【技术实现步骤摘要】
一种外夹式可翻转的夹取装置
[0001]本技术涉及夹取装置
，具体为一种外夹式可翻转的夹取装置
。
技术介绍
[0002]夹取装置是一种通过伸缩气缸等方式带动夹板对物体进行夹取的装置
。
[0003]夹取装置一般是由气缸
、
传动杆
、
固定板和夹板等组成，使用时，通过气缸的运转伸缩带动传动杆
、
固定板和夹板运动，利用夹板的互相靠近对物品进行夹持固定，从而实现夹取的效果
。
[0004]传统的夹取装置在对物品进行夹取时，有时需要对被夹取的物品进行简单的翻转，目前可实现翻转效果的通常是采用机械臂的方式带动夹取装置运转，机械臂的内部结构相对较为繁琐紧凑，造价相对较高，且维修技术高，从而提升生产成本，针对上述问题，专利技术人提出一种外夹式可翻转的夹取装置用于解决上述问题
。
技术实现思路
[0005]为了解决夹取装置不便对被夹取的物品进行翻转的问题；本技术的目的在于提供一种外夹式可翻转的夹取装置
。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种外夹式可翻转的夹取装置，包括固定板
(1)
，其特征在于：所述固定板
(1)
外端设置翻转机构，且翻转机构包括伸缩单元
、
铰接单元
、
转动单元
、
调节单元和夹持单元，所述固定板
(1)
两侧设置伸缩单元，且伸缩单元一端设置铰接单元，所述铰接单元远离伸缩单元的一端设置转动单元，且转动单元远离固定板
(1)
的一侧设置调节单元，所述调节单元两侧设置夹持单元
。2.
如权利要求1所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述伸缩单元包括固定架
(2)
和气缸
(3)
，且固定板
(1)
两侧固连固定架
(2)
，所述固定架
(2)
内侧转接气缸
(3)。3.
如权利要求2所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述铰接单元包括铰接块
(4)
和铰接板
(5)
，且气缸
(3)
输出轴固连铰接块
(4)
，所述铰接块
(4)
远离气缸
(3)
的一端转接铰接板
(5)。4.
如权利要求3所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述转动单元包括翻转板
(6)
和限位杆
(7)
，且铰接板
(5)
远离铰接块
(4)
的一侧固连在翻转板
(6)
上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰文，
申请(专利权)人：南京得帮机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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