路板进行抽检,以确保电路板的品质。
2、例如,申请号为cn202020469572.5的技术专利所提出的一种电路板生产用抽检装置,其中,所述装置外壳内部底端固定安装有固定底座,所述固定底座内部开设有滑槽,所述滑槽内部设置有调节板,所述调节板外壁套设有放置板,所述放置板顶端固定安装有支撑板,所述支撑板内部插设有螺纹杆,所述螺纹杆底端设置有移动板,所述移动板内部贯穿有限位杆,所述装置外壳内部开设有掉落孔,所述掉落孔底端插设有收集箱。
3、然而,电路板在生产中需要经过各种生产线,生产线用到各种药水,人工将电路板从生产线上移至抽检装置的过程中,操作员易接触到各种挥发的药水和热气,极易影响操作员的生命健康。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供电路板在线抽检移送设备,用以解决人工将电路板从生产线上移至抽检装置的过程中,操作员易接触到各种挥发的药水和热气,极易影响操作员的生命健康的问题。
2、本技术提供电路板在线抽检移送设备,包括产线移料组件、定位组件以及抽检移料组件,所述产线移料组件包括第一机架、产线双轴移动平台以及吸附件,所述产线双轴移动平台安装于所述第一机架上,所述产线双轴移动平台的输出端与所述吸附件连接,用以驱动所述吸附件移动将产线上的电路板移至所述定位组件上,所述定位组件包括第二机架和居中定位件,所述居中定位件与所述第二机架连接,用以定位所述第二机架上的电
3、进一步的,所述第一机架的一侧延伸至产线的上方位置处,所述第一机架的另一侧延伸至远离产线的位置处,所述产线双轴移动平台包括沿所述第一机架的延伸方向移动的第一移料端和沿竖直方向移动的第二移料端,所述第一移料端与所述第二移料端连接,所述第二移料端与所述吸附件连接。
4、进一步的,所述吸附件包括连接架、真空管和吸盘,所述连接架与所述产线双轴移动平台的输出端连接,所述连接架上开设有调节滑槽,所述真空管与所述调节滑槽滑动连接、且可固定于所述调节滑槽的任意位置处,所述真空管竖直设置,所述真空管的顶端外接气源,所述真空管的底端与所述吸盘相连通。
5、进一步的,所述真空管和所述吸盘的数量为多个,所述调节滑槽的数量为多个。
6、进一步的,所述吸附件还包括多个调节片,多个所述调节片与所述调节滑槽滑动且转动连接,所述调节片可固定至其滑动和/或转动的当前位置处,所述调节片上开设有调节滑槽,部分所述真空管与多个所述调节片上的调节滑槽滑动连接。
7、进一步的,所述居中定位件包括相对设置的两个夹持单元和驱动件,所述第二机架具有一夹层,所述第二机架的顶部开设有与夹层相连通的两个调节槽,两个所述夹持单元内置于所述第二机架的夹层中,两个所述夹持单元的顶部分别经由两个所述调节槽穿出至所述第二机架的夹层外,两个所述夹持单元沿相对被相背的方向与所述第二机架滑动连接,两个所述夹持单元之间形成一夹持间隙,所述驱动件内置于所述第二机架的夹层中,所述驱动件的输出端与两个所述夹持单元连接,用以驱动两个所述夹持单元滑动。
8、进一步的,每个所述夹持单元均包括挡块、滑板、第一导轨和第二导轨,所述挡块的底部经由所述第二导轨沿垂直于两个所述滑板的连线方向与所述滑板连接,所述滑板的底部经由所述第一导轨沿平行于两个所述滑板的连线方向与所述第二机架滑动连接,两个所述挡块的顶部穿过所述调节槽设置,两个所述挡块之间形成所述夹持间隙。
9、进一步的,所述驱动件包括传送带和两个夹片,所述传送带安装于所述第二机架的夹层中,两个所述夹片的一侧分别与两个所述夹持单元连接,两个所述夹片的另一侧与所述传送带的两侧连接,两个所述夹片的运动方向平行且相反设置。
10、进一步的,所述抽检取料件包括取料架、x向移动件和z向移动件,所述第三机架靠近所述第二机架的一侧开设有进料槽,所述第二机架靠近所述第三机架的一侧开设有正对着所述进料槽的取料槽,所述取料架经由所述z向移动件与所述x向移动件连接,用以驱动所述取料架沿竖直方向移动,所述x向移动件与所述第三机架连接,用以驱动所述取料架沿平行所述进料槽和所述取料槽的连线方向移动。
11、进一步的,所述取料架包括水平设置的多个支撑杆、连接块和多个吸嘴组,多个所述支撑杆远离所述第二机架的一端与所述连接块连接,所述连接块固定设于所述z向移动件上,多个所述吸嘴组分别安装于多个所述支撑杆的顶部,多个所述吸嘴组的底端外接气源。
12、与现有技术相比,通过设置产线双轴移动平台安装于第一机架上,产线双轴移动平台的输出端与吸附件连接,可通过产线双轴移动平台带动吸附件移动,吸附件将产线上的电路板搬运至定位组件上,通过定位组件中的居中定位件用以定位电路板至第二机架上的固定位置,以便于抽检移料组件中的抽检取料件定点将电路板移至第三机架上,第三机架上可安装抽检装置,以便于对电路板进行检测,上述检测过程中,无需人工搬运电路板,避免操作员易接触到各种挥发的药水和热气,保护了操作员的生命健康。
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1.电路板在线抽检移送设备,其特征在于,包括产线移料组件、定位组件以及抽检移料组件;
2.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述第一机架的一侧延伸至产线的上方位置处,所述第一机架的另一侧延伸至远离产线的位置处,所述产线双轴移动平台包括沿所述第一机架的延伸方向移动的第一移料端和沿竖直方向移动的第二移料端,所述第一移料端与所述第二移料端连接,所述第二移料端与所述吸附件连接。
