一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备，属于物料搬运的技术领域，包括工作台，所述工作台上设有皮带传送机构

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备


[0001]本专利技术涉及物料搬运的
，尤其涉及一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，工厂自动化程度越来越高，重复性人工上下料的动作逐渐被自动化结构所取代
。
[0003]制造产业中产品物料尺寸变化快，目前，自动化进程中经常会遇到这样一种情况，当多个规则排列的物料从第一个工位移动到第二个工位时，为了便于物料在第二个工位上运输传送，所以需要物料放置在第二个工位之前或者放置在第二工位上时，就能够改变物料与物料之间的间距
。
[0004]而单个设备的转运兼容性不足，往往需要借助人力将物料转运，而此种转运方法浪费人力，且物料通过人工转运时，人为改变相邻物料之间的间距往往力不从心
。
基于此，本专利技术提供一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备
。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备
。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备，包括工作台，所述工作台上设有皮带传送机构
、
吸料变距机构
、
伺服搬运机构
、
皮带转运机构，其中：所述皮带传送机构用于将物料以一致的姿态传送至吸料变距机构的下方；所述伺服搬运机构与吸料变距机构连接，用于将吸料变距机构运输至皮带转运机构；所述皮带转运机构用于承接吸料变距机构运输的物料，并将其转送运输；所述吸料变距机构用于将物料吸附后运输，所述吸料变距机构包括竖直滑台，所述竖直滑台连接有伺服变距结构，所述伺服变距结构沿竖直方向与竖直滑台滑动连接，所述伺服变距结构上连接有多个吸腿，相邻所述吸腿之间的间距通过所述伺服变距结构改变，每个吸腿的底端均连接有吸嘴，吸嘴上连接有真空发生器，每个吸腿上均连接有用于感应物料的感应器，当感应器感应到物料时，所述吸腿和吸嘴同步动作
。
[0007]采用上述技术方案的技术效果为：皮带传送机构将物料以同一入料姿态传送至吸料变距机构的下方，感应器感应到物料时，伺服变距结构根据物料的尺寸启动，改变相邻吸腿之间的间距，即在
x
轴方向上吸腿能够滑动，相邻吸腿之间的间距根据物料的尺寸变化，以适配物料的尺寸，伺服变距结构向下滑动，即伺服变距结构能够在
y
轴方向滑动，真空发生器启动，吸嘴将物料吸附后，伺服变距结构向上滑动，随后伺服搬运机构启动将吸料变距机构整体带动，使得吸料变距机构在
z
轴上滑动，当吸料变距机构滑动至皮带转运机构位置
时，吸料变距机构在
y
轴上向下滑动，将物料放置在皮带转运机构上，通过皮带转运机构将物料转运传送，而吸料变距机构和伺服搬运机构继续动作，进行后续物料的转送工作，通过伺服搬运机构和吸料变距机构能够实现物料在
x
轴
、y
轴和
z
轴三个不同方向上的移动，使得设备的兼容性提高，同时无需人工操作，省时省力，操作便捷
。
[0008]进一步的，所述真空发生器的数量与吸嘴的数量一一对应，用于单独控制吸嘴吸取物料
。
[0009]采用上述技术方案的技术效果为：真空发生器的数量与吸嘴的数量一一对应，当其中一个真空发生器出现故障时，不会影响其他吸嘴的正常工作，从而降低对整个工序的影响
。
[0010]进一步的，每个所述吸腿上的吸嘴数量均设置两个
。
[0011]采用上述技术方案的技术效果为：在对物料进行吸附时，每个吸腿上两个吸嘴的设置，能够提高物料吸附的稳定性
。
[0012]进一步的，所述吸腿设置两组，两组吸腿分别位于伺服变距结构的两侧
。
[0013]采用上述技术方案的技术效果为：将两组吸腿分别设置在伺服变距结构的两侧，达到双变距的目的，用于双工位之间的同步搬运，双变距可以兼容不同的物料和位置需求，且同步搬运高效智能
。
[0014]进一步的，所述伺服搬运机构包括伺服水平滑台，所述竖直滑台与伺服水平滑台连接，且所述竖直滑台沿伺服水平滑台的长度方向与伺服水平滑台滑动连接
。
[0015]进一步的，所述皮带传送机构包括传送皮带，所述传送皮带上设有用于物料通过的传送轨道，所述工作台设有用于调节传送轨道宽度的调节组件
。