3.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述吸附件包括连接架、真空管和吸盘,所述连接架与所述产线双轴移动平台的输出端连接,所述连接架上开设有调节滑槽,所述真空管与所述调节滑槽滑动连接、且可固定于所述调节滑槽的任意位置处,所述真空管竖直设置,所述真空管的顶端外接气源,所述真空管的底端与所述吸盘相连通。
4.根据权利要求3所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述真空管和所述吸盘的数量为多个,所述调节滑槽的数量为多个。
5.根据权利要求4所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述吸附件还包括多个调节片,多个所述调节片与所
6.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述居中定位件包括相对设置的两个夹持单元和驱动件,所述第二机架具有一夹层,所述第二机架的顶部开设有与夹层相连通的两个调节槽,两个所述夹持单元内置于所述第二机架的夹层中,两个所述夹持单元的顶部分别经由两个所述调节槽穿出至所述第二机架的夹层外,两个所述夹持单元沿相对被相背的方向与所述第二机架滑动连接,两个所述夹持单元之间形成一夹持间隙,所述驱动件内置于所述第二机架的夹层中,所述驱动件的输出端与两个所述夹持单元连接,用以驱动两个所述夹持单元滑动。
7.根据权利要求6所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,每个所述夹持单元均包括挡块、滑板、第一导轨和第二导轨,所述挡块的底部经由所述第二导轨沿垂直于两个所述滑板的连线方向与所述滑板连接,所述滑板的底部经由所述第一导轨沿平行于两个所述滑板的连线方向与所述第二机架滑动连接,两个所述挡块的顶部穿过所述调节槽设置,两个所述挡块之间形成所述夹持间隙。
8.根据权利要求6所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述驱动件包括传送带和两个夹片,所述传送带安装于所述第二机架的夹层中,两个所述夹片的一侧分别与两个所述夹持单元连接,两个所述夹片的另一侧与所述传送带的两侧连接,两个所述夹片的运动方向平行且相反设置。
9.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述抽检取料件包括取料架、X向移动件和Z向移动件,所述第三机架靠近所述第二机架的一侧开设有进料槽,所述第二机架靠近所述第三机架的一侧开设有正对着所述进料槽的取料槽,所述取料架经由所述Z向移动件与所述X向移动件连接,用以驱动所述取料架沿竖直方向移动,所述X向移动件与所述第三机架连接,用以驱动所述取料架沿平行所述进料槽和所述取料槽的连线方向移动。
10.根据权利要求9所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述取料架包括水平设置的多个支撑杆、连接块和多个吸嘴组,多个所述支撑杆远离所述第二机架的一端与所述连接块连接,所述连接块固定设于所述Z向移动件上,多个所述吸嘴组分别安装于多个所述支撑杆的顶部,多个所述吸嘴组的底端外接气源。
...【技术特征摘要】
1.电路板在线抽检移送设备,其特征在于,包括产线移料组件、定位组件以及抽检移料组件;
2.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述第一机架的一侧延伸至产线的上方位置处,所述第一机架的另一侧延伸至远离产线的位置处,所述产线双轴移动平台包括沿所述第一机架的延伸方向移动的第一移料端和沿竖直方向移动的第二移料端,所述第一移料端与所述第二移料端连接,所述第二移料端与所述吸附件连接。
3.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述吸附件包括连接架、真空管和吸盘,所述连接架与所述产线双轴移动平台的输出端连接,所述连接架上开设有调节滑槽,所述真空管与所述调节滑槽滑动连接、且可固定于所述调节滑槽的任意位置处,所述真空管竖直设置,所述真空管的顶端外接气源,所述真空管的底端与所述吸盘相连通。
4.根据权利要求3所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述真空管和所述吸盘的数量为多个,所述调节滑槽的数量为多个。
5.根据权利要求4所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述吸附件还包括多个调节片,多个所述调节片与所述调节滑槽滑动且转动连接,所述调节片可固定至其滑动和/或转动的当前位置处,所述调节片上开设有调节滑槽,部分所述真空管与多个所述调节片上的调节滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备,其特征在于,所述居中定位件包括相对设置的两个夹持单元和驱动件,所述第二机架具有一夹层,所述第二机架的顶部开设有与夹层相连通的两个调节槽,两个所述夹持单元内置于所述第二机架的夹层中,两个所述夹持单元的顶部分别经由两个所述调节槽穿出至所述第二机架的夹层外,两个所述夹持单元沿相对被相背的方向与所述第二机...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓稳,陈良峰,武平,王邦思,胡斌,
申请(专利权)人:湖北龙腾电子科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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