[0016]进一步的，所述传送轨道包括第一传送板和第二传送板，所述调节组件包括调节块，所述调节块与第一传送板连接，所述调节组件还包括调节螺杆，所述调节螺杆与调节块连接，用于驱动调节块滑动
。
[0017]采用上述技术方案的技术效果为：当物料的尺寸不同时，通过旋转调节螺杆，能够带动调节块滑动，调节块滑动带动第一传送板移动，从而改变传送轨道的间距，以适配不同尺寸的物料，提高设备整体的兼容性
。
[0018]进一步的，所述伺服变距结构为变距模组
。
[0019]综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：（1）皮带传送机构将物料以同一入料姿态传送至吸料变距机构的下方，感应器感应到物料时，伺服变距结构根据物料的尺寸启动，改变相邻吸腿之间的间距，即在
x
轴方向上吸腿能够滑动，相邻吸腿之间的间距根据物料的尺寸变化，以适配物料的尺寸，伺服变距结构向下滑动，即伺服变距结构能够在
y
轴方向滑动，真空发生器启动，吸嘴将物料吸附后，伺服变距结构向上滑动，随后伺服搬运机构启动将吸料变距机构整体带动，使得吸料变距机构在
z
轴上滑动，当吸料变距机构滑动至皮带转运机构位置时，吸料变距机构在
y
轴上向下滑动，将物料放置在皮带转运机构上，通过皮带转运机构将物料转运传送，而吸料变距机构和伺服搬运机构继续动作，进行后续物料的转送工作，通过伺服搬运机构和吸料变距机构能够实现物料在不同方向上的移动，使得设备的兼容性提高，同时无需人工操作，省时省力，操作便捷；（2）真空发生器的数量与吸嘴的数量一一对应，当其中一个真空发生器出现故障
时，不会影响其他吸嘴的正常工作，从而降低对整个工序的影响；（3）当物料的尺寸不同时，通过旋转调节螺杆，能够带动调节块滑动，调节块滑动带动第一传送板移动，从而改变传送轨道的间距，以适配不同尺寸的物料，提高设备整体的兼容性
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为图1中的
A
部分放大示意图；图3为本专利技术实施例中凸显吸料变距结构的示意图；图4为本专利技术实施例中凸显皮带传送机构的示意图
。
[0021]附图标记说明：
1、
皮带传送机构；1‑
1、
传送皮带；1‑
2、
第一传送板；1‑
3、
第二传送板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备，包括工作台
(6)
，其特征在于，所述工作台
(6)
上设有皮带传送机构
(1)、
吸料变距机构
(2)、
伺服搬运机构
(3)、
皮带转运机构
(4)
，其中：所述皮带传送机构
(1)
用于将物料以一致的姿态传送至吸料变距机构
(2)
的下方；所述伺服搬运机构
(3)
与吸料变距机构
(2)
连接，用于将吸料变距机构
(2)
运输至皮带转运机构
(4)
；所述皮带转运机构
(4)
用于承接吸料变距机构
(2)
运输的物料，并将其转送运输；所述吸料变距机构
(2)
用于将物料吸附后运输，所述吸料变距机构
(2)
包括竖直滑台
(2
‑
2)
，所述竖直滑台
(2
‑
2)
连接有伺服变距结构
(2
‑
1)
，所述伺服变距结构
(2
‑
1)
沿竖直方向与竖直滑台
(2
‑
2)
滑动连接，所述伺服变距结构
(2
‑
1)
上连接有多个吸腿
(2
‑
3)
，相邻所述吸腿
(2
‑
3)
之间的间距通过所述伺服变距结构
(2
‑
1)
改变，每个吸腿
(2
‑
3)
的底端均连接有吸嘴
(2
‑
4)
，吸嘴
(2
‑
4)
上连接有真空发生器，每个吸腿
(2
‑
3)
上均连接有用于感应物料的感应器
(2
‑
6)
，当感应器
(2
‑
6)
感应到物料时，所述吸腿
(2
‑
3)
和吸嘴
(2
‑
4)
同步动作
。2.
根据权利要求1所述的一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备，其特征在于：所述真空发生器的数量与吸嘴
(2
‑
4)
的数量一一对应，用于单独控制吸嘴
(2
‑
4)
吸取物料
。3.
根据权利要求1或2所述的一种高效智能的自动变距同步搬运自动化设备，其特征在于：每个所述吸腿
(2
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：史丙强，周鹏飞，李磊，李因波，潘欲成，窦连城，
申请(专利权)人：烟台正海磁性材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：